1、来 机器人系列报告（三）：人形机器人打开丝杠成长空间，国产替代有望加速 Table_Industry Table_ReportDate 2023 年 8 月 24 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 2 证券研究报告 行业深度研究 电力设备与新能源电力设备与新能源 投资评级投资评级 看好看好 上次评级上次评级 看好看好 武浩 电力设备与新能源行业首席分析师 执业编号：S1500520090001 联系电话：010-83326711 邮 箱： 孙然 电力设备与新能源行业研究助理 联系电话：18721956681 邮 箱： 信达证券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD

2、北 京 市 西 城 区 闹 市 口 大 街9号 院1号 楼 邮编：100031 人形机器人打开丝杠成长空间，国产替代有望加速人形机器人打开丝杠成长空间，国产替代有望加速 2023 年 8 月 24 日 本期核心观点 丝杠是传动领域的核心部件。丝杠是传动领域的核心部件。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，在机器人、汽车、机床等领域有所应用。丝杠按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。滚动丝杠的精度和传动效率较高，但其制造工艺较为复杂。滚珠丝杠应用场景广泛，国产替代空间大。滚珠丝杠应用场景广泛，国产替代空间大。按照 JIS 等级标准，可以划分为 C

3、0-C10 不同精度的产品，部分高精度机床需要采用 C0-C3 级别的滚珠丝杠。而以工业机器人为例，大多数 C3-C5 级别丝杠能满足其需求。滚珠丝杠广泛应用于高端机床、航空航天、机器人、电动汽车、3C 装备等领域中，在机器人关节上一般采用四连杆的模式进行传动。华经产业研究院预计 2022 年全球滚珠丝杠市场规模预计约为18.6 亿美元（约合 130 亿元），2015-2022 年复合增长率为 6.2%，目前主要市场份额由海外企业占据，未来随着人形机器人发展，潜在市场空间大。我们认为，滚珠丝杠的壁垒主要在加工工艺上，随着国内企业纷纷布局加码，未来国产替代空间较大。行星滚柱丝杠是高精密传动之冠，

4、高壁垒下成长性赛道。行星滚柱丝杠是高精密传动之冠，高壁垒下成长性赛道。相比滚珠丝杠和液压部件，行星滚柱丝杠承载力强、可靠性强，可以替代部分领域滚珠丝杠和液压传动装置，渗透率有望提升。行星滚柱丝杆制造门槛较高，对螺纹加工设备、加工方式和磨削的磨床精度要求较高，壁垒较高。2023年全球行星滚柱丝杠市场规模约3亿美元，而人形机器人应用反式行星滚柱丝杠，有望打开成长空间，看好国产头部企业突破相关壁垒。投资建议：投资建议：滚珠丝杠和行星滚柱丝杠下游应用较为广阔，国产化率较低。我们认为人形机器人有望拉动精密丝杠市场快速增长，国内品牌崛起蓄势待发，具有精密加工和较强研发能力的国内企业有望核心受益。推荐工控龙

5、头汇川技术汇川技术；建议关注国内自润滑龙头企业长盛轴长盛轴承、承、微特电机头部企业鼎智科技、鼎智科技、轴承领军企业五洲新春、恒立液五洲新春、恒立液压、秦川机床压、秦川机床。风险因素：风险因素：核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险等。aVnMzQyRmPbU9P9R6MsQpPsQmPeRpPyQfQnPqN7NoOwPuOrNtQxNrNoR 请阅读最后一页免责声明及信息披露 3 目录 一、滚珠丝杠：传动领域核心零部件，远期市场可期.5 1.1 滚珠丝杠：“旋转变直线”关键部件.5 1.2 人形机器人打开成长天花板，国内企业蓄势待发.10 二、行星滚柱丝

6、杠：高精密传动之冠，高壁垒下成长性赛道.15 2.1 高精尖领域传动之冠，渗透率有望提升.15 2.2 制造精度要求严格，壁垒较高.17 2.3 高壁垒下成长性赛道，国产企业大有可为.19 三、人形机器人打开成长空间，国产企业已露锋芒.22 3.1 人形机器人催化，行业成长空间明显.22 3.2 国产企业加速布局，国产替代浪潮已至.22 3.2.1 汇川技术：收购韩国 SBC，加码精密传动领域布局.22 3.2.2 长盛轴承：自润滑轴承龙头，滚珠丝杠业务成长可期.23 3.2.3 鼎智科技：微特电机头部企业，精密运控领域持续成长.23 3.2.4 五洲新春：多业务协同发展，看好丝杠领域布局.2