1、 1 云边计算系统架构、方案和工程实践 编号 ODCC-2020-04002 开放数据中心委员会 Open Data Center Committee I ODCC-2020-04002 云边计算系统架构、方案和工程实践 前 言.I 1 云边协同应用于 V2X 领域的总体思考.1 1.1 V2X 基本概念和技术.1 1.2 V2X 的演进和发展.2 1.3 V2X 与边缘计算.5 2 V2X 总体设计.8 2.1 整体架构.8 2.2 百度移动边缘计算平台 OTE.10 2.2.1 OTE Stack 介绍.10 2.2.2 OTE Stack 架构.12 2.2.3 OTE Stack 商业

2、应用.14 2.2.4 OTE Stack 未来规划.14 2.3 边缘云侧.14 2.3.1 物理层.14 2.3.2 IaaS 层.14 2.3.3 应用层OTE 组件.15 2.3.4 应用层BIE 组件.15 2.4 边缘路侧.17 2.4.1 物理层.17 2.4.2 IaaS 层.18 2.4.3 应用层V2X 感知算法.18 2.4.4 应用层OTE 组件.18 2.4.5 应用层BIE 组件.19 2.5 V2X 安全.19 2.5.1 Docker 安全实践.19 3 倡议与愿景.23 目录 I ODCC-2020-04002 云边计算系统架构、方案和工程实践 前 言1 道路

3、如同城市的血管，血管的通畅程度与城市活力息息相关。但在城市规模越来越大、人口数量不断增大、交通拥堵程度加剧的当下，仅靠加快道路建设等方式来构建便捷高效的交通体系，已经变得越来越困难。5G 时代，作为城市和车辆的连接点，道路也成为通信网络、云计算、智能传感器融合创新的交汇点，如何利用新的技术来提升城市智能化水平，增强城市路网与车辆的协同效率和安全性，从而降低城市拥堵、改善出行体验，成为技术改变生活的新机遇和挑战。车路协同是将道路、车辆以及技术进行有效融合，通过先进的无线通信和互联网技术，实现车与车、车与路、车与人、车与网络的实时数据交互，帮助乘客和车辆选择更好的出行路径，改善道路规划、建设和管理

4、，提升交通效率。目前百度车路协同技术业界领先，车路协同实际项目落地除感知算法外，还包括 RSU 服务器订制、网络实施、基础 IaaS 管理、摄像头管理与报警、感知算法部署和监控、容灾预案等。作为保证感知算法 24 小时稳定运行的 IaaS平台，它是车路协同运作的基石。百度边缘计算平台 OTE 为 V2X 系统提供了完整的运行环境，它主要负责集群化交付、应用管理、自动化运维、实时监控、日志回传等。本白皮书主要介绍百度边缘计算平台 OTE 在打造车路协同基础能力和保障系统稳定高效运行方面所做的一些工程实践，同时探索 5G 时代车路协同的工作模式，为车、路、人、云的整体协作提供云边协同支持。本白皮书

5、主要内容包括：II ODCC-2020-04002 云边计算系统架构、方案和工程实践 介绍了 V2X 发展，调研了 V2X 最新技术，论证了边缘计算对 V2X 贡献 详细阐述了百度 V2X 整体架构、边缘路侧、百度 5G 移动边缘计算平台OTE、边缘云侧技术架构和解决方案 介绍了 V2X 在工程实践落地中遇到的容器安全问题及优化方案 本报告感谢以下起草单位（排名不分先后）：百度、英特尔、中国信息通信研究院 起草人（排名不分先后）：陈刚、张贺纯、许振华、刘世堃、张骏、徐佳靓、吴美希、芦帅 1 ODCC-2020-04002 云边计算系统架构、方案和工程实践 1 1 云边协同应用于云边协同应用于

6、V2XV2X 领域的总体思考领域的总体思考 1.1 V2X 基本概念和技术 V2X 基本概念 根据 3GPP 描述，V2X 术语是指基于车到车、车到基础设施、车到网络、车到人等实体间的通信。车到车(V2V,Vehicle to Vehicle)：正在靠近的车辆之间的 V2V 应用信息交互，如车辆位置、速度、方向和运动状态等，目的是提供安全预警，从而提高驾驶安全性。车到基础设施(V2I,Vehicle to Infrastructure)：车辆与通信范围内的路边基础设施（RSU，Road Side Unit）之间的信息交互，如红绿灯信息、交通标志等交通信号信息，从而让车辆能够实时感知到所处交通环