1、北京稻壳科技有限公司Beijing Rice Hull Technology Co.,Ltd.地址：北京市朝阳区九住路 188 号IMT-2030(6G)推进组IMT-2030(6G)Promotion Group2023 年年 10 月月版权声明版权声明 Copyright Notification未经书面许可未经书面许可 禁止打印、复制及通过任何媒体传播禁止打印、复制及通过任何媒体传播2023 IMT-2030（6G）推进组版权所有IMT-2030(6G)推进组IMT-2030(6G)Promotion Group前言随着 6G 技术研究的深入开展，无线通信技术在新的业务和需求的引导下，将

2、联合新技术和新功能，引领万物智联的新浪潮。目前，全球 6G 愿景需求的达成标志着6G 标准化的正式启航，为 6G 技术指标与评估准备阶段奠定基础。感知作为 6G 移动通信系统关键的新能力之一，将极大的丰富网络可提供的业务范围，搭建物理世界与数字世界的桥梁。通信感知一体化技术作为 6G 的新能力之一，赋予了 6G 内生感知的能力，是 6G感知的最重要的一环。但 6G 和感知的关联不止于此，其他感知技术如雷达、摄像头、传感器、蓝牙、Wi-Fi 等也经历了多年的发展，通信感知一体化技术与这些感知技术在 6G 中协同互助，将极大的丰富 6G 感知的服务范围，并提供更精确的感知结果。在 IMT-2030

3、（6G）推进组的统一安排下，需求工作组结合无线技术工作组通信感知一体化任务组发布的通信感知一体化技术研究报告（第二版）中涉及的感知应用场景，对其指标进行了分析，并进一步丰富了感知的应用场景。本研究报告从感知技术的原理、研究现状和发展趋势出发，针对 6G 感知的应用场景和需求进行深入研究，总结了 6G 感知业务的需求和感知对 6G 系统的需求，为下一阶段 6G 感知及通感一体化技术的研究及相关标准制定提供参考。IMT-2030(6G)推进组IMT-2030(6G)Promotion Group目录第一章研究背景及发展现状.11.1 感知技术的介绍.11.1.1 通信感知一体化技术.21.1.2

4、其他感知技术.21.1.3 多模态感知.31.2 感知技术的研究现状和应用.31.2.1 通信感知一体化技术.31.2.2 其他感知技术.51.2.3 多模态感知.61.3 感知技术的发展趋势.7第二章6G 感知的应用场景和需求.102.1 交通领域.102.1.1 应用场景一：车联网.102.1.2 应用场景二：无人机.142.2 工业领域.182.2.1 应用场景一：园区管理.182.2.2 应用场景二：车间内生产环节.202.2.3 应用场景三：产品质检.222.3 农业领域.232.3.1 应用场景一：智慧大棚.232.3.2 应用场景二：智慧放牧.262.3.3 应用场景三：智慧水产

5、养殖.282.4 仓储物流领域.292.4.1 应用场景一：货物输送.292.4.2 应用场景二：货物分拣.312.4.3 应用场景三：货物搬运.332.4.4 应用场景四：货物堆垛.342.4.5 应用场景五：仓储管理.352.5 医疗和健康领域.362.5.1 应用场景一：生命体征监测.362.5.2 应用场景二：疾病监测与诊断.38IMT-2030(6G)推进组IMT-2030(6G)Promotion Group2.5.3 应用场景三：疾病康复训练.402.6 娱乐领域.422.6.1 应用场景一：智能交互娱乐.422.6.2 应用场景二：虚拟环境构建.432.7 社会服务领域.452

6、.7.1 应用场景一：公共安防.452.7.2 应用场景二：客流统计.472.7.3 应用场景三：生态环保.482.8 智慧家庭领域.502.8.1 应用场景一：实时室内环境重构.502.8.2 应用场景二：入侵检测.522.8.3 应用场景三：人机交互.55第三章6G 感知业务的需求.573.1 存在检测业务需求.573.2 定位业务需求.573.3 测速业务需求.583.4 成像业务需求.593.5 识别业务需求.603.6 监测业务需求.60第四章感知对 6G 系统的总体需求.624.1 对 6G 网络的需求.634.2 对 6G 终端的需求.66第五章6G 感知面临的挑战.68总结和展