【研报】科技行业先锋系列报告63：特斯拉全自动驾驶FSD系统-20200319[22页].pdf

1、科技先锋系列科技先锋系列报告报告63 特斯拉特斯拉：全自动驾驶：全自动驾驶FSD系统系统 许英博许英博 首席科技产业分析师首席科技产业分析师 陈俊陈俊云云 前前瞻研究高级分析师瞻研究高级分析师 中信证券研究部中信证券研究部 前瞻研究前瞻研究 2020年年03月月19日日 资料来源：2019年特斯拉“自动驾驶日”发布会现场PPT 1 1 特斯拉特斯拉FSD系统：产品迭代系统：产品迭代 硬件系统Model S/X安装日期Model 3安装日期 AP 1.02014.09 AP 2.02016.102017.07 AP 2.52017.82017.07 FSD 3.02019.032019.04 F

2、SD 4.0预计2021.Q3预计2021.Q3 特斯拉特斯拉FSD系统（系统（ Full Self-Driving ）迭代）迭代周期为周期为2年，马斯克预计年，马斯克预计2021年年Q3将推出将推出FSD4.0 特斯拉自动驾驶布局特斯拉自动驾驶布局历程历程 2013 2014 2016.07 2016.10 特斯拉FSD（AP HW3.0） 问世 2017 2019 特斯拉AP HW2.5问世 特斯拉Autopilot项目 启动 特斯拉停止与Mobileye合作 特斯拉AP HW1.0问世 特斯拉与英伟达合作推出 AP HW 2.0 资料来源：特斯拉官网，中信证券研究部，注：2019年公司自

3、动驾驶系统名称由AP更改为FSD mNsNoOqMnQoQpNnMsNwPsRbR8QaQtRoOsQnNkPpPnOjMoMrN9PmMzQMYqRmONZnPmQ 2 2 资料来源：特斯拉官网，Teslabros，中信证券研究部。注：2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSD 经过三代产品迭代经过三代产品迭代，FSDFSD系统功能不断增加，系统功能不断增加，以以保障保障驾驶者及乘客的安全驾驶者及乘客的安全 特斯拉特斯拉FSD系统系统：产品迭代产品迭代 FSD/AP系统系统AP HW1.0AP HW2.0AP HW2.5FSD/AP HW3.0 推出使用时间2014.09-2016-1

4、02016.10-2017.082017.08-2019.042019-present GPS和高分辨率数字地图系统具备具备具备具备 道路中心驾驶巡航系统具备具备具备具备 交通感应巡航控制系统具备具备具备具备 防撞提醒紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告 行车对象识别 区分半挂车、汽车、摩托及 人 区分半挂车、汽车、摩托及 人 区分半挂车、汽车、摩托及 人 增加了垃圾桶、车道标志和增加了垃圾桶、车道标志和 交通标志的识别功能交通标志的识别功能 辅助变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道 自动泊车 自动泊车与车位自动平行检 测 自

5、动泊车与车位自动平行检 测 自动泊车与车位自动平行检 测 自动泊车与车位自动平行检 测 束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯 避开有车辆车道功能具备具备具备具备 感应能力增强感应增强感应增强感应增强感应 AP导航具备具备AP导航导航具备AP导航具备AP导航 行车记录仪具备具备具备 自拍摄像头具备具备具备 信号灯及Stop Sign识别及反馈具备具备 召唤功能具备具备 3 3 AP HW1.0AP HW2.0AP HW2.5AP HW3.0 前置摄像头1均为一个三目摄像头（包括长焦、中焦、广角） 前侧摄像头0222 后侧摄像头0222 后置摄像头1111

6、 车内摄像头000仅仅Model 3配制配制 毫米波雷达（前置）11（增强版）1（增强版）1（增强版） 超声波雷达12121212 四四代产品感知系统传感器个数的变化代产品感知系统传感器个数的变化 特斯拉特斯拉FSD系统：感知系统以摄像头为主系统：感知系统以摄像头为主 资料来源： Teslabros，特斯拉官网，中信证券研究部 四代产品感知系统四代产品感知系统传感器探测距离的变化传感器探测距离的变化 AP HW1.0AP HW2.0AP HW2.5AP HW3.0 前置摄像头NAHW2.0-3.0探测距离一致：长焦为250m，中焦为150m，广角为60m 前侧摄像头080m80m80m 后侧摄