1、车载时间敏感网络（TSN）白皮书 车载时间敏感网络（TSN）白皮书（2020 年）（2020 年）工业互联网产业联盟（AII）2 0 2 3 年9 月2 0 2 3 年9 月 数据、观点、建议，不构成法律建议，也不应替代律师意见。本报告所有材料或内容的知识产权归工业互联网产业联盟所有（注明是引自其他方的内容除外），并受法律保护。如需转载，需联系本联盟并获得授权许可。未经授权许可，任何人不得将报告的全部或部分内容以发布、转载、汇编、转让、出售等方式使用，不得将报告的全部或部分内容通过网络方式传播，不得在任何公开场合使用报告内相关描述及相关数据图表。违反上述声明者，本联盟将追究其相声 明声 明 本

2、报告所载的材料和信息，包括但不限于文本、图片、关法律责任。工业互联网产业联盟 联系电话：010-62305887 邮箱： 编编写写说明说明 2019 年，以“电动化，智能化，网联化，共享化”为核心的汽车“新四化”进入发展的深水区，我国汽车工业也正在经历着第三次造车浪潮。世界经济论坛预测，2030 年左右，汽车行业的数字化变革将带动 3.1 万亿美元的社会效益。从政策层面，美国、欧洲、日本及我国分别制定了自动驾驶相关规划；从产业角度，除传统主机厂积极布局之外，华为、百度、谷歌、苹果等 ICT 巨头纷纷开展自动驾驶相关的研究，自动驾驶已经成为跨界融合的“明珠”。时间敏感网络基于标准以太网，在数据链

3、路层提供一整套保障网络 QoS 的机制，例如时钟同步，门控队列，帧抢占，报文复制/丢弃等。随着高等级自动驾驶所需部署的传感器数量激增，车载时间敏感网络已经成为学术界、产业界研究的热点，并成为一种公认的下一代车载网络通信技术。本白皮书首先研究车载网络的内涵、现状、发展趋势和车载时间敏感网络的驱动力，并分析车载时间敏感网络的技术体系与关键特征，展示车载时间敏感网络的生态与产业影响，最后结合典型场景，旨在对车载时间敏感网络的产业落地提供参考和指引，并对我 国车载时间敏感网络的发展做初步展望。该白皮书是 1.0 版本，随着后续研究的深入，将持续对该白皮书升级。牵头编写单位：中国信息通信研究院、网络通信

4、与安全紫金山实验室、北京邮电大学；参与编写单位：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、长城汽车股份有限公司、江淮汽车股份有限公司、中国联合网络通信股份有限公司、清华大学深圳研究生院（持续补充）编写组成员（排名不分先后）：公司名称：待定 目目 录录 一、车载时间敏感网络内涵.1（一）车载网络定义.1（二）车载网络现状及发展趋势.1 二、车载时间敏感网络技术体系.9（一）车载时间敏感网络标准态势.9（二）车载时间敏感网络关键技术特征.14（三）车载时间敏感网络参考架构.22（四）车载时间敏感网络与 DDS 融合.25（五）车载时间敏感网络与 SDN

5、 融合.26（六）车载时间敏感网络与无线网络融合.28 三、车载时间敏感网络产业发展态势.29（一）车载时间敏感网络生态链.29（二）加速自动驾驶发展.31（三）ICT 产业与汽车产业走向深度融合.35 四、车载时间敏感网络典型应用场景及展望.36（一）车载时间敏感网络典型场景.36 （二）我国车载时间敏感网络展望.38 1 一、车载时间敏感网络内涵 本章节从车载网络的定义、现状与发展趋势、驱动力等角度阐述车载时间敏感网络的内涵。（一）车载网络定义 车载网络是指用于连接 ECU 等车内电子电气设备的数据通信系统。（二）车载网络现状及发展趋势 1.车载网络现状 随着电控系统的日益复杂，以及汽车内

6、部控制功能电控单元相互之间通信需求的日益增长，采用点对点的连接会使得车内线束增多，如图 1 所示，同时考虑内部通讯的可靠性、安全性以及重量等因素，会给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此，为了减少车内连线，并且实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等，以总线或以太网方式连接的汽车网络系统称为车载网络，如图 2 所示。2 图 1 点对点通信 图 2 总线/网络通信 20 世纪 80 年代初，汽车总线雏形就已基本出现，诸多OEM、组织机构和大型供应商都纷纷研究自己的网络总线标准，期盼能一统车载网络的天下，迄今为止已经有超过 40 种的网络总线，车载网络演进路线如图 3 所示。图 3 车载网络演进