1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告|20232023年年0808月月0707日日超配超配智能驾驶行业专题智能驾驶行业专题算法篇：算法篇：AIAI 赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代核心观点核心观点行业研究行业研究行业专题行业专题汽车汽车汽车零部件汽车零部件超配超配维持评级维持评级证券分析师：唐旭霞证券分析师：唐旭霞联系人：杨钐联系人：杨钐0755-819818140755-S0980519080002市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告汽车智能化月报系列（五）-5 月 L2 级及以上渗透率 34%，小

2、鹏与大众达成技术合作协议 2023-07-31汽车智能化月报系列（四）-2023 年 4 月 L2 级及以上渗透率同比提升 6pct，小鹏城市 NGP 在北京开放 2023-06-19汽车智能化月报系列（三）-2023 年一季度 L2 级及以上渗透率同比提升 9pct 2023-05-21汽车智能化月报系列（二）-2022 年 1-12 月 L2 级及以上渗透率持续提升，智能座舱优质赛道表现可期 2023-02-21汽车智能化月报系列（一）-2022 年 1-11 月智能化渗透率持续提升，本土优质供应商崛起 2023-01-02目前自动驾驶行业网络基础架构普遍为目前自动驾驶行业网络基础架构普遍

3、为InputInput-backbonebackbone-neckneck-headhead-outputoutput。纯视觉方案的特斯拉自主构建HydraNet网络，在input 端输入摄像头的原始图像数据，通过backbone 层神经网络(CNN)提取图像特征，对特征赋予时间等信息做融合（BEV+Transformer），将速度、环境等感知处理结果传向各子heads 再完成后续规控任务。目前行业通用的自动驾驶模型是存在感知、规划几个模型的分解式构造。特斯拉端到端模型有望引领行业。特斯拉端到端模型有望引领行业。特斯拉感知层从CNN 单head 网络迭代，2021 年引入BEV+Transfo

4、rmer，将多摄像头数据统一成 俯视角度；2022年提出Occupancy Networks 判断空间占用。规划层引入交互搜索，逐步增加约束条件（其他参与者博弈行为）做最优路径规划。2023年后特斯拉提出端到端自动驾驶大模型，将感知、规划多个模型融合成大模型，实现直接输入图像数据到输出转向、刹车等驾驶指令突破。减少中间模块训练过程，集中模型训练资源；避免数据多级传输误差，系统迭代速度提升，进化加速。国内逐步落地大模型。国内逐步落地大模型。特斯拉软件领先，硬件 8 颗摄像头纯视觉方案，21年起逐步取消雷达；国内小鹏、华为4 月发布BEV、Transformer、GOD网络等大模型，实现无高精地图

5、智驾，理想6 月发布Mind GPT、BEV等大模型，加速城区NOA落地。国内智驾硬件普遍1112 颗摄像头+5颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+12 颗激光雷达+域控，成本34 万元，远期有望降至2 万内。预计预计20252025年中国带城区辅助驾驶的自动驾驶市场规模年中国带城区辅助驾驶的自动驾驶市场规模510510亿元。亿元。我们预计2025 年带城区辅助驾驶功能的自动驾驶渗透率将从目前 0.4%提升到 6%水平，市场规模510 亿元。自动驾驶底层是机器取代人力，用户定价与自身成本相关，远期随厂商技术进步，产品供给曲线右移，稳态需求量持续增加。大模型推动智驾硬件变革大模型推动智驾硬件变革。感

6、知端重心转向视觉，摄像头像素提升，4D毫米波雷达上车；考虑成本、供应链安全，光传输取代电传输是未来方向。规划端数据要求提升，域控算力升级；执行端线控制动和线控转向是必经之路。风险提示：风险提示：1、竞争恶化；2、智能驾驶进度不如预期；3、系统性风险。投资建议投资建议：智能驾驶感知智能驾驶感知、决策决策、执行均有望受益执行均有望受益。当前汽车智驾围绕数据流演进，算法在于整车，零部件涉及感知（数据获取）决策（数据处理）执行（数据应用）。特斯拉技术突破加速智驾方案迭代，围绕感知、决策、执行等布局的零部件厂商均有望受益。推荐决策层标的德赛西威、科博达、均胜电子；算法层标的小鹏汽车；执行层标的伯特利、保