人形机器人行业专题3：IMU传感器专题-240101（26页）.pdf

1、中 泰 证 券 研 究 所专 业 领 先 深 度 诚 信证券研究报告2 0 2 3.1 2.3 1人形机器人专题3：IMU传感器专题分析师：曾彪分析师：曾彪S0740522020001研究助理：农研究助理：农誉誉2CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所中 泰 证 券 研 究 所1传感器概述hY9UqVnYwVbWkU9YMAoMmOpN9PaO9PoMoOnPrNlOrRnMeRpPtR9PmNmNMYsOmMwMrQnR3传感器概述传感器概述各类传感器分类各类传感器分类资料来源：中泰证券研究所人形机器人人形

2、机器人的的“感知器官感知器官”：传感器传感器。作为一种检测装置，传感器能够感知到被测量信息，并将感知到的信息，按一定规律转换成各种形式的信息（电信号）进行输出，使所感知的信息得以达成传输、处理、存储、显示、记录和控制等目的。内部传感器：测量机器人自身状态内部传感器：测量机器人自身状态，通过测量运动学和力学量，使机器人具备识别自身运动状态，并使按照预设的位置、轨迹和速度等参数控制肢体进行摆动、行走、维持平衡等运动；外部传感器：测量机器人自身所处的外部环境外部传感器：测量机器人自身所处的外部环境，以及进行本体与外部环境之间的信息交互以及进行本体与外部环境之间的信息交互。11月2日，工信部印发人形机

3、器人创新发展指导意见，引导行业聚焦、突破视觉（集成高精度仿生眼与类脑处理算法）、听（宽频响、高灵敏的仿生听觉传感器）、触觉（高分辨率和具有多点接触检测能力的仿人电子皮肤）、嗅觉（高灵敏、可检测多种气体）等人形机器人专用高精度传感技术。内部传感器内部传感器外部传感器外部传感器位置嗅觉气体&气、传感器速度触觉力&触觉传感器加速度语音/听觉麦克风力/力矩味觉/体感温度&湿度传感器压力视觉CMOS激光传感器、红外线感应器.姿态接近电感、电容、超声波传感器4传感器市场规模传感器市场规模市场规模市场规模资料来源：Precedence Statistics，中泰证券研究所传感器全球市场规模传感器全球市场规模

4、根据根据Precedence Statistics的预测的预测，2026年年，全球传感器全球传感器市场规模将达到市场规模将达到2946.7亿美元亿美元（按按23年年1-11月平均汇率月平均汇率,接接近近2.07万万亿亿人民币人民币），2022-2026年复合增长率达年复合增长率达9.52%；行业增速得益于监控摄像头、消费电子产品、视频游戏等领域日益增长的需求，以及新能源技术和物联网技术的普及带来的增量。20482269.12473.42698.42946.7050010001500200025003000350020222023E2024E2025E2026E单位：亿美元传感器市场份额：应用类

5、别传感器市场份额：应用类别&市场市场（2022年年）生物传感器是占据最大份额的应用类别生物传感器是占据最大份额的应用类别，其组成包含生物敏感元件，能够识别抗体、酶、核酸等生物物质，广泛应用于微生物监测、食品分析等领域；按地域做区分按地域做区分，亚洲占据最大的市场亚洲占据最大的市场，占比接近占比接近40%，由于核心的消费电子制造商集中在中国、韩国、日本和印度等亚太地区，随着5G、智慧城市的兴起，预计该区域持续拉动传感器需求的增长。亚洲亚洲,40%北美北美,28%欧洲欧洲,24%拉丁美洲拉丁美洲,3%中东、非洲中东、非洲,5%生物传感生物传感器器,11.43%光学传感光学传感器器,3.91%RFI

6、D,3.42%图像传感图像传感器器,5.37%温度传感温度传感器器,3.13%压力传感压力传感器器,4.44%触觉传感触觉传感器器,2.44%其他传感其他传感器器,65.86%5智能传感器成为产业趋势智能传感器成为产业趋势市场规模市场规模资料来源：资产信息网，头豹研究院，中商产业研究院，中泰证券研究所智能传感器：智能传感器：集成了微处理机，相较由敏感、转换元件和变换电路组成的传统传感器，在满足采集、处理需求的同时，还具备与外部系统双向通信、交换信息的能力。根据头豹研究院预测，2026年，全球智能传感器行业营收规模将达到4494亿元，2022-2026年复合增长率达11.55%，其中，中国智能传