汽车、商用车行业载具纪元新章系列2：无人驾驶载物白皮书无人载物场景多元逐步迈向规模化时刻-251219（39页）.pdf

1、无人载物场景多元，逐步迈向规模化时刻相关研究本期投资提示：.无人载物场景多样，技术政策双轮驱动，逐步迈向规模化时刻。技术层面，载物场景普遍具备路径可预知性、环境可控性及动态障碍物数量少等特征，技术复杂度低于载人场景，为规模化落地提供了天然优势。政策层面，国家及地方密集出台支持政策，从顶层设计到落地细则构建了完整框架，推动行业从实验室验证跨越至真实商业运营。随着硬件成本持续下探与算法效能不断提升，单位经济模型逐步优化，市场规模实现跨越式增长。未来3-5年，无人物流车、无人环卫车、无人矿卡及港口无人车等细分领域将加速规模化部署，行业将迎来密集催化。.低速无人车：技术成熟度较高，试点面积快速扩张，主

2、要应用于末端配送与环卫场景。无人物流车通过替代人工完成规律性运输任务，实现单票配送降本。随着硬件成本下降与算法优化，行业从小批量示范跨入万台交付阶段，九识智能、新石器等企业已实现万台级交付。无人环卫车解决环卫人员老龄化问题并降低运营成本，依靠政府招标项目，当前市场渗透率低但增长潜力巨大。在政策支持与技术进步的共同驱动，无人配送与无人环卫正逐步从试点验证走向规模化应用，重构末端配送与环卫行业生态。高速无人卡车：技术要求相对较高，处于发展初期，市场前景广阔。传统干线卡车物流面临竞争激烈与安全问题，无人货运卡车理论上可降低人工成本、提升运营时长、降低事故率。高速无人车与低速无人车的核心差异在于技术复

3、杂度和安全冗余要求，高速场景车速高、路况开放且变量众多，对感知与决策系统提出更高要求。目前行业主要处于试点阶段，成熟度较其他无人载物场景更低。.特殊场景无人车：细分市场玩家重合度低，环境适配性构筑壁垒。特殊场景无人驾驶已形成相对独立的赛道，特征是玩家重合度低，特殊作业环境与强定制化的技术特征构筑起行业壁垒。矿区场景中，恶劣环境与安全生产压力催生了无人矿卡的需求，技术已实现从单车到编组的规模化应用，市场格局相对集中。港口场景中，需求源于对作业高效率和高安全性的要求，技术路线从早期依赖基建的AGV向更灵活的智能引导车(IGV)与无人驾驶集卡（DCV）演进。目前大型港口无人化率相对较高，中小型港口相

4、对较低，整体仍有较大提升空间。伴随技术成熟度提升与政策支持，特殊场景无人车市场预计持续扩容。风险提示：技术可靠性与感知局限风险，法律法规与责任界定风险，经济成本与投资回报风险，基础设施与生态适配风险。投资案件结论和投资分析意见无人载物行业正迈入高速增长阶段，核心驱动力源于技术成熟度提升与政策支持的双重叠加。相比载人场景，多数载物场景具备环境可控、路径可预知等天然优势，降低了无人驾驶技术的落地门槛。头部企业凭借对特定场景的深度理解与定制化技术方案构建了坚实竞争壁垒，实现了技术与市场的良性循环。建议关注在细分赛道中建立技术护城河、具备规模化运营经验的企业。原因与逻辑技术升级与政策驱动双轮加速。无人

5、载物行业凭借载物场景固有的路径可预知性、环境可控性等天然优势，降低技术落地门槛，叠加国家政策从顶层设计到细则落地的系统性支持，推动行业从实验室验证快速迈入商业化运营。硬件成本持续下探与算法效能提升持续优化经济模型，使规模化部署成为现实。未来3-5年物流、环卫、矿卡等细分领域将加速渗透，行业进入密集催化期，技术壁垒与政策红利共同驱动行业规模增长。低速场景应用相对成熟，高速场景技术加速突破。低速无人车（物流、环卫）的技术已相对成熟，通过替代人工显著降低运营成本，行业正从试点验证转向万台级交付阶段。高速无人卡车虽技术门槛较高，但其可解决干线物流的安全和效率问题，同时降本潜力巨大。随着感知算法突破与政

6、策支持深化，高速无人卡车正加速从单点测试向全链路规模化部署演进。特殊场景构筑壁垒，细分领域龙头优势有望持续保持。矿区与港口等特殊场景的无人车作业高度专业化，玩家重合度低，环境适配性成为核心竞争壁垒。头部企业凭借对场景的深度理解，开发定制化技术方案并实现规模化运营，提前抢占生态位，使行业存在较高的进入壁垒。有别于大众的认识市场认为：无人载货难度低于载人，技术壁垒较低，头部企业优势可持续性不强。我们认为：载物端商业化进度已领先载人场景，且各细分赛道均存在场景适配壁垒。无论是干线物流的长距离可靠性与节能算法、末端配送的密集人车交互与精准停靠，还是港口矿区的极端工况与生产流程嵌入，其技术方案均存在一定