【东方证券】汽车与零部件行业周报：国内外机器人技术及量产进展多点推进，继续关注机器人及液冷链公司-260712（16页）.pdf

核心数据速览： Optimus产能规划：9月1000台/周 → 年底2000-2500台/周，对应年产能超10万台。 Optimus自由度：身体38个自由度（22个旋转关节+16个直线关节），单只手22个自由度。 1X灵巧手：25个自由度，腱绳驱动，今年规划量产1万只。 蚂蚁灵波模型：覆盖17家机器人品牌、20种机器人构型，推理耗时控制在130毫秒以内。 字节跳动液冷：100%整机柜全液冷散热架构 + 800V HVDC。 新能源渗透率：6月62.8%，自主品牌73.9%，同比提升13个百分点。 人形机器人年产量：2026年有望突破10万台。 NOA渗透率：2026年以来超30%。H2：报告核心数据解读。H3：人形机器人技术全景——执行器与自由度成核心指标。Optimus Gen3身体38个自由度（22个旋转关节、16个直线关节），单只手22个自由度。特斯拉对腰部、手部和颈部等部位的部分执行器进行了优化调整，使用更多轻量化材料和更细更长的丝杠。1X Technologies新一代灵巧手25个自由度，依靠腱绳驱动，全自由度支持力控制及反向可驱。自由度的提升直接决定了机器人执行复杂任务的能力上限。特斯拉灵巧手仍在优化腱绳方案并加装触觉传感器。（数据来源：晚点LatePost、东方证券研究所）。H3：具身智能模型分布——开源生态加速构建。蚂蚁灵波科技集中发布了视觉基础模型LingBot-Vision、空间感知模型LingBot-Depth2.0、具身基座模型LingBot-VLA2.0、实时交互世界模型LingBot-World2.0、视频生成模型LingBot-Video以及具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0。LingBot-VLA2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据。在双臂操作评测中，其总体平均任务进度分和成功率均领先于π0.5与GRO0T N1.7。（数据来源：东方证券研究所）。H3：液冷技术渗透率——从可选到必选。字节跳动AI Rack3.0搭载100%整机柜全液冷散热架构。科创新源发布定增预案拟募集资金用于数据中心液冷部件生产建设项目。大元泵业、思泉新材等公司近期宣布获得液冷订单。液冷从头部企业的技术验证阶段全面进入规模化部署阶段。（数据来源：东方证券研究所）。H2：报告独有数据价值——场景级与ROI级颗粒度。 Optimus量产时间表与产能爬坡路径：9月1000台/周、年底2000-2500台/周的具体产能目标，以及8月数百台的具体订单数据。 特斯拉供应链采购指引细节：提前2个月下订单的节奏、供应商需具备的产能要求。 Optimus技术参数演进：身体38个自由度（22个旋转关节、16个直线关节）、单只手22个自由度的精确参数。 1X灵巧手量产规划：25个自由度、腱绳驱动、今年规划量产1万只的具体产能目标。 蚂蚁灵波模型技术指标：6万小时训练数据、17家品牌20种构型覆盖、130毫秒推理耗时。 字节跳动液冷方案技术规格：100%整机柜全液冷散热架构、800V HVDC。 乘联会月度销量精确数据：6月批发235.8万辆（同比-5.7%）、新能源148.1万辆（同比+19.2%）、渗透率62.8%。 工信部产业指引数据：人形机器人年产量突破10万台、NOA渗透率超30%。H2：谁需要这份报告？ 汽车及机器人产业链企业决策者：了解Optimus量产进度及技术路线变化，提前布局产能和研发方向。 数据中心基础设施供应商：掌握字节跳动全液冷方案的技术规格和行业趋势，制定液冷产品策略。 投资机构分析师：获取人形机器人、液冷、智驾等赛道的精确数据和产业判断。 券商研究部门：获取东方证券对机器人及液冷产业链的完整分析框架和标的推荐。 政府产业规划部门：了解人形机器人、新能源车、智驾等产业的真实发展节奏。FAQ。Q1：报告涵盖哪些细分领域？A：报告涵盖人形机器人（Optimus量产、1X灵巧手、具身模型）、数据中心液冷（字节跳动全液冷方案）、乘用车销量（月度批发/零售/新能源）、智能驾驶（NOA渗透率）等四大领域。Q2：报告中的数据来源是否可靠？A：数据来源于乘联会、晚点LatePost、工信部、各公司公告及东方证券研究所整理，均为公开可验证的一手信源。Q3：报告是否包含具体投资标的推荐？A：报告列出了整车、液冷、燃气发电机、机器人、智驾等领域的相关标的，并标注了部分公司的投资评级。Q4：报告对Optimus量产的判断依据是什么？A：依据包括特斯拉下发的具体采购指引、供应商已看到的8月订单、马斯克在社交媒体发布的参观生产线照片等多项信息。完整PDF报告包含内容。本报告完整PDF版本包含以下核心内容模块，下载后即可获取全部详细数据： 特斯拉Optimus Gen3完整技术参数与量产时间表。 1X Technologies灵巧手技术方案与量产规划详解。 蚂蚁灵波科技LingBot系列模型完整技术架构。 字节跳动AI Rack3.0全液冷方案技术规格。 乘联会2026年6月及上半年完整销量数据。 工信部人形机器人及智能驾驶产业指引全文。 整车、液冷、机器人、智驾四大领域标的完整列表及估值表。 各重点公司2026年半年度业绩预告汇总。 本周汽车板块市场行情与子板块表现数据。 行业动态与政策法规完整梳理。延伸阅读。如需了解行业趋势与战略洞察，可返回查看本报告深度分析页面。数据来源说明。本报告数据来源于乘联会、晚点LatePost、工信部、各公司公告及东方证券研究所整理。所有数据均基于报告原文提取。