1、 机械设备/行业深度分析报告/2023.10.06 请阅读最后一页的重要声明！力传感器深度研究报告 证券研究报告 投资评级投资评级:看好看好(维持维持)最近 12 月市场表现 分析师分析师 佘炜超 SAC证书编号：S0160522080002 分析师分析师 刘俊奇 SAC证书编号：S0160523060002 联系人联系人 孙瀚栋 相关报告 1.精密减速器行业深度报告 2023-09-05 2.IMU 行业深度研究报告 2023-08-24 3.空心杯电机行业深度研究报告 2023-08-10 力传感器是力控的关键部件，国内企业正逐力传感器是力控的关键部件，国内企业正逐步替代外资步替代外资 核

2、心观点核心观点 力传感器是力控的关键部件，六维力传感器测量信息最为全面精准力传感器是力控的关键部件，六维力传感器测量信息最为全面精准。力觉传感器力觉传感器，顾名思义就是感知并度量力的传感器。按照测量维度，力觉传按照测量维度，力觉传感器可以分为一至六维力传感器。感器可以分为一至六维力传感器。六维力传感器，又叫六维力/力矩传感器、六轴力传感器、F/T 传感器，是一种特殊的力传感器，能够同时测量中性坐标 系（OXYZ）内 的三 个 力（FX、FY、FZ）和三 个 力矩（MX、MY、MZ），六维力传感器是维度最高的力觉传感器，它能给出最为全面精准的六维力传感器是维度最高的力觉传感器，它能给出最为全面精

3、准的力觉信息。力觉信息。目前，六维力传感器主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与自动化等领域。力觉传感器是机器人主动柔顺控制必不可少的部件，它直接影响着机器人的力控制性能。在机器人力控解决方案中，目前应用最为广泛在机器人力控解决方案中，目前应用最为广泛的力觉传感器就是六维力传感器的力觉传感器就是六维力传感器。电流环在响应精度和速度上均低于力传感器，适用场景有限，力传感器性能更好，成本也更高。力传感器市场有望持续增长，欧美日韩占据力传感器市场有望持续增长，欧美日韩占据主主导地位导地位。2020 年力传感年力传感器市场价值为器市场价

4、值为 151.21 亿元，亿元，根据根据 Modor Intelligence 预测，预测，2026 年力传感器年力传感器市场价值将达到市场价值将达到 198.49 亿元，亿元，2021-2026 年预测期间的复合年增长率为年预测期间的复合年增长率为4.63%。2022年中国市场六维力/力矩传感器机器人行业销量4840套，同比增长 62.58%；2022 年中国六维力/力矩传感器机器人行业市场规模 1.56 亿元，同比增长 54.35%。目前，六维力和力矩传感器市场基数依然偏小，尚未形成六维力和力矩传感器市场基数依然偏小，尚未形成明显规模效应明显规模效应。因技术壁垒较高，国内可量产的企业较少，

5、美日企业先发优势明显。从代表企业分布来看，全球六维力/力矩传感器主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营。日韩典型品牌包括 Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH等，欧美典型品牌包括 ATI、OnRobot、SCHUNK等。国产六维力/力矩传感器与外资主流传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距，但是发展迅速，国内品牌包括宇立仪器（宇立仪器（SRI）、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、点触控、昊志机电、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测神源生智能、瑞尔特测控控等，根据根据 2022 年国内市场销量口径看年国内市场销量口径

6、看 ATI、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚位于第一梯队，各家位于第一梯队，各家厂厂商下游应用的侧重有所差异商下游应用的侧重有所差异，而柯力传感、汉威科而柯力传感、汉威科技、中航电测等在一维、二维力传感器领域具有领先地位技、中航电测等在一维、二维力传感器领域具有领先地位。投资建议投资建议：力传感器是机器人主动柔顺控制必不可少的部件，它直接影响着机器人的力控制性能。在机器人力控解决方案中，六维力传感器是目前应用最为广泛的力觉传感器，随着人形机器人的逐步放量，力传感器和六维力矩传感器有望快速增长。建议关注国内技术水平较高的力传感器制造商，包括宇立仪器、坤维科技、昊志机电、柯力