2023丝杠导轨行业特点、国产化进程及主要上市公司分析报告（40页）.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 3 正文正文目录目录 一、丝杠导轨是什么？.7 1、丝杠的作用是将旋转运动转化为直线运动.7 2、导轨的作用是支承运动构件并使其按规定方向运动.10 3、丝杠导轨的精度分类.10 二、行业特点：空间大、下游多、国产化率低.12 1、全球滚动部件市场规模约千亿，国内超 300 亿.12 2、应用广泛，机床是最主要下游且要求高.12 3、竞争格局：外资主导，国产化率低.15 三、丝杠导轨为何难以实现国产化？.17 1、国产产品的精度保持性、生产稳定性弱于进口.17 2、造成差距的原因是什么？.19（1）原材料：国产轴承钢整体性能偏低，影响丝杠寿命和可靠性.19（2

2、）加工工艺：高精度丝杠的磨削工艺 knowhow 多，壁垒高.21（3）核心设备：高端螺纹磨床依赖进口，价格昂贵.24 四、人形机器人和新能源汽车产业机遇有望加速丝杠导轨的国产化到来.25 1、机器人与自动化：人形机器人提出新需求.26 2、新能源汽车：潜在空间广阔，有望率先实现国产化.29 五、主要上市公司.36 1、恒立液压.36 2、贝斯特（汽车覆盖）.37 3、秦川机床（汉江机床）.38 4、鼎智科技（汽车覆盖）.40 图表图表目录目录 图 1：丝杠导轨用于数控机床 XY 轴工作台.7 图 2：丝杠导轨用于电路板检查装置.7 图 3：滚珠丝杠内部结构.8 图 4：滚珠丝杠副零部件构成.

3、8 4 图 5：内循环滚珠丝杠副实物图.9 图 6：内循环滚珠丝杠结构.9 图 7：2019-2026E 全球滚珠丝杠市场规模及增速.12 图 8：2021-2025E 我国滚动功能部件市场空间.12 图 9：预计 2025 年滚动功能部件各领域市场规模占比.13 图 10：丝杠及导轨用于数控数床进给系统.13 图 11：大型机床中丝杠导轨约占零部件成本 5%.14 图 12：小型机床中丝杠导轨约占零部件成本 9%.14 图 13：机床丝杠导轨对应机床市场空间在百亿元上下波动.14 图 14：上银丝杠导轨的营收占比为 86%.15 图 15：上银营收与机床行业景气度较为一致.15 图 16：全

4、球滚珠丝杠 CR5 约为 44%.16 图 17：全球线轨 CR3 约为 76%.16 图 18：日本滚珠丝杠销售均价呈现下降趋势.17 图 19：硬铣螺纹技术显著缩短滚珠丝杠加工周期.22 图 20：滚珠丝杠螺距误差来源.23 图 21：丝杠导轨国产化机遇.26 图 22：丝杠导轨线性模组结构图.27 图 23：丝杠导轨线性模组结构图.27 图 24：全球工业机器人安装量及增速.27 图 25：2021 年中国工业机器人安装量超其他国家总和.27 图 26：滚柱丝杠主要应用于机器人 Optimus 的线性关节.28 图 27：特斯拉人形机器人线性执行器采用行星滚柱丝杠.28 图 28：202

5、2 年我国滚柱丝杠市场竞争格局.29 图 29：新能源汽车用滚珠丝杠总览.29 图 30：汽车转向系统发展过程.30 图 31：EPS 在中国乘用车转向系统中渗透率逐年提升.30 图 32：滚珠丝杠用于 R-EPS 转向系统.31 图 33：R-EPS 中皮带及滚柱丝杠传动透视图.31 图 34：2013-2019 年我国电动助力转向细分市场规模.32 图 35：汽车制动系统发展.33 图 36：传统制动系统结构.33 5 图 37：EHB 省去真空助力系统.33 图 38：日立 E-ACT 采用滚珠丝杠传动.34 图 39：博世第二代 iBooster.34 图 40：机械式制动结构.35

6、图 41：EPB 制动钳总成原理示意图.35 图 42：恒立液压 2022 年营业收入构成.36 图 43：恒立液压营业收入与净利润及其同比.36 图 44：恒立液压毛利率与净利率.36 图 45：电动缸结构图.37 图 46：贝斯特 2022 年营业收入构成.37 图 47：贝斯特营业收入和归母净利润及同比.37 图 48：贝斯特主要产品毛利率情况.38 图 49：宇华精机滚动功能部件核心产品及应用领域.38 图 50：公司各类滚珠丝杠副产品实物.38 图 51：秦川机床 2022 年营业收入结构.39 图 52：秦川机床营业收入与净利润及其同比.39 图 53：秦川机床毛利率与净利率.39