1、 敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告 2024 年 2 月 20 日 行业行业研究研究 丝杠：丝杠：线性线性传动核心部件，国产替代星辰大海传动核心部件，国产替代星辰大海 人形机器人行业系列报告（四）电力设备新能源电力设备新能源 特斯拉机器人 Optimus 躯干共有 28 个关节，旋转关节和直线关节各 14 个。其中线性执行器配备反向式行星滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为直线运动。相比其他直线机构，丝杠在承载能力、位置可控性、抗冲击性等多方面具备优势，具备效率高，紧凑性好、耐用性强等特点。产品产品方面方面 滚珠丝杠：传动效率高、定位精度高。精度等级有 P1、P2、P3、P4、P5、P7

2、、P10。根据秦川机床公告，2022 年全球市场规模预计为 18.6 亿美元，我国市场规模 27.7 亿元。目前国内行业供需缺口明显，2021 年国内需求量约 1406 万套，产量约 983 万套。滚珠丝杠高端市场基本被德国力士乐、日本 THK、NSK 占据，中端市场则由德国、日本品牌（力士乐、THK、NSK），中国台湾品牌（上银、银泰），中国大陆品牌（汉江、南工艺）占据。行星滚柱丝杠：高承载，耐冲击，长寿命，体积小。主要分为标准式、反向式、循环式、轴承环式和差动式四类。标准精度等级为 G1、G3、G5。根据 IHSMarkit，2022 年全球销售数量 8.6 万根，销售额 6.5 亿元人民

3、币，其中中国销售数量 1.0万根，销售额 1.1 亿元人民币。目前国内市场中，SKF、Rollvis、GSA 等国际品牌市占率较高，此外还有南京工艺和济宁博特两家国内品牌。工艺方面工艺方面 工艺方面，需综合考虑丝杠精度与生产效率的平衡。按照精度排序，依次是磨削旋风铣辊轧，按照生产效率排序，依次是辊轧旋风铣磨削，而硬车削通常作为螺纹滚道半精加工的选择之一。为了满足人形机器人降本、放量的要求，行星滚柱丝杠的生产效率和量产成本需在当前水平基础上有较大下降。我们预计，在满足精度要求的前提下，中精度丝杠使用旋风铣、辊轧更能适应大批量、快速交付的要求，而磨床将在高精度丝杠中继续占据不可替代的地位。投资建议

4、：投资建议：人形机器人与人工智能技术不断突破，产业链正处于放量前夕，相关产业链面临巨大投资机遇。丝杠作为人形机器人核心传动部件，正面临新一轮产业机遇。其中行星滚柱丝杠为了满足人形机器人降本、放量的要求，生产效率和量产成本需在当前水平基础上有较大下降，生产工艺正持续优化中，设备、技术等均存在较大国产替代空间。产品层面：行星滚柱丝杠部分厂商已具备生产能力并向下游客户送样；工艺层面：磨削、旋风铣、辊轧、硬态车削预计都将发挥作用。建议关注：（1）积极布局行星滚柱丝杠产品的贝斯特、五洲新春、恒立液压；（2）高端磨床、“以车代磨”、“以铣代磨”等工艺路线：浙海德曼、华辰装备、秦川机床、日发精机。风险分析：

5、风险分析：（1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。买入（维持）买入（维持）作者作者 分析师：殷中枢分析师：殷中枢 执业证书编号：S0930518040004 010-58452071 分析师：黄帅斌分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 分析师分析师：和霖：和霖 执业证书编号：S0930523070006 021-52523853 分析师：陈佳宁分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001 021-52523851 联系人联系人：李佳琦李佳琦 021-52523853 行业与沪深行业与沪深 3003

6、00 指数对比图指数对比图 -40%-20%0%20%2022/12/302023/04/302023/08/292023/12/28电力设备(申万)沪深300 资料来源：Wind 相关研报相关研报 经典五指灵巧手拆机：科研及通用篇人形机器人专题（三）（2023-11-27）经典五指灵巧手拆机：医疗假肢篇人形机器人专题（二）（2023-11-18）经典五指灵巧手拆机：航空航天篇人形机器人专题（一）（2023-11-16）要点要点 敬请参阅最后一页特别声明-2-证券研究报告 电力设备新能源电力设备新能源 投资聚焦投资聚焦 随着大模型等 AI 技术取得突破性进展，作为其重要载体的人形机器人受到广泛