1、线控底盘：线控底盘：智能驾驶遗珠，国产替代富矿智能驾驶遗珠，国产替代富矿 刘一鸣（汽车行业首席分析师）刘一鸣（汽车行业首席分析师）SAC号码：号码：S0850522120003 石佳艺（联系人）石佳艺（联系人）2024年年4月月30日日 结论结论 1.线控底盘是智能驾驶的最后一块拼图；线控底盘是智能驾驶的最后一块拼图；2.线控底盘可达千亿市场；线控底盘可达千亿市场；3.当前底盘大部分份额被外资掌控，主机厂有支持当前底盘大部分份额被外资掌控，主机厂有支持线控底盘国产替代的意愿；线控底盘国产替代的意愿；4.伯特利、耐世特、保隆科技在伯特利、耐世特、保隆科技在XYZ三个方向的线三个方向的线控化方面进

2、展较快。控化方面进展较快。2 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 3UoXvXpXiXaVkYqRpO7N8QbRsQoOnPmQfQmMrMlOoOrPbRqRrNvPsRrOMYmOvN目录目录 一、为什么要发展线控底盘一、为什么要发展线控底盘 二、线控制动：国产厂商积极推进二、线控制动：国产厂商积极推进EMB研发研发 三、线控转向：耐世特已获定点三、线控转向：耐世特已获定点 四、线控悬挂：空气悬架搭载量迅速提升四、线控悬挂：空气悬架搭载量迅速提升 3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 什么是线控底盘什么

3、是线控底盘 4 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 传感器传感器采集制采集制动、转动、转向意图，向意图，输出给输出给控制器控制器 图：线控底盘原理图图：线控底盘原理图 由系统发出加减速、由系统发出加减速、转向指令转向指令 通过踩踏板、转方通过踩踏板、转方向盘，发出控制指向盘，发出控制指令令 制动和转向控制动和转向控制器结合传感制器结合传感器信号，计算器信号，计算电机助力电机助力 驾驶员不发出指驾驶员不发出指令，也不参与动令，也不参与动力传递力传递 驾驶员发出指令，驾驶员发出指令，但不参与动力传但不参与动力传递递 人类驾人类驾驶员驶员 自动驾自动驾驶系统

4、驶系统 资料来源：海通证券研究所绘制资料来源：海通证券研究所绘制 线控底盘改变通过机械连接传递驾驶员意图的方式，通过电信号对汽车底盘执行机构实施控制，实现加速、制动、转向、悬挂调节的功能。线控底盘主要有五大核心系统：线控制动、线控转向、线控悬架、线控换挡、线控电门。重要特征：人机解耦。1）操纵机构和执行机构没有机械联结和机械能量的传递；2）操纵指令由传感元件感知，以电信号的形式由网络传递给电子控制器及执行机构；执行机构使用外来能源完成；3）操纵指令及相应的任务，其执行过程和结果受电子控制器的监测和控制。车辆运动控制包括纵向的加速/制动、横向的转向、以及垂向的悬挂调节，线控底盘功能融合指的是纵向

5、、横向、垂向的三向融合。传统底盘没有采用线控技术，是真空助力器、管柱EPS、被动减振器等的组合，实现某种功能可能只有一种方式。线控底盘功能融合，带来更好的车辆运动控制、更高的驾驶稳定性、更长续航，提升安全性。资料来源：采埃孚官网，海通证券研究所资料来源：采埃孚官网，海通证券研究所 图：制动的纵向操控、转向的横向操控、悬挂的垂向控制图：制动的纵向操控、转向的横向操控、悬挂的垂向控制 线控底盘功能融合提升车辆运动控制能力线控底盘功能融合提升车辆运动控制能力 5 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 线控底盘功能融合的多样化优势线控底盘功能融合的多样化优势 6

6、 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 线控底盘功能融合赋能高阶智能驾驶：线控底盘功能融合赋能高阶智能驾驶：线控底盘各个功能之间可以相互冗余设计，在满足高阶智能驾驶冗余要求的同时，充分挖掘降本潜力。赋能供应商：赋能供应商：底盘供应商如能形成线控底盘产品组合集成供货，可以提高研发、制造效率，强化自身优势。赋能主机厂：赋能主机厂：供应商专注标准化硬件和底软开发，使主机厂能专注差异化功能开发，提高开发效率。综上我们认为，线控底盘功能融合有其意义和必要性，自动驾驶是线控底盘的发展重要驱动力之一。线控底盘在智能驾驶中的优势包括：线控底盘在智能驾驶中的优势包括：满足