绿的谐波-公司研究报告-谐波减速器龙头人形机器人打开公司成长蓝海-231113（24页）.pdf

1、请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|首次覆盖报告 2023 年 11 月 13 日 绿的谐波绿的谐波（688017.SH）谐波减速器龙头，人形机器人打开公司成长蓝海谐波减速器龙头，人形机器人打开公司成长蓝海 公司是公司是国内谐波减速器龙头，产品打破国外垄断国内谐波减速器龙头，产品打破国外垄断。公司成立于 2011 年，是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司谐波减速器产品包括 LCS、LHS、N 系列和 Y 系列等多个系列类型，其中 Y 系列产品采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技术取

2、代了二次谐波技术，非常适合用于对传动精度要求极高、承载能力强、系统刚性好、输出振动小的应用场景使用。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。谐波谐波减速器是机器人核心传动部件，人形机器人打开百亿市场空间减速器是机器人核心传动部件，人形机器人打开百亿市场空间。谐波减速器是机器人最核心部件之一，其应用领域目前以工业机器人为主，根据华经产业研究院数据，以哈默纳科为例，其 2021 年产品下游应用占比中工

3、业机器人占比超50%。根据观研网数据，2020年全球谐波行业市场规模达30.4亿元，预计 2025 年将达到 129.1 亿元。当前国内市场仍为日系品牌主导，2022 年哈默纳科国内市占率达 38%。特斯拉发布其人形机器人后，我们认为人形机器人有望助力谐波市场打开百亿级增量空间。根据我们测算，在人形机器人销售 100 万台的中性假设下，对应谐波减速器市场规模 100 亿元。整体来看，单台人形机器人对谐波减速器的需求远超工业机器人，人形机器人有望打开谐波减速器百亿级增量空间。产品技术产品技术领先领先，产能扩张，产能扩张+海外布局打开成长天花板海外布局打开成长天花板。公司通过多年技术创新和研发积累

4、，发明了全新的“P 型齿”结构，使啮合使用范围更广阔，更符合谐波啮合的实际情况，与国外主流齿形技术路线实现了差异化，并大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩，公司的减速器品质与国际龙头哈默纳科的水准已非常接近，产品技术差距明显收敛海外龙头，部分技术指标甚至取得领先。此外，公司发布定增预案，募资 20 亿用于新一代精密传动装置智能制造项目的建设，新增新一代谐波减速器 100 万台、机电一体化产品 20 万台的年产能。同时，2023 年 4 月，公司和三花智控签署合作协议，在墨西哥共同出资设立合资企业，专注于为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。产能扩张+海外布局将进一步打开公司成长空间。

5、投资建议：投资建议：我们预计 2023-2025 年公司实现营收 4.23/5.72/8.28 亿元，实现归母净利润 1.37/1.92/2.65 亿元，对应 PE 为 175.6/125.0/90.4x，首次覆盖，给予“增持”评级。风险提示风险提示：行业竞争加剧风险、行业需求下滑风险、原材料价格波动风险。财务财务指标指标 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入（百万元）443 446 423 572 828 增长率 yoy（%）104.8 0.5-5.135.2 44.8 归母净利润（百万元）189 155 137 192 265 增长率 yoy（%）130.6

6、-17.9-12.140.5 38.3 EPS 最新摊薄（元/股）1.12 0.92 0.81 1.14 1.57 净资产收益率（%）10.4 8.1 6.6 8.7 11.0 P/E（倍）126.8 154.4 175.6 125.0 90.4 P/B（倍）13.1 12.4 11.7 10.9 9.9 资料来源：Wind，国盛证券研究所 注：股价为 2023 年 11 月 10 日收盘价 增持增持（首次首次）股票信息股票信息 行业 自动化设备 11 月 10 日收盘价(元)142.18 总市值(百万元)23,981.81 总股本(百万股)168.67 其中自由流通股(%)100.00 30