1、1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告：请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机械设备机械设备强于大市强于大市维持2024年03月04日（评级）分析师 朱晔SAC执业证书编号：S1110522080001机器人专题更新：英伟达入局机器人专题更新：英伟达入局+特斯拉行走测试新进展特斯拉行走测试新进展行业专题研究2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明1）第二代第二代Optimus更聚焦运用与控制更聚焦运用与控制，平衡力及全身控制得到提高平衡力及全身控制得到提高特斯拉第二代特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点：人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二

2、代Optimus搭载由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等；重量减轻10kg。2）英伟达投资英伟达投资Figure AI，全方位布局机器人全方位布局机器人从底层芯片到计算平台全方位布局：从底层芯片到计算平台全方位布局：英伟达在机器人芯片技术和工具领域的重要迭代方向主要为强化性能从而提升机器人“智力”、不同细分模块灵活“包抄”细分市场、不断降低开发者拥抱AI的门槛。加大投资力度加大投资力度，寻找市场裂变利器：寻找市场裂变利器：2024年2月，根据财联社消息，贝佐斯、英伟达和其他大型科技

3、公司将投资类人机器人初创公司Figure AI，以期为人工智能寻找新的应用。风险提示：产业发展不达预期风险风险提示：产业发展不达预期风险、贸易摩擦风险贸易摩擦风险。摘要摘要ZYkUlYuUiXaXoN6M9R8OmOqQtRsOlOmMnOlOmMqOaQoPnNNZmNnMNZnMqP31.1 1.1 特斯拉第二代特斯拉第二代OptimusOptimus：新增多项传感器，平衡感知能力更强：新增多项传感器，平衡感知能力更强特斯拉第二代特斯拉第二代OptimusOptimus人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡

4、感知能力。第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。重量减轻重量减轻10kg10kg，平衡力及全身控制均得到提高，更聚焦运动与控制。，平衡力及全身控制均得到提高，更聚焦运动与控制。足部：足部：脚掌分为两个部分，通过增加足部力/力矩传感器，使得步行姿态更接近人类，且行走速度提升30%。手部：手部：全新11自由度灵巧手，通过新增手指触觉传感器，可以实现两指捏起鸡蛋的精细操作。全身：全身：90深蹲动作需要调动全身多个环节参与，预计其搭载的IMU等惯性传感器及感知算法有

5、大幅提升。资料来源：机器之心公众号，澎湃新闻官网，天风证券研究所资料来源：机器之心公众号，澎湃新闻官网，天风证券研究所23年12月13日，特斯拉公众发布平台24年2月25日，特斯拉公众发布平台41.1 Tesla1.1 Tesla人形机器人：人形机器人：AIAI赋能人形机器人，商业化前景逐渐走向明朗赋能人形机器人，商业化前景逐渐走向明朗资料来源：中国机器人网公众号，天风证券研究所资料来源：中国机器人网公众号，天风证券研究所2323年年9 9月特斯拉展示，相较于此前进展主要集中在：月特斯拉展示，相较于此前进展主要集中在：仅通过视觉系统及编码器视觉系统及编码器精确的确定其肢体空间中的准确位置；利用

6、本地神经网络系统，利用本地神经网络系统，仅使用特斯拉纯视觉技术作为感知，完全自主的按颜色对色块进行排序，排除现实世界的动态影响；展示了两套瑜伽动作，显示出硬件较强的平衡能力。9月特斯拉X官方账号发布51.1 Tesla1.1 Tesla人形机器人：本次人形机器人：本次T T核心为传感模块应用，精细化要求进一步提升核心为传感模块应用，精细化要求进一步提升资料来源：机器人之心公众号，天风证券研究所资料来源：机器人之心公众号，天风证券研究所2323年年1212月月1313日特斯拉展示，相较于此前进展主要集中在：日特斯拉展示，相较于此前进展主要集中在：特斯拉Optimus平衡能力再升级；特斯拉传感器开