1、1证券研究报告行业报告|请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机器人系列报告机器人系列报告2024年4月26日丝杠：高端机床国产替代，机器人再添增长空间丝杠：高端机床国产替代，机器人再添增长空间行业深度研究分析师 孙潇雅 SAC执业证书编号：S1110520080009作者：行业评级：上次评级：强于大市强于大市评级）(维持摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明一、丝杠：线性传动部件，下游应用多在机床、工业自动化、汽车等，人形机器人有望打开新空间一、丝杠：线性传动部件，下游应用多在机床、工业自动化、汽车等，人形机器人有望打开新空间丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。丝杠主要包括梯

2、形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，滚珠丝杠传动效率、精度明显高于梯形丝杠，故多应用在数控机床等领域，行星滚柱丝杠较滚珠丝杠优势在于抗冲击力、承载力更强。我们预计全球滚珠我们预计全球滚珠/柱丝杠市场空间约在柱丝杠市场空间约在140/20亿元，主要下游是机床亿元，主要下游是机床/航空航天。航空航天。目前全球滚珠丝杠市场空间在100-150亿元，其中国内占比约20%，下游包括机床（占比50%+）、工业自动化、汽车；目前全球滚柱丝杠市场空间在20亿元

3、左右，多应用在航空航天。人形机器人有望扩容滚柱丝杠市场空间人形机器人有望扩容滚柱丝杠市场空间30-100亿元。亿元。特斯拉人形机器人Optimus的线性执行器核心零部件有滚柱丝杠，我们预计10、50、100万台人形机器人下对应单价为3000元/个、1500元/个、1000元/个，假设14个线性执行器10个采用滚柱丝杠，对应市场空间为30、75、100亿元。二、丝杠行业国产替代空间大，核心壁垒在于设备二、丝杠行业国产替代空间大，核心壁垒在于设备&工艺工艺know-how滚珠丝杠头部企业多在欧洲和日本，高端市场国产化率低。滚珠丝杠头部企业多在欧洲和日本，高端市场国产化率低。滚珠丝杠目前全球头部NS

4、K、THK等CR5市场占有率达到约46%；国内上银+银泰合计市占率接近50%，NSK、THK合计占比15%。滚柱丝杠海外全面领先国内，典型龙头有德国舍弗勒等，国内尚处于初始阶段。滚柱丝杠海外全面领先国内，典型龙头有德国舍弗勒等，国内尚处于初始阶段。德国Schaeffler、美国Exlar、瑞士Rollvis、瑞典SKF 公司、日本NTN 株式会社等公司已经形成了相对成熟的行星滚柱丝杠产品系统，国内尚处于小批量生产的初始阶段。高精度的滚珠丝杠高精度的滚珠丝杠/滚柱丝杠需磨削加工，核心壁垒在于磨床设备、磨削、热处理工艺滚柱丝杠需磨削加工，核心壁垒在于磨床设备、磨削、热处理工艺know-how。我们

5、认为丝杠国产化的第一重壁垒在于磨床设备（高端丝杠产品的磨床依赖进口，典型进口企业有日本三井），此外整个生产涉及几十道工序，在磨削、热处理等环节均考验know-how，最终考验的是产品的精度保持性和大批量量产的一致性。kYuXfUjYbYfWnVjWaV6M8Q9PnPqQtRsOkPpPnRfQmOyRaQmNtNNZoPnQuOoMqQ摘要3请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明磨削丝杠生产周期较长、效率较低，旋风铣削工艺有望降本提效。磨削丝杠生产周期较长、效率较低，旋风铣削工艺有望降本提效。一般磨削丝杠粗道加工工艺为砂轮磨削，此工艺下整个生产周期在30-45天，效率较低，旋风铣削（通过安装

6、在高速旋转刀盘上的硬质合金成型刀具，从工件上铣削出螺纹的螺纹），可大幅提升生产效率（理论上比传统加工效率最高可提高10倍），我们认为此技术对要求降本的人形机器人意义较大。三、投资建议三、投资建议中高端滚珠丝杠、滚柱丝杠市场多为海外巨头垄断，叠加人形机器人大的产业趋势，中高端丝杠国产替代空间大，建议关注：中高端滚珠丝杠、滚柱丝杠市场多为海外巨头垄断，叠加人形机器人大的产业趋势，中高端丝杠国产替代空间大，建议关注：1 1）丝杠：）丝杠：主营汽车底盘零部件，在精密车加工、磨加工、原材料调质、表面热处理积累了较多know-how的【北特科技】；率先布局机床丝杠，拥有设备先发优势的【贝斯特】。2 2）设