1、 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。1 20232023 年年 0808 月月 0606 日日 汽车零部件汽车零部件 行业深度分析行业深度分析 从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升级趋势级趋势 证券研究报告证券研究报告 投资评级投资评级 领先大市领先大市-A A 维持维持评级评级 首选股票首选股票 目标价（元）目标价（元）评级评级 行业表现行业表现 资料来源：Wind 资讯 升幅升幅%1M1M 3M3M 12M12M 相对收益相对收益 -4.9 20.6-5.5 绝对收益绝对收益 -1.7 20.4-7.4 徐慧雄徐慧雄 分析师分析师 SA

2、C 执业证书编号：S1450520040002 李泽李泽 分析师分析师 SAC 执业证书编号：S1450523040001 相关报告相关报告 AI 大模型在自动驾驶中的应用 2023-05-04 汽车轮胎行业系列报告之一：量价齐升叠加成本下降周期，看好中国胎企份额持续向上 2023-04-21 智能网联汽车建设正加速，特定场景商业模式已完成闭环 2023-03-15 智能汽车 2023 年度策略（）：座舱迈入 2.0 时代，车机域控格局或将再重塑 2022-12-12 线控底盘：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期 2022-10-29 供给端供给端特斯拉特斯拉 FSD FSD B

3、etaBeta 北美渗透率超过北美渗透率超过 22%22%，商业化拐点将至。，商业化拐点将至。特斯拉 FSD 是在 Autopilot 基础上推出的高阶自动驾驶功能，2020 年 Q3 正式发布 FSD Beta，目前已推送至 V11.4.6 版本。随着软件端不断成熟，FSD 商业化进程提速：1 1）测试用户：）测试用户：截至 2023 年 3 月 FSD Beta 测试人数超过 40 万，在北美渗透率超过 22%。2 2）行驶里程：）行驶里程：截至 2023 年 6月，FSD Beta 累计行驶里已超过 3 亿英里。自 2023 年 4 月开始 FSD Beta行程里程加速提升，仅 Q2 单

4、季度提升约 1 亿英里。3 3）软件付费：）软件付费：2019年以来经过多轮涨价，目前 FSD 买断价格高达 1.5 万美元。马斯克在推特上预告 FSD V12 将不再是 Beta 版本，并会在北美向所有用户免费试用一个月，我们认为届时 FSD 订阅率有望实现跃升，智能驾驶付费彻底跑通。算法：从规则主导到神经网络主导，算法：从规则主导到神经网络主导，BEV+TransformerBEV+Transformer 确立行业通用感确立行业通用感知范式，端到端知范式，端到端大大模型有望再次引领行业。模型有望再次引领行业。2016 年之后特斯拉开始尝试自研算法，并在 2017 年 6 月 Andrej

5、加入特斯拉之后确立从传统视觉向神经 网 络 模 型、数 据 驱 动 方 向 发 展 的 技 术 路 线，逐 步 构 建 了BEV+Transformer 感知范式。1）2018-2019 年特斯拉在停车场智能召唤场景下开始将不同视角下的车道线预测结果投射到 BEV 视角下拼接，采用基于规则的方式进行后融合；2）2020-2021 年特斯拉在 BEV 空间内做特征级融合取代基于规则的后融合，确立 BEV+Transformer 感知范式，自动驾驶进入大模型时代；3）2022 年从 BEV 升级至 Occupancy（相当于 4D BEV，增加高度信息），进一步提升对一般障碍物的识别能力。根据马斯

6、克推特，FSD V12 将是“端到端”的自动驾驶模型，在规划决策端应用神经网络，将大幅提升自动驾驶车辆与交通参与者的交互能力。数据：数据闭环数据：数据闭环+超算中心造就超算中心造就 FSDFSD 极致的迭代速度，是特斯拉在自动极致的迭代速度，是特斯拉在自动驾驶上的核心竞争力。驾驶上的核心竞争力。复盘特斯拉对数据闭环体系的构建可以分为以下两个阶段：1 1）20162016-20192019 年：年：特斯拉早在 2016 年首创影子模式，组建千人的标注团队，数据引擎初步构建。采购英伟达 GPU 自建数据中心，规模尚小，模型单次训练所需时间较长。2）2020 年至今：特斯拉升级版数据引擎在标注、仿真