国防军工行业低空经济系列深度(2):低空发展低空基础设施先行-240511(32页).pdf

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1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1 国防军工国防军工 Table_Date 发布时间:发布时间:2024-05-11 Table_Invest 优于大势优于大势 上次评级:优于大势 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Trend 涨跌幅(%)1M 3M 12M 绝对收益 5%14%-16%相对收益 1%5%-7%Table_Market 行业数据 成分股数量(只)136 总市值(亿)15724 流通市值(亿)7475 市盈率(倍)36.91 市净率(倍)2.08 成分股总营收(亿)4932.87 成分股总净利润(亿)3255

2、.15 成分股资产负债率(%)52.22 相关报告 低空经济乘风起,eVTOL 商业化进程加速 -20240206 低空经济政策加速落地,关注 eVTOL 产业进展-20240111 Table_Author 证券分析师:王凤华证券分析师:王凤华 执业证书编号:S0550520020001 010-63210708 研究助理:刘丹阳研究助理:刘丹阳 执业证书编号:S0550122100023 18823674396 Table_Title 证券研究报告/行业深度报告 低空发展,低空发展,低空低空基础设施基础设施先行先行 低空经济系列深度(低空经济系列深度(2)报告摘要:报告摘要:Table_S

3、ummary 低空基础设施的建设是低空发展的前提之一。本篇报告我们结合各地政策和招标情况对低空基础设施各环节做了系统梳理。现阶段低空发展处于起步阶段,各类基础设施建设不完善且缺乏标准,存在非常大的提升空间,其中低空空管体系的建设是重中之重。各地也陆续成立国资背景的低空“平台”公司,或承担后续基础设施的统筹建设和运营工作。我们建议一是关注我们建议一是关注后续后续各地低空“平台”公司的进展各地低空“平台”公司的进展;二是二是关注关注各各省市低空基础设施的招标省市低空基础设施的招标动态动态;三是三是关注低空空管体系各环节关注低空空管体系各环节具备特色技术优势的供应商,关注具备特色技术优势的供应商,关

4、注各地卡位核心各地卡位核心、渠道优势突出、具、渠道优势突出、具备一体化总包能力(规划设计备一体化总包能力(规划设计-建设建设-运营)的规划基建类公司运营)的规划基建类公司。低空基础设施可分为低空数字化管理服务系统、低空信息网络设施低空基础设施可分为低空数字化管理服务系统、低空信息网络设施(通导监气象等)(通导监气象等)及低空物理基础设施及低空物理基础设施(起降点、机场、充换电、飞(起降点、机场、充换电、飞行测试行测试场地场地等)等)。深圳着力建设低空智能融合基础设施,打造低空基础设施的四张网,包括“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”,为各地建设提供参考,其核心解决军民航对低空飞行器“

5、看不见、呼不到、管不住”的基本安全问题,解决低空经济中大规模高密度飞行的安全、效率和成本问题以及主体、多业务、全方位协同问题。基础设施建设是各地低空政策的重要着力点之一基础设施建设是各地低空政策的重要着力点之一。深圳、安徽和苏州对建设起降平台、建设通用机场、开通航线等方面设定了定量的要求。深圳市规划到 2025 年网格化布设 600 个以上低空飞行器起降平台;安徽规划到 2027 年,建设 20 个左右通用机场和 500 个左右临时起降场地、起降点。部分地区已经逐步开启招标工作,如深圳已经招标低空智能融合基础设施建设一期工程,项目金额 5.18 亿元,招标主体为深圳市交通运输局,招标内容包括软

6、件平台、硬件基础设施等。浙江衢州低空智联网示范区项目总投资 2.5 亿元,一期投资 3780 万元,核心围绕衢州市低空空域管理标准、低空空域资产开发、服务体系、商业化运营四个部分构建低空空域基础设施。从已招标的项目金额来看,全国层面估算基础设施方向的潜在投入具有较大空间。低空空管系统是低空空管系统是低空低空基础设施建设的重中之重基础设施建设的重中之重。不同于传统民航体系,低空飞行具有“异构、高密度、高复杂性、高频次”的特点,对低空空中交通管理体系提出更高要求,民航现有空管系统难以提供可靠、灵活的飞行服务。搭建统一的低空数字化管理服务平台,统一标准和规划,综合采用通感一体、北斗、卫星互联网、AD

7、S-B、雷达等多种低空智联融合手段或是解决未来城市低空交通管理服务的有效手段。投资建议:投资建议:低空产业里基建环节是率先能看到订单落地的环节之一。建议关注低空空管体系(软件平台、通导监气象等)、低空规划基建环节相关公司。风险提示:风险提示:政策推动不及预期、商业化进展滞后政策推动不及预期、商业化进展滞后、空域开放不及预期空域开放不及预期 财政支持财政支持力度力度不够不够、下游场景发展不及预期、下游场景发展不及预期-40%-30%-20%-10%0%10%2023/52023/8 2023/11 2024/2国防军工沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 2/32

8、 国防军工国防军工/行业深度行业深度 目目 录录 1.当前为什么关注低空基础设施?当前为什么关注低空基础设施?.4 2.低空基础设施是什么?低空基础设施是什么?.4 3.从政策及招标看各地如何规划自身的基础设施建设?从政策及招标看各地如何规划自身的基础设施建设?.6 3.1.基础设施建设是各地低空政策发力的重点之一.6 3.2.部分地区已开始招标实践.9 3.2.1.深圳:启动低空智联融合基础设施建设项目.9 3.2.2.浙江衢州:打造城市低空智联网平台.10 3.2.3.各地的低空“平台公司”或成为各地发展低空的重要抓手.12 4.低空空管系统是低空飞行保障的基石低空空管系统是低空飞行保障的

9、基石.14 4.1.民航空中交通管理系统.14 4.2.低空智联网是低空运行关键新型基础设施.14 4.3.平台侧:构建数字化的低空管理和服务平台.15 4.3.1.深圳实践:构建 SILAS 系统.16 4.3.2.UOM-USS.18 4.4.硬件侧:通信导航监视及气象是重要的信息基础设施.20 4.4.1.5G-A 通感一体,助力低空基础设施发展.20 4.4.2.ADS-B:新一代监视技术.22 4.4.3.高精度定位导航赋能低空发展.23 4.4.4.低轨卫星互联网有望在将来低空通信中发挥重要作用.24 4.4.5.高精度气象服务是保障低空飞行安全的重要手段.24 5.低空物理基础设

10、施低空物理基础设施.25 5.1.通用航空机场.25 5.2.飞行器起降平台.28 6.相关上市公司梳理相关上市公司梳理.29 7.投资建议投资建议.30 8.风险提示风险提示.30 图表目录图表目录 图图 1:低空基础设施分类:低空基础设施分类.4 图图 2:低空智能融合基础设施的:低空智能融合基础设施的“四张网四张网”.5 图图 3:低空智能融合基础设施的构成:低空智能融合基础设施的构成.6 图图 4:深圳市数字低空统一数据共享平台:深圳市数字低空统一数据共享平台.10 图图 5:浙江衢州空域态势管控平台:浙江衢州空域态势管控平台.10 图图 6:浙江衢州空低空智联项目:浙江衢州空低空智联

11、项目.10 图图 7:空管系统组成及功能架构:空管系统组成及功能架构.14 图图 8:低空智联网的构成:低空智联网的构成.15 图图 9:美团:美团-时空胶囊无人机管理系统时空胶囊无人机管理系统.16 图图 10:鸢飞科技低空交通管理模块:鸢飞科技低空交通管理模块.16 图图 11:全数字化:全数字化 SILAS 系统框架系统框架.17 图图 12:无人驾驶航空器管理机制:无人驾驶航空器管理机制.18 图图 13:空中交通服务种类:空中交通服务种类.18 图图 14:UOM 系统界面系统界面.19 图图 15:UOM 系统数据结构图系统数据结构图.20 图图 16:通感一体应用场景:通感一体应

12、用场景.21 fYaVbZcW8X9WbZcW6MdNbRmOqQnPnRkPmMtOjMpOmR7NnNwPwMsRoNwMtQuN 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 3/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 图图 17:中兴通讯通感一体化方案:中兴通讯通感一体化方案.22 图图 18:飞行器和地面相互监视工作原理及数据交互原理示意图:飞行器和地面相互监视工作原理及数据交互原理示意图.23 图图 19:基于北斗:基于北斗+低轨通导一体化位置服务网络和低轨通导一体化位置服务网络和.23 图图 20:低空飞行安全气象保障系统:低空飞行安全气象保障系统.24 图图 21

13、:全国气象雷达反射合成图:全国气象雷达反射合成图.25 图图 22:我国通用机场分布图我国通用机场分布图.27 表表 1:国内省、市低空基础设施政策(不完全统计):国内省、市低空基础设施政策(不完全统计).7 表表 2:国内省、市低空基础设施建设计划(不完全统计):国内省、市低空基础设施建设计划(不完全统计).9 表表 3:衢州市低空空域基础设施项目:衢州市低空空域基础设施项目.11 表表 4:部分省市成立的低空相关公司:部分省市成立的低空相关公司.13 表表 5:UOM 系统四大平台系统四大平台.19 表表 6:通航机场分类:通航机场分类.26 表表 7:通用机场建设指南中对通用机场板块建设

14、的规定:通用机场建设指南中对通用机场板块建设的规定.27 表表 8:广州市黄埔区起降平台补贴标准:广州市黄埔区起降平台补贴标准.28 表表 9:相关上市公司:相关上市公司.29 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 4/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 1.当前为什么关注当前为什么关注低空基础设施低空基础设施?本篇报告为我们低空经济系列报告的第二篇,上篇报告低空经济乘风起,eVTOL商业化进程加速中我们对低空经济及 eVTOL 产业做了系统阐述,梳理出三大投资方向,一是基础设施建设,二是飞行器制造,三是运营环节。本篇我们聚焦低空基础设施领域,我们结合各地的政策和招标

15、对低空基础设施的各环节做了系统梳理。从近期政府的规划动作及产业实践来看,我们认为,低空基础设施的建设是低空发展的前提之一,也是现阶段较为紧迫的任务。当前低空发展处于起步阶段,各类别的基础设施建设不完善且缺乏标准,存在非常大的提升空间,其中面向低空复杂运行环境的低空空管体系建设是重中之重。同时,基础设施环节也是率先可以观察到同时,基础设施环节也是率先可以观察到订单和业绩落地的环节。订单和业绩落地的环节。2.低空基础设施是什么?低空基础设施是什么?低空低空基础设施基础设施是支撑低空飞行的基石,也是确保低空经济安全、高效率和高效益发是支撑低空飞行的基石,也是确保低空经济安全、高效率和高效益发展的基础

16、展的基础。当前顶层设计并未对低空基础的概念分类做出明确定义,结合当前政府规划及产业实践,通常来讲,低空基础设施分为以下几个维度:(1)低空数字化管理服务系统:偏“软”性基建的系统平台,面向监管方、使用方和运行方,功能通常涵盖空域划设和精细化管理、航路航线规划、空中交通服务、空中交通流量管理、飞行计划申报、飞行情报、飞行告警、气象服务、冲突避让等。(2)低空信息网络设施:低空飞行通信、导航、监视、气象监测等偏“硬件”设施。(3)低空物理基础设施:低空飞行起降、中转、货物装卸、乘客候乘、航空器充(换)电、电池存储、飞行测试场地等传统意义层面的基建设施。根据赛迪顾问,低空基础设施包括低空数据设施、低

17、空监管设施、无人机起降场地、新能源航空器能源基础设施、通航机场设施、设备等。当前,伴随着投资拉动经济增长的边际效用递减,传统基建投资面临增长瓶颈,加快新型基础设施建设正成为扩大有效投资的重要选项,因此低空基础设施环节蕴含较大的投资价值。图图 1:低空:低空基础设施分类基础设施分类 数据来源:赛迪顾问,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 5/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 深圳深圳着力着力建设低空智能融合基础设施建设低空智能融合基础设施,为各地建设提供参考。深圳,为各地建设提供参考。深圳打造低空基础设打造低空基础设施的四张网施的四张网,包括“设施网”、“

18、空联网”、“航路网”和“服务网”,包括“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”:(1)设施网(配套物理设施):)设施网(配套物理设施):指支撑低空飞行业务的各种物理基础设施,如起降站、能源站等;(2)空联网)空联网(低空感知及通信)(低空感知及通信):指通信、导航和感知等信息基础设施,是将低空数字化成可计算空域的关键;(3)航航路网路网(数字空域及操作系统)(数字空域及操作系统):指提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台(操作系统);(4)服务网服务网(数字化管服系统)(数字化管服系统):指组合数字化管理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主体(如政府方、空管方、管理方、运营

19、方、业务方等)的应用。图图 2:低空智能融合基础设施的“四张网”低空智能融合基础设施的“四张网”数据来源:低空经济发展白皮书(2.0)全数字化方案,东北证券 根据根据 IDEAIDEA 研究院,低空智能融合基础设施核心解决四个问题:研究院,低空智能融合基础设施核心解决四个问题:(1 1)解决有限的地面、空域和频谱资源共享共用的问题,)解决有限的地面、空域和频谱资源共享共用的问题,避免重复建设,减轻企业负担,用标准规范降低产业门槛,促进产业发展。(2 2)解决军民航对低空飞行器“看不见、呼不到、管不住”的基本安全问题,)解决军民航对低空飞行器“看不见、呼不到、管不住”的基本安全问题,用先进技术促

20、进低空空域的进一步开放。(3 3)解决低空经济中大规模高密度飞行的安全、效率和成本问题,用精细的数字化)解决低空经济中大规模高密度飞行的安全、效率和成本问题,用精细的数字化手段推动低空经济高质量发展手段推动低空经济高质量发展。(4 4)解决低空经济“管理、资源、业务、运营”等多主体、多业务、全方位协同问)解决低空经济“管理、资源、业务、运营”等多主体、多业务、全方位协同问题,题,为低空飞行的运营管理提供技术手段,为低空经济中关键法律法规、标准规则、产业政策等的决策提供数据依据。低空智能融合基础设施由应用层、服务层、计算层、数据层、物联层和硬件层构成低空智能融合基础设施由应用层、服务层、计算层、

21、数据层、物联层和硬件层构成:(1)物联层的感知/通信是指为低空有序飞行与起降提供通讯、导航、定位、监测功能,同时也为政府低空管理与企业飞行运营提供感知、监察与通讯保障;(2)数据层的数字孪生是指精细、精确地将低空空域数字化,建立现实与数字世界对应关系,为可计算空域构建数据基础,从而仿真模拟并测试基础设施与飞行器的低空基础设施框架低空基础设施框架“四张网”“四张网”“设施网”配套物理设施“空联网”低空感知及通信“航路网”数字空域及操作系统“服务网”数字化管服系统基本设施增强设施起降站接驳设施能源站紧急备降停机设施检修设施保障站移动设施硬件为主硬件为主目的:满足企业商业需求通信设施导航设施监视设施

22、气象设施电磁设施地表设施人文设施机载设施空中交通硬件硬件+软件软件目的:满足感知和通信需求时空资源3D地图城市CIM知识库规则库空域管理飞行管理智能软件智能软件+算力硬件算力硬件目的:满足空域和飞行管理需求低空监管/管理系统(连通军民航监管和政府管理平台)低空飞行服务系统(连通企业,提供飞行服务)低空飞行管控系统(连通飞行器,提供预警/指令服务)软件为主软件为主目的:满足职能部门监管管理要求和企业飞行需求 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 6/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 感知能力、飞行计划、决策控制能力及结果等;(3)计算层的能力中台是指利用可计算空域的理

23、论与方法,融合空间结构、自然环境、人文环境信息,提供工具与算法模型,支持空域设计、航道规划等,搭建“空中道路系统”及飞行协调机制,为建立数字化的空中交通规则提供依据和支撑;(4)服务层的低空服务是指提供专门接口与服务对接其他空域管理相关系统,实现空域管理机构对飞行器“看得见”、“叫得到”、“管得住”,让管理机构能够随时随地地掌握空中动态。图图 3:低空智能融合基础设施的构成低空智能融合基础设施的构成 数据来源:低空经济发展白皮书深圳方案,东北证券 3.从政策及招标看各地如何规划自身的基础设施建设?从政策及招标看各地如何规划自身的基础设施建设?3.1.基础设施建设是各地低空政策发力的重点之一 各

24、地纷纷颁布与低空经济基础设施相关政策,各地纷纷颁布与低空经济基础设施相关政策,致力于打造完善的低空飞行基础设施致力于打造完善的低空飞行基础设施和服务体系,推动低空产业快速、健康发展和服务体系,推动低空产业快速、健康发展。总体来看,对低空基础设施的建设无外乎围绕数字化监管和服务平台设施、信息基础设施、物理设施等方面建设。如深圳颁布的深圳经济特区低空经济产业促进条例规定市人民政府统筹本市低空飞行基础设施的规划、建设和运营管理,并协同空中交通管理机构、民用航空管理部门制定低空飞行基础设施建设和运营标准。具体包括:(一)低空飞行起降、中转、货物装卸、乘客候乘、航空器充(换)电、电池存储、(一)低空飞行

25、起降、中转、货物装卸、乘客候乘、航空器充(换)电、电池存储、飞行测试等物理基础设施;飞行测试等物理基础设施;(二)低空飞行通信、导航、监视、气象监测等信息基础设施;(二)低空飞行通信、导航、监视、气象监测等信息基础设施;请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 7/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 (三)低空飞行数字化管理服务系统;(三)低空飞行数字化管理服务系统;(四)其他低空飞行基础设施(四)其他低空飞行基础设施.深圳、安徽和苏州对建设起降平台、建设通用机场、开通航线等低空基础设施设定深圳、安徽和苏州对建设起降平台、建设通用机场、开通航线等低空基础设施设定了定量的要

26、求。了定量的要求。深圳市规划到 2025 年,深圳将网格化布设 600 个以上低空飞行器起降平台,开通 220 条以上市内无人机航线;安徽规划到 2025 年,建设 10 个左右通用机场和 150 个左右临时起降场地、起降点,部分区域低空智联基础设施网初步形成,到 2027 年,建设 20 个左右通用机场和 500 个左右临时起降场地、起降点;苏州市规划到 2026 年,构建形成低空地面基础设施骨干网络,建成 12 个通用机场和 200 个以上垂直起降点,统筹引导企业开展垂直起降点建设。深圳低空基础设施发展处于领先深圳低空基础设施发展处于领先水平水平。2023 年,深圳新开通无人机航线 77

27、条(累计开通 156 条),新建无人机起降点 73 个(累计建设 89 个),完成载货无人机飞行量 60 万架次,飞行规模全国第一,消费级无人机占全球 70%的市场份额,工业级无人机占全球 50%的市场份额;低空经济年产值超过 900 亿元,在航线、起降点、飞行架次、飞行器数量、试飞任务、企业数量等多个维度下均处于国内领先水平。表表 1:国内省、市低空基础设施政策:国内省、市低空基础设施政策(不完全统计)(不完全统计)地区地区 发文单位发文单位 发布时发布时间间 政策名称政策名称 内容概要内容概要 广东 深圳 深圳市联合印发 2023 年12 月29 日 深圳经济特区低空经济产业促进条例 统筹

28、推进低低空飞行物理基础设施、信息基础设施、数字化管理服务系统及其他设施 深圳市七部门 2023 年12 月27 日 深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施 以补投结合为原则,支持开展低空基础设施建设,同步推进信息基础设施建设,支持建设通用航空运行保障基地,建设公共测试场和 eVTOL 及大中型无人驾驶航空器枢纽起降场。对公共无人机测试场、起降场、通信、导航、监视等公共基础设施给予一次性资助。深圳市龙华区工业和信息化局 2024 年3 月 28日 龙华区低空经济试验区 2024年度建设方案 推进建设地面基础设施,打造应用示范场景。实现 300 米以下低空空域通信一张网,建设低空空中交通数据管理中

29、心,构建通信、导航、监视一体化感知系统,实现城市场景下多主体融合运行的全要素保障体系。深圳市宝安区发展和改革局 2023 年7 月 29日 深圳市宝安区低空经济产业发展实施方案(2023-2025 年)引进各类低空飞行器的智能调度监管平台和融合空域管理中心,建设地面配套设施,网格化布局低空飞行器起降平台;围绕综合场景打造示范应用场景。广州市黄埔区 广州开发区发展改革局 2023 年10 月24 日 广州开发区(黄埔区)促进低空经济高质量发展的若干措施实施细则 鼓励企业开展低空经济相关基础设施建设,对在本区建设低空经济相关基础设施的企业,分类别给予一次性限额补贴。珠海 珠海市工业和信息化局 20

30、24 年3 月 7日 珠海市支持低空经济高质量发展的若干措施支持低空基础设施建设,支持建设无人驾驶航空器公共测试场和 eVTOL 及大中型无人驾驶航空器枢纽起降场;对投资建设适应低空飞行航空器航线需要的基础设施的企业给予一次性限 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 8/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 (征求意见稿)额补贴。安徽 安徽省 安徽省发展改革委 2024 年4 月 1日 加快培育发展低空经济实施方案(20242027年)及若干措施 制定建设通用机场和临时起降场地、起降点,及低空智联基础设施网长期规划,促进便捷高效、智慧精准的低空飞行服务保障体系构建。安徽

31、省人民政府办公厅 2022年 2 月13 日 安徽省支持通用航空产业发展的若干政策 支持通用机场及运输机场投资运营,建立低空飞行服务保障体系,加快推进飞行服务站及其他配套设施建设,建立全省低空飞行服务保障体系并实现稳定运营。合肥 合肥市政府 合肥市发展和改革委员会 2023 年12 月28 日 合肥市低空经济发展行动计划(2023-2025)建设起降设施,出台基础设施布局规划、建设方案,明确基础设施选址,制定 20242025 年度建设任务;建设保障设施,围绕各低空基地,建设综合信息基础设施;划设航路航线,结合低空空域划分情况精细划设支撑多运营人的融合飞行公共航路和飞行航线,制定合肥市民用无人

32、机飞行管理办法(暂行),指导运营人开展航线申报;建成飞服和管控平台,升级试点区域无人体系管控与数据平台功能,并拓展至全市域。芜湖 芜湖市人民政府 2023 年10 月13 日 芜湖市低空经济高质量发展行动方案(20232025 年)制定低空经济发展长期计划。加强低空基础设施建设,制定重要区域基础设施建设规划布局;建成覆盖低空有人机、无人机综合监管服务平台,建设地面服务配套设施;加快低空信息设施建设,加快推进天地一体化网络基础设施建设;推进低空监管平台建设,统筹建设“智能融合低空系统平台”。江西 共青城 共青城市推进低空经济发展工作领导小组办公室 2024 年3 月 19日 共青城市低空经济产业

33、三年行动计划(2024-2026 年)建设起降设施,持续完善通用机场运营功能,系统布局无人机起降点,加速水上码头、水上跑道建设,保障各类航空器使用场景安全;制定共青城市低空航路管理办法,分层划设低空航路航线,科学规划无人机城市航路;全面承接国家级、省级相关服务平台,建设集多种功能应用于一体的低空经济综合服务平台。苏州 苏州市人民政府办公室 2024 年2 月 6日 苏州市低空经济高质量发展实施方案(20242026 年)指定 2026 年长期计划。构建形成低空地面基础设施骨干网络,统筹引导企业开展垂直起降点建设,建成低空飞行试验基地;加强低空基础设施建设,构建低空地面基础设施体系,加强运行保障

34、设施建设;推进监管服务平台建设,为低空用户提供空域、航线申请、飞行计划申报、飞行通信气象监测及飞行过程监管等服务,推动低空航路航线划设。上海 上海市人民政府 2023 年9 月 15日 上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案(2023-2026年)深化电信基础设施共建共享,细化重点区域、重大项目信息基础设施配套建设要求,支撑 5G 设施落地和应用示范场景打造。加强商贸基础设施智能化改造和智能终端普及应用规划布局。开展城市低空智能融合飞行基础设施布局研究。山西 山西省人民政府 2021 年5 月 27日 山西省人民政府关于印发山西省“十四五”未来产业发展规划的通知 试点和发展城市空中交通,积极

35、推动氢燃料电池技术、垂直起降飞行器等硬件设施和城市空中交通管理系统等软件设施的研发和构建。数据来源:各政府网站,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 9/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 表表 2:国内省、市低空基础设施建设计划:国内省、市低空基础设施建设计划(不完全统计)(不完全统计)地区地区 计划截止时间计划截止时间 计划指标计划指标 计划数量计划数量 广东 深圳市 2025 年底 低空飞行器起降平台 600 个以上 市内无人机航线 220 条以上 链上企业 突破 1700 家 深圳市龙华区 2024 年底 低空飞行器起降平台及末端配送设施 新增 40

36、 个以上 区内无人机航线 开通 35 条以上 无人机商业飞行 突破 30 万架次/年 深圳市宝安区 2025 年 低空飞行器起降平台 100 个以上 无人机航线 50 条以上 载货无人机商业飞行 突破 30 万架次/年 安徽 安徽省 2025 年 通用机场 10 个左右 临时起降地、起降点 150 个左右 低空智联基础设施网 部分地区初步形成 2027 年 通用机场 20 个左右 临时起降地、起降点 500 个左右 低空智联基础设施网 全省基本完成 芜湖市 2025 年 临时起降场地、起降点 30 个以上 固定运营基地(FBO)1 至 2 个 航空飞行营地 5 个以上 苏州市 2026 年 通

37、用机场 1 至 2 个 垂直起降点 200 个以上 数据来源:各政府网站,东北证券 3.2.部分地区已开始招标实践 3.2.1.深圳:启动低空智联融合基础设施建设项目 深圳低空智能融合基础设施建设一期工程项目金额深圳低空智能融合基础设施建设一期工程项目金额 5.18 亿元,招标主体为深圳市交亿元,招标主体为深圳市交通运输局。通运输局。招标内容包括:(1)软件平台,包括低空操作管理系统和低空管理服务系统;(2)测试场硬件基础设施,包括地面信息基础设施、空中基础设施、物理基础设施、实验设施、多通信链路融合、IT 基础设施;(3)支撑环境,验证及运营场地建设、管服中心环境建设、数据中心;(4)信息安

38、全防护,包括防火墙、漏洞扫描、国密、密码机等;(5)低空飞行规则与标准研究、低空经济发展现状调研、政策梳理与先进经验借鉴、典型应用场景分析等服务类信息。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 10/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 图图 4:深圳市数字低空统一数据共享平台深圳市数字低空统一数据共享平台 数据来源:IDEA 研究院,东北证券 3.2.2.浙江衢州:打造城市低空智联网平台 浙江衢州低空智联网示范区项目总投资 2.5 亿元,通过新一代低空通信与低空时空通过新一代低空通信与低空时空建模等技术,将低空空域建设成类似现代地面交通的空域指挥与服务系统。建模等技术,将

39、低空空域建设成类似现代地面交通的空域指挥与服务系统。第一期建设周期 10 个月,投资 3780 万元,2024 年 1 月 9 日完成招标,由衢州市慧城产业集团与北斗伏羲公司联合成立的浙江慧城低空智联公司投资、建设、管理、运营,走在全国前列,核心围绕衢州市低空空域管理标准、低空空域资产开发、服务体系、商业化运营四个部分构建低空空域基础设施,打造空中“高速”服务体系。图图 5:浙江衢州空域态势管控平台浙江衢州空域态势管控平台 图图 6:浙江衢州空低空智联项目浙江衢州空低空智联项目 数据来源:北斗伏羲、东北证券 数据来源:北斗伏羲、东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明

40、 11/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 表表 3:衢州市低空空域基础设施项目衢州市低空空域基础设施项目 项目建设内容项目建设内容 具体建设内容具体建设内容 衢州市低空空域建设标准和无人驾驶航空器飞行管理细则 依据条例管理要求,根据下垫面敏感信息及现有空域利用情况,在条例现有基础上,制定衢州市管制空域划分、管理、飞行等细则,形成管制空域更新管理规范。衢州市低空空域建设标准和无人驾驶航空器飞行管理细则 低空空域图管理系统 依据条例管理要求,根据下垫面敏感信息及现有空域利用情况,在条例现有基础上,制定衢州市管制空域划分、管理、飞行等细则,形成管制空域更新管理规范。低空三维立体空域图制作及更

41、新:基于现有基础地理数据、电子矢量数据、城市建筑数据等,采用三维立体空域图建模软件,完成衢州市建成区 152.6 平方公里低空三维立体空域图制作。低空空域图管理系统 无人飞行器登记管理系统 空域类型管理子系统:满足政府管理及临时需要,灵活、随时划设适飞区、管制区、危险区、禁飞区等不同类型空域,保障飞行、空域安全。飞行航线规划子系统:规划飞行干线以及飞行支线。衢州无人飞行器登记管理系统,专门为无人飞行器及其操作员设计的综合管理系统。该系统须采用先进的人、机、证、牌绑定模式,对无人飞行器以及操作员实现数据联查,实现对无人飞行器及其操作员的全面监管,以保障飞行活动的安全。无人飞行器登记管理系统 适飞

42、空域飞行红绿灯系统 衢州无人飞行器登记管理系统,专门为无人飞行器及其操作员设计的综合管理系统。该系统须采用先进的人、机、证、牌绑定模式,对无人飞行器以及操作员实现数据联查,实现对无人飞行器及其操作员的全面监管,以保障飞行活动的安全。适飞空域飞行红绿灯系统是一种专门设计用于管理和引导无人飞行器在空中在具备一定维度自由的基础上,进行合规、安全飞行的空中交通管理系统。适飞空域飞行红绿灯系统 适飞空域规划导航服务系统 适飞空域飞行红绿灯系统是一种专门设计用于管理和引导无人飞行器在空中在具备一定维度自由的基础上,进行合规、安全飞行的空中交通管理系统。适飞空域规划导航服务系统是为无人飞行器提供路径规划、导

43、航提示和飞行管理服务的系统,它整合各种传感器、通信技术和智能算法,以确保飞行器在执行飞行任务时能够按照导航服务,安全、高效地飞行。适飞空域规划导航服务系统 低空空域服务增强接口与业务接入示范系统 适飞空域规划导航服务系统是为无人飞行器提供路径规划、导航提示和飞行管理服务的系统,它整合各种传感器、通信技术和智能算法,以确保飞行器在执行飞行任务时能够按照导航服务,安全、高效地飞行。城市巡检增强接口系统:为无人机运营企业提供空域申请、空域突发状态处理、全域无人机的实时态势展示、保障无人机飞行安全等增值服务。低空空域服务增强接口与业务接入示范系统衢州空域管控与服务中心 无人机随时随地精准服务接入示范:

44、在旅游景区沿线部署小型无人机起降场及二维码标签,游客通过小程序线上购买饮料、食品、普通应急药品(创可贴)等商品,无人机基于景区三维空域图,自主规划飞行路线及时将商品送到。城市物流增强接口系统:通过研发城市物流增强接口系统,为美团、京东等物流配送企业提供无人机飞行航路设计,空域申请等基础支撑服务,降低企业无人机配送建设成本和提高空域使用率和配送安全性。绿化无人机巡检服务接入示范:利用无人机搭载高光谱相机,基于低空空域图、飞行管控红绿灯指挥系统、低空飞行导航系统,通过对城市绿化环境进行空中监测,提供实时的三维图像和数据信息,为城市绿化管理提供科学依据。村级无人机服务站服务接入示范:通过固定机场、移

45、动机场等产品,为美丽乡村建设、乡村综合执法、物资运送、生态旅游、乡村经济振兴提供服务。衢州空域管控与服务中心的低空空域具体运营工作由各坐席系统专员进行操作,实现对衢州低空空域的全面、实时、精准管控和服务,提高空域管控和服务的效率和准确性,为保障飞行安全、提高空域使用效率提供有力支持。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 12/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 衢州空域管控与服务中心 北斗智能无人飞行器体验馆 衢州空域管控与服务中心的低空空域具体运营工作由各坐席系统专员进行操作,实现对衢州低空空域的全面、实时、精准管控和服务,提高空域管控和服务的效率和准确性,为保障飞

46、行安全、提高空域使用效率提供有力支持。建设集科普宣传、互动体验、实训教学为一体的北斗智能无人飞行器体验馆。体验馆建设主要由体验馆网站、低空飞行智能无人驾驶演示区、互动性实操区、教学培训区和夜间无人机飞行编队表演组成。数据来源:衢州市低空空域基础设施建设项目采购招标文件、东北证券 3.2.3.各地的低空“平台公司”或成为各地发展低空的重要抓手 部分部分省、市成立了低空省、市成立了低空“平台平台”公司。公司。安徽省通航控股集团有限公司于 2022 年 3 月挂牌,作为落实低空空域管理改革试点任务、推动安徽通航产业发展的市场主体;湖南省 2020 年组建湖南省通用航空发展有限公司,承接国家级低空空域

47、管理改革任务以及全省低空改革发展和通航产业发展相关任务。除此之外,还有如浙江省低组建浙江省通用航空产业发展有限公司(2018)、深圳市成立深圳低空产业发展有限公司(2023)、苏州市成立苏州低空科技有限公司(2024)等。我们建议关注各地低空“平台”公司的进展,或是我们建议关注各地低空“平台”公司的进展,或是将来将来各地统筹低空基础设施建设各地统筹低空基础设施建设和运营重要主体。和运营重要主体。以安徽省通航控股集团有限公司为例,业务层面实施“七大板块、三大平台”发展战略,下设通用机场建设、通用机场运营、通用航空飞行、无人机、航空应急救援、低空飞行服务、通航产业投资 7 大分子公司,推进安徽省低

48、空飞行服务、省航空应急救援、省低空无人机管理与服务三大省级公共服务平台融合发展。据安徽省发改委颁布关于加快培育发展低空经济实施方案(20242027 年)及若干措施,安徽省通航控股集团有限公司在安徽省构建低空航路航线网、低空智能信息网、完善低空监管服务平台以及发展运营场景等诸多工作上都为主要责任单位之一。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 13/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 表表 4:部分省市成立的低空相关公司:部分省市成立的低空相关公司 地区地区 公司名称公司名称 成立时间成立时间 注册资本注册资本 (人民币)(人民币)公司股东公司股东 主要任务主要任务 相

49、关相关工作工作 安徽省 安徽省通航控股集团有限公司 2022 年 3 月 29 日(挂牌)10 亿元 1.安徽省人民政府国有资产监督管理委员会(60%)2.合肥市建设投资控股(集团)有限公司(20%)3.芜湖市建设投资有限公司(20%)1.落实低空空域管理改革试点任务 2.推动安徽通航产业发展 建设全省通航飞行服务中心、航空应急救援指挥中心、无人机管控中心、通航产业基地和产业生态链;开展应急救援、抢险救灾、医疗救护、农林作业、消防监测、气象干预等公共服务业务,发展低空旅游、飞行体验、航空运动、物流快递等“航空+”商务服务。湖南省 湖南省通用航空发展有限公司 2020 年 8 月 5 日 10

50、亿元 1.湖南省机场管理集团有限公司(80%)2.湖南省交通水利建设集团有限公司(10%)3.湖南自由贸易试验区临空产业投资集团有限公司(10%)1.承接国家级低空空域管理改革任务和北斗低空综合应用示范项目两项国家项目 2.承担全省低空改革发展和通航产业发展事务 开展应急抢险、医疗救治、城市安防、交通指挥救援等社会公共航空服务;发展航空教育培训、航空旅游、航空体育运动、航空科普体验、短途运输、飞机6S 服务等消费类飞行服务和无人机物流;协助开发通航产业园,促进通航装备研发制造 浙江省 浙江省通用航空产业发展有限公司 2018 年 4 月 23 日 5 亿元 浙江省机场集团有限公司(100%)-

51、布局保障低空基础运行的通用机场地面网、低空航线空中网、低空指挥监视网“三张网”,打造省级低空飞行服务中心、省级低空气象服务中心、省级低空情报服务中心“三中心”,着力搭建一个低空产研融合发展平台,拓展 N 个低空经济生态应用场景 朝阳市 辽宁低空空域运营管理有限公司 2023 年 12 月 29 日 5000 万 朝阳市双塔区财政局(100%)-打造低空空域基础设施、市场化运营中心及应用场景 深圳市 深圳低空产业发展服务有限公司 2023 年 11 月 22 日 2 亿元 深圳市机场(集团)有限公司(100%)-苏州市 苏州低空科技有限公司 2024 年 4 月 16 日 10000 万 1.中

52、电信无人科技(江苏)有限公司(49%)2.苏州市大数据集团有限公司(25.5%)3.苏州市吴江区大数据有限公司(12.75%)4.苏州交通投资集团有限责任公司(12.75%)-杭州市 杭州低空产业发展有限公司 筹建 信息来源:各公司网站,企查查,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 14/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 4.低空空管系统是低空飞行保障的基石低空空管系统是低空飞行保障的基石 4.1.民航空中交通管理系统 空管系统是国家实施空域管理、保障飞行安全、实现航空运输高效有序运行、捍卫空管系统是国家实施空域管理、保障飞行安全、实现航空运输高效有序运行

53、、捍卫我国空域权益的战略基础设施我国空域权益的战略基础设施。空管系统全称为通信、导航、监视与空中交通管理系统,简称 CNSATM 系统,其中通信、导航、监视(CNS)部分属于外围设施范畴,空中交通管理系统(ATM)是空管人员实际用于管理空中交通运输的信息处理系统,由空中交通服务(ATS)、空中交通流量管理(AFTM)以及空域管理(ASM)组成。其中空中交通服务又由三部分组成:空中交通管制(ATC),飞行情报服务(FIS)和告警服务(AS)。图图 7:空管系统组成及功能架构空管系统组成及功能架构 数据来源:莱斯信息招股书,东北证券 4.2.低空智联网是低空运行关键新型基础设施 面向面向低空空中交

54、通管理体系低空空中交通管理体系需要创新升级。需要创新升级。不同于传统民航体系,不同于传统民航体系,低空飞行具有“异低空飞行具有“异构、高密度、高复杂性、高频次”的特点,尤其是无人机飞行活动具有典型的“低构、高密度、高复杂性、高频次”的特点,尤其是无人机飞行活动具有典型的“低慢小”特征以及高流量密度的交通流特性慢小”特征以及高流量密度的交通流特性。低空环境复杂多变,地形地貌起伏、建筑物障碍物高动态,电磁和气象环境复杂,运行主体众多,以上种种皆对对低空空中交通管理体系提出更高要求,民航现有空管系统难以提供可靠、灵活的飞行服务。搭建统一的低空数字化智能管理服务平台,统一标准统一规划,综合采用通感一体

55、、搭建统一的低空数字化智能管理服务平台,统一标准统一规划,综合采用通感一体、高精度北斗、卫星互联网、高精度北斗、卫星互联网、ADS-B、雷达等多种融合技术路径是解决未来城市低空、雷达等多种融合技术路径是解决未来城市低空交通管制的有效手段。交通管制的有效手段。低空智联网低空智联网是是低空运行低空运行的的关键新型基础设施关键新型基础设施。近年来,部分专家学者提出低空智联网的概念,低空智联网是以现有空天地网络为基础,综合融合低轨卫星、雷达、ADS-B、北斗、蜂窝网络和地面网络等多种手段,构建支撑低空空域数字化、智能化运行的系统体系,以满足高密度、大流量、多用户等场景下的低空稳定通信、全面监视和统一服

56、务的需求。本质上我们认为无论是低空智联网或是深圳在实践的低空智能融合基础设施,或许实现的技术路径不同,但归根到底其目的都是一致,即面对低 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 15/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 空复杂的环境,如何通过一系列融合手段更好地保障低空空中交通的监管、运行和服务等全过程。图图 8:低空智联网的构成低空智联网的构成 数据来源:低空智联网设计思路探讨,东北证券 4.3.平台侧:构建数字化的低空管理和服务平台 从从监管方监管方/管理管理方方的角度,建立统一的平台,实现空域管理机构对飞行器“看得见”、的角度,建立统一的平台,实现空域管理机构对飞

57、行器“看得见”、“叫得到”、“管得住”,让管理机构能够随时随地掌握空中动态,是必由之径。“叫得到”、“管得住”,让管理机构能够随时随地掌握空中动态,是必由之径。当前低空尚处于起步发展阶段,运行监管体系的搭建尚缺乏统一的思路和标准体系,同时领域涉及主体众多、场景复杂,硬件设施和软件应用条块分割。目前已经开展成熟运营的企业大都建有自身的管理运行平台,各主体之间采用的技术路径、协议标准等都存在差异,如何融合发展、协同运行以及保障安全是现阶段探索的重点。通通过建立统一的数字化低空平台体系,面向监管方、使用方和运行方,过建立统一的数字化低空平台体系,面向监管方、使用方和运行方,以以实现飞行全实现飞行全过

58、程管理过程管理是当前各地正在探索谋划的是当前各地正在探索谋划的。数字化的平台或涵盖空域精细化管理、数字化航图、航路航线规划、飞行监视、空中交通管理、飞行计划申报、飞行情报、飞行告警、气象服务、冲突避让等一系列功能。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 16/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 图图 9:美团:美团-时空胶囊无人机管理系统时空胶囊无人机管理系统 数据来源:美团,国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会,东北证券 图图 10:鸢飞科技低空交通管理模块鸢飞科技低空交通管理模块 数据来源:通航圈,东北证券 4.3.1.深圳实践:构建 SILAS 系统 SIL

59、AS 系统是全数字化系统、赋能平台、操作系统,可以对低空飞行和低空空域进系统是全数字化系统、赋能平台、操作系统,可以对低空飞行和低空空域进行精细化管理行精细化管理。SILAS 系统,全称 Smart Integrated Lower Airspace System,是由 IDEA研究院提出的统一的全数字化的智能融合低空系统。它是低空“四张网”(设施网、空联网、航路网与服务网)的核心基础设施,可以统一协调全域的低空空域使用,管理和服务低空飞行活动,保障低空飞行的安全和效率,降低低空经济发展的成本,为政府的低空经济战略提供数据依据和方向预测。SILAS 系统采用数据驱动的技术路线,从数据底座向上延

60、展到空域管理和飞行管理系统采用数据驱动的技术路线,从数据底座向上延展到空域管理和飞行管理能力,进而构建各低空关联主体所需要的应用,赋能各自的管理职责或业务程序能力,进而构建各低空关联主体所需要的应用,赋能各自的管理职责或业务程序。数据底座基于各自空域信息感知设施、各个正在运行的合作飞行器和其他信息提供方提供的关于空域的所有空域规划信息、空域环境信息、空中交通信息、对应的地面环境和人文信息以及智能仿真预测的未来一段时间内的数据场的数据变化,构建 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 17/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 低空动态数据场。接着,利用动态数据场提供的飞行

61、活动的所有状态,并根据低空知识库和规则库的指引,可以获得可利用的低空空域的时空资源,通过操作系统内核的调度和管理能力,构建宏观(全局)空域管理能力、微观(具体)飞行管理能力。在建立了宏观和微观的管理能力之后,上层的平台可以根据低空经济各关联主体的需求,构建相应的管理或服务应用,为其提供其管理或业务任务所需的数据、能力、服务或者流程。图图 11:全数字化全数字化 SILAS 系统框架系统框架 数据来源:IDEA 研究院,东北证券 SILAS 系统系统将低空空域转变为可计算的数字化空域,对时空资源进行联合管理和调将低空空域转变为可计算的数字化空域,对时空资源进行联合管理和调度,大幅提高空域使用效率

62、度,大幅提高空域使用效率。未来大规模低空飞行(一般一个城市同时在空的飞行器在“万”架次或者更多的量级)起码比传统航空的飞行器数量和飞行次数(一般单个空管站同时管控的在空飞行器在“百”架次或者以下的量级)高两个量级,这导致传统依托规划好的常规固定航道/航路进行空域和飞行管理的方法失效,因为若所有飞行器完全按照预先设定的航道/航路飞行,航道/航路密度会极高,间距空隙也会很小,影响飞行安全与效率。在这种情况下,SILAS 系统将低空空域作为一个整体考虑,将其转变为可计算的数字化空域,突破传统空域与飞行管理的航路概念,请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 18/32 国防军工国防军

63、工/行业深度行业深度 适应低空经济发展需要,创新地对时空资源(而非仅对空间资源)进行联合管理和调度,提供更多维度的优化,提高空域使用效率。SILAS 系统可以系统可以解决低空空域中对各种低空飞行器的“看不见、呼不到、管不住”解决低空空域中对各种低空飞行器的“看不见、呼不到、管不住”的基本安全问题的基本安全问题。SILAS 系统为监管部门、管理部门、政府运营实体提供技术手段对低空飞行实施有效管控和安全保障,并且为低空业务运营企业(例如空中的士)或个人提供保障其飞行安全和效率的飞行服务和飞行情报。4.3.2.UOM-USS 根据民航局 CCAR-92 部规章,要求构建以 UOM 系统为核心的“寓管

64、于服”的无人驾驶航空新生态,形成一套由“三方管理”和“一个服务”构成引导机制。“三方管理”分为行业管理、社会管理和空域管理。其中,行业管理通过其中,行业管理通过 UOM 系统实现;系统实现;社会管理通过地方政府社管平台实现;空域管理通过军民航空域管理部门运用配套社会管理通过地方政府社管平台实现;空域管理通过军民航空域管理部门运用配套系统实现。“一个服务”即面向用户、公众的市场化公共服务,通过更多的飞行服务系统实现。“一个服务”即面向用户、公众的市场化公共服务,通过更多的飞行服务平台(平台(USS)实现)实现。图图 12:无人驾驶航空器管理机制无人驾驶航空器管理机制 数据来源:民航局 CCAR-

65、92 部规章宣贯视频会议,东北证券 图图 13:空中交通服务种类空中交通服务种类 数据来源:民航局 CCAR-92 部规章宣贯视频会议,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 19/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 民用无人驾驶航空器综合管理平台是民航局实现操控员管理、登记管理、适航管理、民用无人驾驶航空器综合管理平台是民航局实现操控员管理、登记管理、适航管理、空中交通管理、运营管理等功能并提供相应服务的统一平台。空中交通管理、运营管理等功能并提供相应服务的统一平台。UOM 平台是民航局建立的、基于互联网的民用无人机管理工作和信息平台,由无人机监管各相关司局

66、协同规划,民航局信息中心承建并负责运行维护。UOM 系统的建设以“满足行政管理需求,满足数据采集、共享交换需求”为目标,按功能板块可分为四个平台。表表 5:UOM 系统四大平台系统四大平台 平台名称平台名称 内容内容 行政管理 实现无人机的行业监管;拥有者、厂家的实名注册、适航审定;运营人的经营许可、运营许可;飞手的人员资质考试、执照管理等 运行管理 飞行计划人工及自动审批;飞行运行数据采集与监视;运行情报信息服务、电子围栏及告警服务等 公众服务 办理行政审批事项及流程;查询政策法规、飞行情报、空域气象信息;查询人员资质申请、机构等信息;信用查询等 政府协作 与工信、公安、农业、电力、工商、市

67、场监督总局、各地方政府等相关部门协作;数据共享,避免多头管理 信息来源:飞行标准管理手册,民航信息中心,东北证券 UOM 系统已于系统已于 2024 年年 1 月月 1 日起正式上线运营。日起正式上线运营。目前 UOM 系统允许个人及公司用户注册。网站主页提供了通知公告、系统操作指南以及信息查询窗口,可供用户学习系统操作规则以及查询无人机产品信息、无人机厂家信息以及无人机驾照考试信息等。用户完成注册并进入 UOM 系统之后,可在系统中完成用户登记、特许飞行证申请、操控员资质管理、运营许可申请、运行管理等功能。图图 14:UOM 系统界面系统界面 数据来源:UOM 系统,东北证券 请务必阅读正文

68、后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 20/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 图图 15:UOM 系统数据结构图系统数据结构图 数据来源:民航信息中心,东北证券 2024 年年 1 月,安徽省低空无人机管理与服务月,安徽省低空无人机管理与服务平台平台正式上线运行,系国内首家以民用正式上线运行,系国内首家以民用无人驾驶航空器航行服务提供方(无人驾驶航空器航行服务提供方(USS)模式运行的省级平台)模式运行的省级平台。可实现查询安徽省适飞空域、并添加个人常用航线、起降点信息等功能。此外,飞行计划申报、空域风险评估等功能将会逐步开放。该 USS 平台运营主体为安徽省通航控股集团有限公司

69、,目前正在开展与 UOM 系统实现互联互通工作,通过提供无人机飞行用户、飞行活动、飞行环境及其它相关设施设备的全方位智能化管理、服务、预警和处置能力,有效维护安徽省航空安全、公共安全、国家安全。4.4.硬件侧:通信导航监视及气象是重要的信息基础设施 如前所述,低空空域复杂,依靠单一的技术手段或者依赖传统的民航空管体系无法实现低空空域的有效管理运行,未来多种技术融合发展是必然的趋势。从当前从当前的产的产业探索业探索实践来看,实践来看,5G-A 通感一体、北斗、通感一体、北斗、ADS-B、卫星互联网等多种技术路径、卫星互联网等多种技术路径融合融合发展或发展或是未来有效的手段。是未来有效的手段。4.

70、4.1.5G-A 通感一体,助力低空基础设施发展 传统的监视和通信手段在低空应用存在一定局限性。传统的监视和通信手段在低空应用存在一定局限性。(1)从从通信网络的角度通信网络的角度,传统无线网络以地面覆盖为主要目标,而低空信息网络需实现对空立体覆盖,无人机应用对于低空网络的广域连续覆盖提出了更高的要求。当前对地覆盖的无线网络利用天线旁瓣对空中有一定的信号覆盖,但是由于天线旁瓣较多且杂乱、信噪比普遍较但是由于天线旁瓣较多且杂乱、信噪比普遍较差且起伏不定、天线辐射存在零陷无信号区域等因素,较难保障无人机全路程连续差且起伏不定、天线辐射存在零陷无信号区域等因素,较难保障无人机全路程连续业务服务和不中

71、断飞行操控业务服务和不中断飞行操控。同时由于低空飞行器智能化水平的提高,需要更高带宽对更广泛的飞行数据提供支持。(2)从监视的角度)从监视的角度,低空飞行监管需要对大密度、高频次、多类型的低空飞行活动进行监视,涵盖合作与非合作目标,对于传统的雷达技术而言,部署成本较高,其单站监控方式能力有限,难以发现和应对在雷达显示器上时隐时现、忽明忽暗的“低慢小”目标;而多站组网费用高昂,难以满足规模化 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 21/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 的低空飞行活动监控需求。通感一体是通感一体是 5G-A 的关键概念,将通信和感知功能融合在一起,使基

72、站和终端设备的关键概念,将通信和感知功能融合在一起,使基站和终端设备同时具备通信和感知能力,同时具备通信和感知能力,有望解决低空飞行中监视、管控不足的问题有望解决低空飞行中监视、管控不足的问题。5G-A(5G-Advanced),也称为 5.5G,是 5G 网络在功能上和覆盖上的升级。5G-A 融合了传统5G 通信功能、雷达感知能力和算力等多种技术,不仅能够实现高速、低时延的通信,还能对目标对象进行精准跟踪定位、测距测速以及成像识别等泛在通感算融合服务。在低空应用中可以通过数据链路或者感知的方式获取航空器速度、位置、姿态等关键信息。图图 16:通感一体通感一体应用场景应用场景 数据来源:中国移

73、动,东北证券 业界近年已经开始业界近年已经开始 5G-A 的一系列验证工作。的一系列验证工作。2023 年 12 月,福建移动携手华为率先完成全球首个多站连续组网的通感一体验证,基于 4.9GHz 频段实现了对城市低空 120 米下,多无人驾驶飞行器的探测与及时预警。2024 年 3 月中国联通在南京民用无人驾驶航空试验区实现 5G-A 通感一体应用落地,单站有效感知距离 500-1000米,使试验区具备目标轨迹跟踪、黑飞入侵检测、电子围栏告警等关键能力。2024年 4 月深圳移动联合多家单位在深圳成功完成全球首个超大型城市商用航线4.9GHz 频段 5G-A 低空通感多站协同应用场景演示,可

74、实现探测面小至 0.01 平方米的无人机目标感知,并成功从单站感知迈入多站协同连片感知的全新阶段。2024年 4 月安徽电信联合中兴通讯成功实现了沿江运输航道上无人机的精确探测,单站感知距离超过 1000m,距离精度可达亚米级。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 22/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 图图 17:中兴通讯通感一体化方案中兴通讯通感一体化方案 数据来源:中兴通讯,东北证券 4.4.2.ADS-B:新一代监视技术 ADS-B 全称为广播式自动相关监视技术全称为广播式自动相关监视技术。飞机的机载设备在收到卫星导航系统发出的信息后,将接收到的位置、高度、

75、航向等多维信息传输给机载的处理设备,机载的处理设备将信息处理过后通过利用多种数据链的通信模式(包括地对空,空对地,空对空等)周期性地,自动地广播自身的多维信息。ADS-B 的系统功能模块的组成主要包括三个部分,分别是机载设备、地面收发处理应用设备以及通信链路与传输网络。ADS-B 的机载设备包含 GNSS 全球卫星导航系统、接收机、数据链系统以及CDTI 交通信息驾驶舱的显示。全球卫星导航系统获取飞机实时的位置信息,GNSS将位置信息转化成为数字码,ADS-B 系统收发机将飞机的位置信息以及其他的如飞行高度、速度等信息通过数据链将其广播出去,最终形成可视化的信息展现在地面空管系统的显示设备上,

76、实现空域范围内的空中管制。传统监视雷达相比,传统监视雷达相比,ADS-B 技术有着数据更新速度快、抗干扰能力强、成本低等优技术有着数据更新速度快、抗干扰能力强、成本低等优势。势。据ADS-B 技术在低空空域安全中应用的现状与展望,相比传统的监视雷达技术 ADS-B 地面站能够在无人值守的情况下全天候运行,其受到地理环境等因素的影响较小,能够对区域进行有效的监视,监视范围更加广阔,ADS-B 能够提供更高精度和抗干扰的监视,同时其数据的更新速度比传统的雷达监视技术更快,能更加实时地监视空域内的飞行情况。其成本廉价等优点也使其成为空域监视与管控的一大重要手段。值得注意的是,面向低空大规模、高密度的

77、无人机飞行时,ADS-B也存在信道容量低,容易与民航飞机冲突,影响正常民航航班运行的不足。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 23/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 图图 18:飞行器和地面相互监视工作原理及数据交互原理示意图飞行器和地面相互监视工作原理及数据交互原理示意图 数据来源:ADS-B 技术在低空空域安全中应用的现状与展望,东北证券 4.4.3.高精度定位导航赋能低空发展 北斗系统既赋能通信、导航、遥感技术一体化融合,也为未来低空基础设施提供战略性基础性时空数据支撑。根据中国民航北斗卫星导航系统应用实施路线图,提出到 2035 年底,构建以北斗系统为核心

78、的,与 GPS 等其他星座兼容互操作的双频多星座 GNSS 技术应用体系,逐步实现北斗系统民航行业应用“全覆盖、可替代”,为运输、通用航空及无人驾驶航空器飞行提供精确完好、安全可靠的导航服务,为空中交通提供全空域监视服务。通用航空装备创新应用实施方案(2024-2030)提出推进通用航空器北斗标配应用。图图 19:基于北斗基于北斗+低轨通导一体化位置服务网络和低轨通导一体化位置服务网络和 数据来源:北斗+低轨通导一体位置服务网络与低空经济应用,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 24/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 湖南作为全国全域低空空域管理改革试点

79、拓展省份湖南作为全国全域低空空域管理改革试点拓展省份,建成国内首个基于北斗、覆盖建成国内首个基于北斗、覆盖全省的低空空域监管平台全省的低空空域监管平台。湖南以自主可控为目标,构建以北斗为核心的通航 GNSS技术应用体系,打造贯穿整个北斗通航产业链的标准架构体系,推动以北斗定位、导航、授时、短报文通信技术为核心的新一代空中航行系统。湖南建立全国第一个覆盖全省的低空监视网,综合运用“北斗+ADS-B+5G”三模技术,建成 53 个地面监视站,已基本实现全域低空监视全覆盖。4.4.4.低轨卫星互联网有望在将来低空通信中发挥重要作用 卫星互联网是基于卫星通信的互联网,通过一定数量的卫星形成规模组网,从

80、而辐射全球,构建具备实时信息处理的卫星系统,是一种能够完成向地面和空中终端提供宽带互联网接入等通信服务的新型网络。4G/5G 信号覆盖能力存在局限性,低轨信号覆盖能力存在局限性,低轨卫星互联网或是将来重要的补充方式之一,为低空飞行器提供低时延、高带宽服务。卫星互联网或是将来重要的补充方式之一,为低空飞行器提供低时延、高带宽服务。4.4.5.高精度气象服务是保障低空飞行安全的重要手段 据我国低空飞行气象服务产品的需求及现场,低空气象要素变化剧烈,低云、雷暴、低空风切变、云蔽山、低能见度、地形颠簸、积冰等对低空飞行安全造成严重威胁。当前针对低空飞行的气象服务手段单一,专用气象产品缺乏,亟需时空密度

81、更大、精细化程度更高、航空要素更全、手段方式更灵活的气象保障服务。图图 20:低空飞行安全气象保障低空飞行安全气象保障系统系统 数据来源:低空飞行安全气象保障技术、东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 25/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 华东通用航空服务中心开发了“飞易天华东通用航空服务中心开发了“飞易天低空气象平台”低空气象平台”。华东通用航空服务中心在民航华东管理局与上海市气象局指导下,开发了“飞易天低空气象平台”。“飞易天”平台实时提供全国气象雷达反射合成图、两千多个气象站点的实时气象信息,最小时间分辨率精细到 10 分钟、两百多个运输机场气象站

82、点实时气象信息和气象报文。平台数据可与华东通用航空服务中心其他运行产品融合,并可提供客户化定制服务。图图 21:全国气象雷达反射合成图全国气象雷达反射合成图 数据来源:我国低空飞行气象服务产品的需求及现场、东北证券 深圳市构建气象“三张网”,为低空经济护航深圳市构建气象“三张网”,为低空经济护航。深圳市气象局将以发展气象科技产业为抓手,建设低空气象细分领域的产业科技创新平台,聚集各方资源和力量在构建低空飞行“气象监测网”、推动建设低空经济“气象数字网”、孵化培育低空“气象赋能网”三个方面发力,重点赋能低空经济的装备制造业及技术服务业这两大全新的产业链条。5.低空物理基础设施低空物理基础设施 飞

83、行器执行飞行任务,离不开飞行器执行飞行任务,离不开物理基础设施物理基础设施。物理物理基础设施包括机场、起降点、基础设施包括机场、起降点、航航空器充(换)电、飞行测试场地等空器充(换)电、飞行测试场地等。完善的设施网络可以有效解决有限的地面、空域和频谱资源共享共用的问题。除上述基础设施外,设施网还包括出现应对异常状况时所需的备降点、迫降点等,以及日常运维的维修站、业务场景需要的接驳站、装卸站等。5.1.通用航空机场 “通用航空”是指除军事、警务、海关缉私飞行和公共航空运输以外的航空活动,“通用航空”是指除军事、警务、海关缉私飞行和公共航空运输以外的航空活动,包括从事工业、农业、林业、渔业和建筑业

84、的作业飞行以及医疗卫生、抢险救灾、包括从事工业、农业、林业、渔业和建筑业的作业飞行以及医疗卫生、抢险救灾、请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 26/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 气象探测、海洋监测、科学实验、追感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光、短气象探测、海洋监测、科学实验、追感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光、短途运输、公务飞行等方面的飞行活动。途运输、公务飞行等方面的飞行活动。“通用机场”则是指使用民用航空器从事通用航空活动的机场,包括可供飞机和直升机起飞、降落、滑行、停放的场地和有关的地面保障设施。通用机场有多种分类方式。可以按照“是否对外公开”分

85、为可以按照“是否对外公开”分为 A、B两类,两类,也可按照机场所处的地理环境、机场所服务的航空器种类进行划分。表表 6:通航机场分类通航机场分类 机场机场分类分类 分类依据及标准分类依据及标准 按是否对按是否对公众开放公众开放 A A 类通用机场类通用机场 对公众开放的通用机场,可为通用航空载客、空中游览活动提供服务,分为 A1级、A2 和 A3 级 A1 级通用机场 可以为座位数 10 座及以上航空器的载客飞行活动提供服务的 A 类通用机场 A2 级通用机场 含有使用乘客座位数在 59 之间的航空器开展商业载客飞行活动的 A 类通用机场 A3 级通用机场 除 A1、A2 级外的 A 类通用机

86、场 B B 类通用机场类通用机场 指不对公众开放的通用机场,即除 A 类通用机场以外的通用机场。按场地物按场地物理特征理特征 固定翼陆地机场固定翼陆地机场 指在陆地上可供固定翼航空器起降的机场 水上机场水上机场 主体部分位于水上,全部或部分用于水上飞机起飞、着陆、滑行及停泊保障服务的区域,包含水上运行区和陆上相关建筑与设施 直升机场直升机场 全部或部分供直升机起飞、着陆和表面活动使用的场地或构筑物上的特定区域 数据来源:通用机场建设指南(征求意见稿)、通用机场分类管理办法、东北证券 根据“十四五”通用航空发展专项规划,根据“十四五”通用航空发展专项规划,计划到计划到 2025 年我国在册通用机

87、场累计年我国在册通用机场累计达到达到 500 个(个(A、B 类合计)。类合计)。通用机场信息平台数据显示,截至 2024 年 4 月,中中国在国在册册通用机场通用机场 454 个个。在 454 个通航机场中,跑道型机场 245 个、直升机场 252个、水上机场 2 个。部分通用机场可以同时包括 2-3 种用途,如菏泽高新区机场即为固定翼陆地机场、直升机场与水上机场为一身的大型通用机场。根据机场的类别与服务机型的不同,我国对通用机场实施差异化管理。根据机场的类别与服务机型的不同,我国对通用机场实施差异化管理。其中 A 类通用机场(直升机场除外)实行使用许可制度,即取得使用许可证后方可开放使用;

88、B 类通用机场和直升机场实行备案管理。目前我国已取证通用机场 105 个,已备案349 个。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 27/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 图图 22:我国通用机场分布图我国通用机场分布图 数据来源:通用机场信息管理系统、东北证券 2021 年 7 月,为适应通用机场建设发展需要、指导通用机场的规划建设,机场司组织编制通用机场建设指南(征求意见稿),重点强调了 A 类通用机场设施建设内容和设置要求,包括飞行场地、目视助航设施、空中交通管制设施、服务保障设施、公用设施等;增加了通用机场类别、功能、航空业务量等术语,以及机场建设用地及绿化等

89、内容。表表 7:通用机场建设指南通用机场建设指南中对通用机场板块建设的规定中对通用机场板块建设的规定 通用机场类别通用机场类别 建设板块建设板块 内容概述内容概述 A A 类类 飞行场地飞行场地 规定服务不同机型对应的整体场地、机场路面、草皮跑道、滑行道、机坪等区域的建设标准 目视助航设备目视助航设备 规定有关场地灯光标志、风向标、着陆方向标以及其余标志物的建设标准 空中交通管制设施空中交通管制设施 规定如高频通信系统、多通道数字记录仪系统、无限对象系统等建设标准;规定塔台、导航设施及环境监测系统的建设标准 安全保卫设施安全保卫设施 规定飞机活动区的隔离、安全防范、安检设施、巡场路等保卫设施配

90、置标准 消防及应急救援设施消防及应急救援设施 规定消防相关的设施建设标准 供油设施供油设施 规定机场根据机型、航线、起降架次等信息建设供油设施的执行标准 服务保障设施服务保障设施 规定如旅客业务用房、场务用房、机务用房、特种车库和维修机库等服务设施的配置和建设标准 公用设施公用设施 规定供电、给排水、供冷、供暖、燃气、通信等设施的配置和建设标准 B B 类类 机场设施、设备机场设施、设备 可按机场管理及运营需求进行灵活建设 数据来源:通用机场建设指南(征求意见稿)请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 28/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 5.2.飞行器起降平台 国

91、内多个地区已开始规划和建设专门的飞行器起降点并投入应用。国内多个地区已开始规划和建设专门的飞行器起降点并投入应用。起降设施具体包括智能起降柜机、无人机小型起降点、eVTOL 起降场、直升机起降平台(分表面和高架)、中型起降场、大型起降枢纽。根据深圳龙华区工业和信息化局披露数据,每个小型无人机备降场地及末端配送设施的投资额约 30 万元至 50 万元不等。广州黄埔广州黄埔区对区对起降起降设施设施进行补贴。进行补贴。广州开发区(黄埔区)促进低空经济高质量发展的若干措施实施细则的通知 对六种起降平台进行了详细定义,并明确了补贴标准。根据起降平台的大小、规格,补贴费用从 10 万/个至 300 万/个

92、不等。表表 8:广州市黄埔区起降平台补贴标准:广州市黄埔区起降平台补贴标准 起降平台起降平台 适用范围适用范围 补贴上限补贴上限 智能起降柜机智能起降柜机 智能起降无人机柜、无人机自动值守机库、智能起降灯杆等,基础配置需覆盖5G 网络通信、监控设备、充换电设施 10 万/个 无人机小型起降点无人机小型起降点 主要用于中小型无人驾驶航空器起降的平台,场地尺寸不小于 5 米(标准圆形直径或方形最短边),基础设施需配置 5G 网络通信、目视助航设施、监控设备、消防设施、充换电设施等 10 万/个 eVTOLeVTOL 起降场起降场 用于 eVTOL 载人驾驶航空器起降的平台,场地尺寸不小于 20 米

93、(圆形直径或方形最短边),基础设施需配置 5G 网络通信、目视助航设施、监控设备、消防设施、充换电设施和专用停机库等 100 万元/个 直升机起降直升机起降平台平台 (表面)(表面)用于直升机起降的表面起降平台。场地尺寸不小于 26 米(圆形直径或方形最短边),基础设施需配置 5G 网络通信、目视助航设施、监控设备、消防设施、充换电设施和专用停机库等 100 万元/个 直升机起降平台直升机起降平台 (高架)(高架)用于直升机起降的高架起降平台。场地尺寸不小于 16 米(圆形直径或方形最短边),基础设施需配置 5G 网络通信、目视助航设施、监控设备、消防设施、充换电设施和专用停机库等 200 万

94、元/个 中型起降场中型起降场 主要类型为多种起降类型混合,基础配置需设置 2 个或以上起降平台以及覆盖电力、5G 网络通信、目视助航设施、中型停机库 200 万元/个 大型起降枢纽大型起降枢纽 主要类型为多种起降点类型混合(包含跑道型起降),基础配置需设置 4 个或以上起降平台以及覆盖电力、5G 网络通信、目视助航设施、大型停机库 300 万元/个 数据来源:广州开发区(黄埔区)促进低空经济高质量发展的若干措施实施细则的通知,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 29/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 6.相关上市公司梳理相关上市公司梳理 表表 9:相关上

95、市公司:相关上市公司 数据来源:东北证券 公司名称公司名称股票代码股票代码省份省份城市城市具体内容具体内容莱斯信息莱斯信息688631.SH688631.SH江苏省江苏省南京市南京市依托空管优势业务,公司为江苏、安徽等地区提供通航飞行服务系统;在城市级低空飞行管控领域,正联合多方力量共同推进低空运行项目谋划,对即时配送、物流快递、市内载客、城际载客等城市智慧空中出行场景运行概念进行验证,为低空活动和经济发展所需“一站式”的智能融合低空系统提供运行实例参考。中标安徽省新技术融合应用低空飞行服务平台等项目中标安徽省新技术融合应用低空飞行服务平台等项目中科星图中科星图688568.SH688568.

96、SH北京市北京市北京市北京市布局低空服务基础平台产品研发、低空服务全套解决方案研发、围绕低空进行相关产业生态建设。公司参股子公司北斗伏羲参与了合肥布局低空服务基础平台产品研发、低空服务全套解决方案研发、围绕低空进行相关产业生态建设。公司参股子公司北斗伏羲参与了合肥建设的国内首个全空间无人体系城市级应用场景骆岗公园全空间无人体系应用示范项目。建设的国内首个全空间无人体系城市级应用场景骆岗公园全空间无人体系应用示范项目。该项目首次实现了“北斗网格+全空间无人体系”的深度融合,构建了全球首个“陆海空天电”全域立体网格空域图新晨科技新晨科技300542.SZ300542.SZ北京市北京市北京市北京市公

97、司于2004年开始致力于国家空管领域信息化建设与业务应用,持续聚焦国家空管数据信息服务体系建设,持续聚焦国家空管数据信息服务体系建设,先后承担了数据通信网络平台、跨机构传输交换平台、国家级数据中心系统、国家级业务运行系统建设,形成自顶向下覆盖空管各级管理单位的体系化数据服务保障能力,并且于2017年、2018年分别获得军队科学技术进步一等奖和国家科学技术进步二等奖川大智胜川大智胜002253.SZ002253.SZ四川省四川省成都市成都市公司有基于原增发募投项目“低空空域空中交通管理和服务系统研发及生产建设项目”开发成功的“宽带融合低空监视雷达网络”应用产品等。公司凭借自主研发的低空监视雷达系

98、统,实现了对广域范围低空空域的连续监视,为低空飞行提供了有力保障公司凭借自主研发的低空监视雷达系统,实现了对广域范围低空空域的连续监视,为低空飞行提供了有力保障。同时,公司还与华为等知名企业保持着紧密的合作关系,共同推动相关技术的研发和应用四创电子四创电子600990.SH600990.SH安徽省安徽省合肥市合肥市公司现有低空监视雷达、低空气象雷达等产品,同时开展无人机监视核心技术的研究,积极推进“低空经济”体系解决方案和示范工程公司现有低空监视雷达、低空气象雷达等产品,同时开展无人机监视核心技术的研究,积极推进“低空经济”体系解决方案和示范工程建设建设。与北京航空航天大学共建“低空智联技术联

99、合实验室”,内部成立“低空智联产业发展中心四川九洲四川九洲000801.SH000801.SH四川省四川省绵阳市绵阳市公司的空管监视、通信、信息系统及管控系统技术和产品已在无人机平台实现运用,同时公司的空管技术及产品已在四川省低空试点开公司的空管监视、通信、信息系统及管控系统技术和产品已在无人机平台实现运用,同时公司的空管技术及产品已在四川省低空试点开展应用,积累了丰富的行业经验。展应用,积累了丰富的行业经验。主要从事空管系统、通信系统、导航系统、监视系统、信息管理系统及相关航电设备的研发、制造和销售,在空管二次雷达、空中防相撞、广播式自动监视方面具有行业领先优势航天南湖航天南湖688552.

100、SH688552.SH湖北省湖北省荆州市荆州市发展空管雷达配套领域,成立低空事业部布局低空经济领域,积极开展低空探测装备的研制和业务开拓发展空管雷达配套领域,成立低空事业部布局低空经济领域,积极开展低空探测装备的研制和业务开拓国睿科技国睿科技600562.SH600562.SH江苏省江苏省南京市南京市公司的多款低空监视装备、系列气象雷达产品以及软硬一体的智能制造产品公司的多款低空监视装备、系列气象雷达产品以及软硬一体的智能制造产品构成的低空经济解决方案,满足低空经济需要的低空飞行产业、低空保障产业、低空制造产业以及综合服务产业等多个应用场景海格通信海格通信002465.SZ002465.SZ广

101、东省广东省广州市广州市公司基于在无线通信、北斗导航、无人系统、频谱管理与模拟仿真等方面的深厚技术基础,已布局和开展的包括服务于低空经济的“北斗已布局和开展的包括服务于低空经济的“北斗+5G+卫星互联网”空天地一体全域通导一体网络和综合时空基准服务底座+5G+卫星互联网”空天地一体全域通导一体网络和综合时空基准服务底座;打造服务低空经济的智能无人系统,为生产作业、公共服务打造服务低空经济的智能无人系统,为生产作业、公共服务和航空消费等新场景提供智能无人机平台和航空消费等新场景提供智能无人机平台;打造低空无人飞行器空域管理平台打造低空无人飞行器空域管理平台,提供低空频谱规划与动态管理、无人飞行器管

102、理、无人机侦测防御管理(反无人)等功能;提供低空经济无人平台飞行训练培训和认证服务等司南导航司南导航688592.SH688592.SH上海市上海市上海市上海市公司主要产品为基于北斗及其他卫星导航系统的实时高精度定位芯片、模块、接收机等数据采集设备终端和高精度北斗/GNSS应用系统解决方案。公司多年来持续加大应用于无人机领域的高精度北斗/GNSS核心技术研发投入,推出的K8系列北斗高精度定位/定向模块,支持板公司多年来持续加大应用于无人机领域的高精度北斗/GNSS核心技术研发投入,推出的K8系列北斗高精度定位/定向模块,支持板载组合导航解算,其更优越的定位和导航性能、更小尺寸和更低功耗优势为司

103、南导航拓展无人机等新兴高精度应用市场提供有力支持载组合导航解算,其更优越的定位和导航性能、更小尺寸和更低功耗优势为司南导航拓展无人机等新兴高精度应用市场提供有力支持华测导航华测导航300627.SZ300627.SZ上海市上海市上海市上海市公司四大业务板块之一地理空间信息板块中,以无人机、激光雷达等产品为主的三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建设、应急监测、电力巡检等领域,以及国土调查、勘测、智慧城市等领域所需空间数据智能化获取。同时,依托于公司高精度导航定位的技术积同时,依托于公司高精度导航定位的技术积累,可为低空经济领域作业终端提供包括导航定位模组、高精度账号服务等在内的综合解决方

104、案。累,可为低空经济领域作业终端提供包括导航定位模组、高精度账号服务等在内的综合解决方案。此外,公司还拥有一所无人机飞行学院,是经中国民用航空局授权民航飞行员协会审定合格的专业无人机训练机构,拥有全机型、全等级训练资质,目前已累计培训并输送超万名合格驾驶员纳睿雷达纳睿雷达688522.SH688522.SH广东省广东省珠海市珠海市公司自主研发的全极化多功能相控阵雷达采用多功能一体化设计公司自主研发的全极化多功能相控阵雷达采用多功能一体化设计,致力于解决空管气象预警、“低慢小”飞行物监测预警、航空器主动探测识别和追踪等问题,目前多款产品已经在空管领域进行试验测试。深城交深城交301091.SZ3

105、01091.SZ广东省广东省深圳市深圳市公司作为深圳低空经济核心技术单位,持续服务市区各级政府,涵盖低空经济规划、政策、产业、软硬件设计及集成交付等全过程服务,开展了包括深圳市低空经济产业发展路径、深圳经济特区低空产业促进条例立法研究、深圳市低空经济产业创新发展实施方案(2022-2025年)等项目,形成了新的较好的业务增长点。公司联合另外一家深圳研究咨询机构正式中标承接了深圳低空智能融合基础设施建设项目一公司联合另外一家深圳研究咨询机构正式中标承接了深圳低空智能融合基础设施建设项目一期项目,该项目的施是公司在低空平台开发及集成交付一体的新突破,进一步提升公司在低空领域的研发与交付能力。期项目

106、,该项目的施是公司在低空平台开发及集成交付一体的新突破,进一步提升公司在低空领域的研发与交付能力。华设集团华设集团603018.SH603018.SH江苏省江苏省南京市南京市公司自2015年建立了航空专业队伍,业务涵盖航空、低空的规划设计、平台系统、建设管理、运营服务、商业开发等全链条,先后承担公司自2015年建立了航空专业队伍,业务涵盖航空、低空的规划设计、平台系统、建设管理、运营服务、商业开发等全链条,先后承担了百余项低空相关业务,拥有中国民用航空局批准成立的“民航机场安全与运行工程技术研究中心”了百余项低空相关业务,拥有中国民用航空局批准成立的“民航机场安全与运行工程技术研究中心”。近期

107、承担了江苏省交通控股低空(无人机)一体化综合服务管理体系建设等项目。2024年3月中标了太仓市民用无人机试飞基地建设和服务项目,项目内容涵盖了低空5G智联网能力建设、低空服务管理平台、配套设施建设、总体方案研究及其他服务等设计总院设计总院603357.SH603357.SH安徽省安徽省合肥市合肥市公司设有以民航规划设计研究院为主的团队服务于低空经济发展,民航规划设计研究院主要从事航空规划、工程设计、适航性检测与养公司设有以民航规划设计研究院为主的团队服务于低空经济发展,民航规划设计研究院主要从事航空规划、工程设计、适航性检测与养护、信息工程、咨询与政策标准为核心的五大领域,具备承担民航运输机场

108、、通用机场选址、可研、设计、施工咨询、竣工试运行(含护、信息工程、咨询与政策标准为核心的五大领域,具备承担民航运输机场、通用机场选址、可研、设计、施工咨询、竣工试运行(含校飞试飞组织)的全过程综合能力校飞试飞组织)的全过程综合能力。2023年公司民航业务新签合同额3400万元。设计总院下属民航规划设计研究院还编制了安徽省通用航空产业中长期发展规划,为全省通航产业发展提供了空间布局规划体系苏交科苏交科300284.SZ300284.SZ江苏省江苏省南京市南京市公司作为交通运输行业的龙头企业之一,在京津冀、长三角及粤港澳等地区密集布局低空应用飞行服务、无人机设备检测与鉴定、低空公司作为交通运输行业

109、的龙头企业之一,在京津冀、长三角及粤港澳等地区密集布局低空应用飞行服务、无人机设备检测与鉴定、低空飞行培训、低空经济产业发展研究、低空飞行基础设施及监管体系建设、各类应用场景策划与开发等六大业务方向,针对政府主体、投飞行培训、低空经济产业发展研究、低空飞行基础设施及监管体系建设、各类应用场景策划与开发等六大业务方向,针对政府主体、投资平台主体及市场应用主体,开拓低空飞行服务新场景。资平台主体及市场应用主体,开拓低空飞行服务新场景。公司近年来承接国家及部省市级重大航空咨询类项目60余项,其中2023年承接了苏州市通用机场发展战略研究项目、牡丹江海浪机场改扩建项目可研阶段净空障碍物测量项目等低空经

110、济项目空管系统空管系统规划设计规划设计通导监及气通导监及气象象 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 30/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 7.投资建议投资建议 一、建议关注后续各地低空“平台”公司的进展一、建议关注后续各地低空“平台”公司的进展。从当前来看,各地陆续在成立国资背景的低空“平台”公司,我们认为该类公司或是后续承担各地低空统筹基础设施及运营的重要主体之一,建议关注其发展动向。二、二、是关注各省市低空基础设施的是关注各省市低空基础设施的政策及政策及招标动态招标动态。当前产业发展初期,缺乏统一的标准体系,各方都在探索发展方式,建议可关注先发省份的试点动作

111、及招投标情况。三三、从、从标的挖掘的标的挖掘的角度:角度:(一)建议关注低空空管体系各环节具备特色技术优势的供应商,如数字化软件平台、通导监及气象环节供应商,由于产品相对标准化,该类供应商或具备全国复制的能力。(二)建议关注各地卡位核心、渠道优势突出、具备一体化总包能力(规划设计-建设-运营)的规划基建类公司,关注智慧城市、地面交通网联等相关企业的切入情况。8.风险提示风险提示 政策推动不及预期推动不及预期 低空的发展受到中央和地方层面的政策影响,涉及到空域管理、权责匹配、政策扶持力度、财政补贴等多方面,若后续政策落地不及预期,则会对低空基础设施的建设推进产生不利影响。空域开放不及预期空域开放

112、不及预期 我国低空空域改革仍在推进过程中,涉及到军民航、中央及地方政府等多个主体,若后续空域的开放进度滞后,会影响低空产业的发展速度。eVTOL 商业化进展滞后商业化进展滞后 eVTOL 是将来城市空中交通(UAM)的重要载体,若后续研发和取证进展不及预期,则会影响基建侧的投入强度。财政支持财政支持力度力度不够不够 低空基础设施建设和运维依赖中央及地方财政支持,若财政支持力度不够,则低空基础设施的发展进度存在不及预期的风险。下游场景发展不及预期下游场景发展不及预期 下游场景的应用需求对低空产业的商业闭环至关重要,若后续无法形成规模化的应用场景,则低空基础设施的投入存在不及预期的风险。请务必阅读

113、正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 31/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 研究团队简介:研究团队简介:Table_Introduction 王凤华:东北证券绝对收益首席分析师、国防军工行业首席分析师。中国人民大学硕士研究生,证券行业从业 25 年,2019 年加入东北证券。曾任民生证券研究所所长助理、宏源证券中小盘首席分析师、申万宏源证券研究所中小盘研究部总监、联讯证券研究院执行院长。2012 年至 2014 年连续三年带领团队上榜新财富最佳中小市值分析师,20162017 年带领联讯研究院获得新财富最具潜力研究机构奖项。多次获得水晶球、Wind 资讯金牌分析师、今日投资

114、天眼分析师、金融界最佳分析师等多项奖项,深入调研过 500+上市公司。刘丹阳:清华大学硕士,2022 年加入东北证券,现任东北证券军工&绝对收益组研究助理 分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格,并在中国证券业协会注册登记为证券分析师。本报告遵循合规、客观、专业、审慎的制作原则,所采用数据、资料的来源合法合规,文字阐述反映了作者的真实观点,报告结论未受任何第三方的授意或影响,特此声明。投资投资评级说明评级说明 股票 投资 评级 说明 买入 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 15%以上。投资评级中所涉及的市场基准:A 股市场以沪深 300 指数为市场基准,新

115、三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为市场基准;香港市场以摩根士丹利中国指数为市场基准;美国市场以纳斯达克综合指数或标普 500指数为市场基准。增持 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 5%至 15%之间。中性 未来 6 个月内,股价涨幅介于市场基准-5%至 5%之间。减持 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 5%至 15%之间。卖出 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 15%以上。行业 投资 评级 说明 优于大势 未来 6 个月内,行业指数的收益超越市场基准。同步大势 未来 6 个月内,行业指数的收益与市场基准持平。落后大势 未来 6 个月内,

116、行业指数的收益落后于市场基准。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 32/32 国防军工国防军工/行业深度行业深度 重要声明重要声明 本报告由东北证券股份有限公司(以下称“本公司”)制作并仅向本公司客户发布,本公司不会因任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于公开资料,本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。报告中的内容和意见仅反映本公司于发布本报告当日的判断,不保证所包含的内容和意见不发生变化。本报告仅供参考,并不构成对所述证券买卖的出价或征价。在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意

117、见均不构成对任何人的证券买卖建议。本公司及其雇员不承诺投资者一定获利,不与投资者分享投资收益,在任何情况下,我公司及其雇员对任何人使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。本公司或其关联机构可能会持有本报告中涉及到的公司所发行的证券头寸并进行交易,并在法律许可的情况下不进行披露;可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务、财务顾问等相关服务。本报告版权归本公司所有。未经本公司书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的,须在本公司允许的范围内使用,并注明本报告的发布人和发布日期,提示使用本报告的风险。若本公司客户(以下称“该客户”)向第三方发送本报告,则由该客户独自为此发送行为负责。提醒通过此途径获得本报告的投资者注意,本公司不对通过此种途径获得本报告所引起的任何损失承担任何责任。地址地址 邮编邮编 中国吉林省长春市生态大街 6666 号 130119 中国北京市西城区锦什坊街 28 号恒奥中心 D 座 100033 中国上海市浦东新区杨高南路 799 号 200127 中国深圳市福田区福中三路 1006 号诺德中心 34D 518038 中国广东省广州市天河区冼村街道黄埔大道西 122 号之二星辉中心 15 楼 510630

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