2024自动驾驶行业发展现状、商业模式、竞争格局、产业链及相关公司分析报告（41页）.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 目录目录 一、行业概述.1 二、行业现状.5 三、如何普及自动驾驶.7 四、商业模式分析.15 五、竞争格局.22 六、产业链分析.23 七、相关公司.34 八、发展趋势及展望.39 一、行业概述一、行业概述 1、概念与定义、概念与定义自动驾驶技术是指：使汽车能够在没有人类司机介入的情况下安全行驶的一系列技术，它涵盖了从车辆自主控制到完全无人驾驶的广泛技术。2、国内自动驾驶详细历程国内自动驾驶详细历程（1）萌芽期：政策引导与技术初探（萌芽期：政策引导与技术初探（2010-2015 年）年）国家发布新能源汽车产业发展规划，其中提到智能

2、网联汽车的发展方向。（2）快速发展期：创新突破与产业布局（快速发展期：创新突破与产业布局（2016-2020 年）年）2017 年，新一代人工智能发展规划发布，明确提出发展智能网联汽车。2018年，各地政府相继出台自动驾驶测试管理政策，开启道路测试许可。滴滴、蔚来、华为等企业纷纷布局自动驾驶，开展研发和测试工作。多个城市建立自动驾驶测试区，如北京、上海、广州等。百度、滴滴等公司在长沙、北京、上海等地启动自动驾驶出租车（Robotaxi）试点项目。（3）成熟期：商业化探索与全面应用（成熟期：商业化探索与全面应用（2021 年至今）年至今）2021 年，智能网联汽车技术路线图 2.0发布，进一步明

3、确了自动驾驶技术的发展目标和路线。各地政府加快智能交通基础设施建设，支持自动驾驶商业化应用。自动驾驶技术在感知、决策、控制等方面不断进步，具备在复杂道路环境下的运行能力。自动驾驶在公共交通、物流运输等领域逐步落地应用。智能道路和车联网（V2X）技术逐步推广，为自动驾驶车辆提供更安全高效的运行环境。3、技术原理及底层逻辑技术原理及底层逻辑（1）自动驾驶技术架构自动驾驶技术架构 自动驾驶核心模块：感知、决策、规划、控制。感知模块感知模块主要负责车周信息感知和目标检测。感知模块输入各类传感器的数据，输出车道线，行人，车辆等的位置和轨迹等信息。主流的感知方式包含激光雷达和摄像头视觉两种。决策模块决策模

4、块主要负责预测车周物体的运动，评估障碍物下一时刻可能的动作，输出物体运动轨迹的预测。规划模块规划模块主要负责计算车辆下一时刻的运动路径，规划与决策在开发环节往往结合在一起，基于感知模块输出的车周信息在神经网络训练融合，输出行动路线。控制模块控制模块主要负责精准控制车辆按规划轨迹行驶。控制模块根据决策规划输出的路线，生成具体的加速、转向和制动指令，控制驱动系统，转向系统，制动系统和悬架系统。（2）NOA：成为从：成为从 L2 到完全自动驾驶的重要过渡技术到完全自动驾驶的重要过渡技术 NOA（Navigation on AutoPilot）与自动驾驶的关系是紧密相关的，NOA 是 L2+级辅助驾驶

5、的典型功能，标志着从 ADAS（高级驾驶辅助系统）到 FSD（完全自动驾驶）的过渡。这种系统能够实现在高速公路、城市快速路和普通城市道路上的点对点自动驾驶。目前，NOA 主要包括高速 NOA 和城市 NOA两种应用场景。高速高速 NOA 场景：场景：高速路况与场景复杂度较低，因此造车新势力以及传统头部车企已基本实现了高速场景 NOA 的量产。高速高速 NOA 场景包括场景包括一：自动汇入主路。一：自动汇入主路。领航开始后，在经匝道并即将进入主路时，根据高精地图及主路内车流、车道线情况智能调节车速，自动打灯变道，汇入主路。场景二：主路巡航场景二：主路巡航行驶、智能选车道。行驶、智能选车道。根据道

6、路限速及高精地图自动设定巡航速度，综合道路情况智能选择驶入主路后，选择最优车道。场景三：自动驶离高速。场景三：自动驶离高速。主路巡航时，前方需驶出主路在距匝道前方约 2.5km 时，提前自动择机向右并到最外侧车道，以便驶入匝道。城市城市 NOA 场景：场景：城市路况复杂，对于自动驾驶的硬件及软件的要求更高，仍有巨大的发展潜力。道路交通场景方面：1）交通网络错综复杂，交织点众多。2）城市通勤道路常见三大场景：多分叉口、多变车道、非清晰车道。3）主车行为多变化。主车行驶车速时快时慢，常换车道城市通勤道路持有三大行为：车速慢/多换车道/借道。NOA 作为向完全自动驾驶过渡的重要技术，虽然目前处于辅助