电力设备及新能源行业深度研究报告：人形机器人技术奇点时刻新一次工业革命的开始-230717（31页）.pdf

1、 证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 行业研究行业研究 电力设备及新能源电力设备及新能源 2023 年年 07 月月 17 日日 电力设备及新能源行业深度研究报告 推荐推荐（维持）（维持）人形机器人：技术奇点人形机器人：技术奇点时刻时刻，新一次工业革，新一次工业革命的开始命的开始 人形机器人问世多年，特斯拉人形机器人问世多年，特斯拉+ChatGPT 有望引爆有望引爆。人形机器人是通过模仿人类的形态和行为设计制造出的机器人，目标辅助人类从而解放更多的生产力，从 1939 年电

2、机械控制的 Elektro 至今已发展了 84 年。软件方面软件方面，ChatGPT 等大语言模型在历史上首次使得 AI 可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可应用的开发领域，硬件方面硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得规模化效应带来的降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的 iPhone 时刻。“感知“感知-控制控制-执行”执行”实现指令到执行实现指令到执行，ZMP 模型奠定理论基础模型奠定理论基础。感知信息获取及融合处理，控制人机交流及分析决策，执行动力提供及实际运动，三个运行层结合双足双足人形机器人移动控制的理论基础，如 ZMP 零力矩点模型，人形机器人得以实现高效且稳定的工作

3、。从头到手，从头到手，拆解人形机器人的拆解人形机器人的核心核心物理构成物理构成。头+四肢关节+灵巧手是人形机器人的核心，头部视觉感知+高性能芯片处理；四肢关节分为旋转和线性两类关节，旋转关节主要由力矩电机+减速器+传感器+控制器构成，线性关节主要由力矩电机+丝杆+传感器+控制器构造；灵巧手需要更小的空心杯电机替换，配套减速器使得手指可以精准出力。类比苹果和特斯拉，国内硬件供应商类比苹果和特斯拉，国内硬件供应商有望受益。有望受益。参考特斯拉和苹果的产业链分布，硬件供应链大多实现了国内制造，而算法、软件、整机设计等一般留在美国本土。从目前人形机器人所用的零部件看，包括头部的摄像头，关节和灵巧手的电

4、机、减速器等与“果链”和“特斯拉车链”有较大的重合度，预计国内的硬件供应商有望受益。随着产业化持续推荐，随着产业化持续推荐，国内国内人形机器人零部件产业链有较大机会，建议关注人形机器人零部件产业链有较大机会，建议关注：电机电机：步科股份、昊志机电、拓邦股份、伟创电气、鸣志电器、江苏雷利、鼎智科技、三花智控、汇川技术等。减速器：减速器：双环传动、绿的谐波，中大力德、汉宇集团、国茂股份、南方精工、兆威机电、丰立智能、大族激光、昊志机电、秦川机床等。丝杠丝杠：江苏雷利、鼎智科技、贝斯特、新剑传动、秦川机床、拓普集团、恒立液压等。轴承：轴承：南方精工、力星股份、伟创电气、苏轴股份、人本股份等。控制器：

5、控制器：雷赛智能、禾川科技、华中数控、埃夫特、英威腾等。传感器：传感器：奥普光电、华依科技、柯力传感、汉威科技等，风险提示风险提示：人工智能监管风险、应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期。证券分析师：黄麟证券分析师：黄麟 邮箱： 执业编号：S0360522080001 证券分析师：何家金证券分析师：何家金 邮箱： 执业编号：S0360523010001 证券分析师：苏千叶证券分析师：苏千叶 邮箱： 执业编号：S0360523050001 行业基本数据行业基本数据 占比%股票家数(只)291 0.04 总市值(亿元)59,005.58 6.27 流通市值(亿元)48,377.15 6.

6、69 相对指数表现相对指数表现%1M 6M 12M 绝对表现 6.7%-9.1%-24.0%相对表现 5.8%-4.8%-14.2%相关研究报相关研究报告告 光伏行业周报（20230710-20230716）：6 月组件中标容量环比 5 月基本持平，静待终端需求释放 2023-07-16 电动车行业跟踪报告：6 月造车新势力交付量再创新高，理想首次 突破三万，蔚来回归万辆 2023-07-11 电动车行业周报（20230703-20230709）：比亚迪巴西建综合生产基地，欧洲车市 6 月稳步增长 2023-07-10 -30%-19%-8%3%22/0722/0922/1223/0223/0