1、证证券研究券研究报报告告本报告仅供华金证券本报告仅供华金证券客户客户中的专业投资者参考中的专业投资者参考请请仔仔细细阅阅读读在在本本报报告告尾部尾部的的重重要要法法律律声声明明智能驾驶系列报告（二）：特斯拉智能驾驶方案简剖智能驾驶系列报告（二）：特斯拉智能驾驶方案简剖汽车行业报告汽车行业报告领先大市领先大市-A-A（维持）（维持）20242024年年6 6月月2626日日分析师：李蕙 S0910519100001联系人：戴筝筝 2请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明核心观点核心观点u 不同于绝大多数国内车企在自动驾驶上采取多传感器融合方案，特斯拉FSD在发展初期就摒弃激光雷达、且不配备高清地图

2、，成为在感知层以摄像头为核心的纯视觉解决方案代表；其依靠车身搭载的摄像头来捕捉周围的环境信息，并经过算法及神经网络模型处理，最终输出3D场景下的信息用于智能驾驶。u FSD智能驾驶的实现基于特斯拉独树一帜的软件算法，创新性的提出BEV+Transformer+Occupancy Network的感知范式，并成为全球首家“端到端”神经网络量产上车的企业，实现了从繁琐规则驱动到数据驱动的简化，小鹏、蔚来等多家国内车企纷纷追随；硬件端方面，特斯拉持续增加摄像头数量，对其他传感器则倾向于做“减法”，以更好地适配其纯视觉技术路线。u 得益于数据量、算力投入、硬件适配度等方面的明显占优，特斯拉在依赖算力的

3、纯视觉解决方案上遥遥领先国内厂商，FSD智驾拟人化程度高、安全性及可靠性更为凸显、且能有效节省运算空间及成本；但同时，FSD作为纯视觉方案在恶劣天气等场景下的性能较弱，其买断价也较国内市面上其他高阶辅助驾驶软件更高，或系特斯拉需改进的方面。u 中国作为全球新能源汽车最大的市场，是各车企发展智驾的最优之选；然而，缺乏冗余设计或引发的驾驶安全问题、以及缺少测绘资质或带来的数据安全问题，均成为阻碍特斯拉入华的重要因素。硬件设计方面，特斯拉在HW4.0中重新加入高精度4D毫米波雷达，纯视觉方案的驾驶安全性问题或有望改善；数据安全方面，特斯拉则借力百度获得车道级导航地图，并拟在中国建立数据中心。截止20

4、23年年底，特斯拉在中国市场的累计销量超过170万辆；假设FSD在现役中国特斯拉汽车中渗透率为5%-36%，预计新增收入54.4亿元-391.68亿元。u 风险提示：风险提示：智驾行业发展不达预期、核心零部件价格波动、技术迭代及产品研发滞后、上市公司业绩不达预期、政策风险、数据信息统计及模型测算偏差风险、过去经验不代表未来、系统性风险等。fYaVdXaYbUeZeUeU9PaO8OtRqQmOtPlOpPqOlOoMzR8OrQrQuOnPqOMYnPnM 3请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明目录目录0102030405特斯拉特斯拉FSDFSD产业链概况及相关标的产业链概况及相关标的特斯拉特

5、斯拉FSDFSD的发展历程的发展历程化繁为简化繁为简解析特斯拉解析特斯拉FSDFSD特斯拉特斯拉FSDFSD进入中国市场的进度进入中国市场的进度风险提示风险提示 4请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明011.1 1.1 特斯拉特斯拉FSDFSD自动驾驶方案自动驾驶方案1.2 1.2 算法算法端迭代：全球首个端迭代：全球首个“端到端端到端”神经网络量产上车，实现对繁琐规则编写的替代神经网络量产上车，实现对繁琐规则编写的替代1.1.3 3 硬件端迭代：高度依赖摄像头，对其他传感器则倾向于做硬件端迭代：高度依赖摄像头，对其他传感器则倾向于做“减法减法”特斯拉特斯拉FSDFSD的发展历程的发展历程化繁

6、为简化繁为简1 1.1.1.1.1 FSD FSD是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品1 1.1.2.1.2 特斯拉作为纯视觉方案引领者，摄像头是特斯拉作为纯视觉方案引领者，摄像头是FSDFSD智驾的核心智驾的核心 5请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明1.1.1 FSD是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品u 特斯拉的自动驾驶方案包括基础版自动辅助驾驶（AP）、增强版自动辅助驾驶（EAP）、以及完全自动驾驶（FSD）；其中，FSD全称 Full Self-Driving（完全自动驾驶），是特斯拉辅助驾驶是特斯拉辅助