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1、2019/6/23“第四届全国定量遥感学术论坛”南京大学,2019.6.14-16“第四届全国定量遥感学术论坛”南京大学,2019.6.14-161.RAPID概述2.最新进展激光雷达模拟:高光谱点云微波雷达模拟:后向散射和垂直廓线模拟Web版本开发进展:树种库、XML统一输入、后台运行机制全波段方面的集成其他方面:IGARSS 2019培训、林业定量遥感教材、约稿文章3.应用案例枯梢率反演林火模拟、地形效应模拟4.问题和展望http:/ 林分结构数据 土地覆盖生理生化粗糙度波长角度介电常数介电常数 组分散射组分散射 散射消光散射消光 矩阵矩阵 计算机图形学计算机图形学动态投影模块几何变换模块
2、动态投影模块几何变换模块统一辐射度理论统一辐射度理论 多次散射求解 几何成像 组分贡献 漫射形状因子漫射形状因子组分温度发射率组分温度发射率 反射率透过率反射率透过率组分反射组分反射小气候模型小气候模型生理生化生理生化气象参数气象参数镜面形状因子镜面形状因子 雷达信号雷达信号 总后向散射系数 组分后向散射系数全极化雷达图像 光学信号光学信号 方向反射率 反照率 高分图像 鱼眼图像热红外信号热红外信号 方向亮度温度 热红外图像 鱼眼热红外图像激光雷达信号激光雷达信号 地基点云 机载点云 星载波形 气象边界相比于其他三维机理模型:1 RAPID完全免费,随时下载2 同时模拟光学、热红外、lidar
3、和微波后向散射3 自主知识产权,随时扩充功能4 RAPID is rapid 激光雷达模拟:高光谱点云、枯梢点云 微波雷达模拟:后向散射和廓线 Web版本:树种库、XML统一输入、BS结构 全波段方面的集成 IGARSS 2019培训 林业定量遥感教材 RAPID综述文章基于计算机图形学,提出一种坐标变换投影法坐标变换:鱼眼扭曲变换,透视变换 平行投影视角栅格投影:以观察矢量方向进行平行投影,栅格化光斑建模:高斯能量分布模型,距离有关图像扫描:根据距离和视场角,估计光斑大小逐像素扫描半球面拉伸为平面坐标变换栅格投影边缘理论上也是弧形,不过假设目标较小时,近似直线光斑建模图像扫描圆形轮廓内部高斯
4、能量分布脉冲宽度大小=视场角*距离逐像素对任意,1确定光斑位置和大小2遍历光斑内所有像素3每个像素有属性多边形编号高光谱反射率到传感器距离高斯分布能量纠正系数4根据距离分段累积能量5形成波形3cm100m-foot 0.03-space 0.02水平面向目标的稀疏点云-foot 0.03-space 0.0003水平面向目标的密集点云颜色代表多边形编号垂直向上扫描图像面向目标扫描的图像垂直向上扫描图像面向目标扫描的图像垂直向上扫描的稀疏点云0101008200630065band number4004distance(m)450032201离散回波模拟的全波形和高光谱红光波段近红外波段18个波
5、段DN值NDVIHeight(m)正上方飞过Height(m)地基机载不同倾角扫描红光近红外30度60度结果5:被动高光谱图像模拟结果星下点观测热点方向观测前向观测020406080100120像素位置00.10.20.30.40.50.60.70.8树冠阴影光照树冠CHM结果7:单梢模拟VLP点云RAPID模型模拟点云如果激光能量和太阳光能量相当,高光谱激光雷达会如何?需要在可见光波段,加上太阳的连续非脉冲辐射量。得到的光谱曲线,可能会导致近红外和可见光的对比度降低半球投影在大天顶角变形偏大立方体投影或者多角度拼接为什么跨界做雷达成像模拟?重点基金的执念+林业需求的驱动1).非相干森林场景的
6、后向散射模拟:X,C,L 和P波段2).廓线雷达模拟Ku波段2018,OctTomoradar调制频率 Modulation frequency163 Hz中心频率Output frequency14 GHz(2.1cm)测距分辨率Range resolution15 cm空间分辨率Spatial resolution6(3dB)极化Transmit receive polarizationsHV/HH 天线孔径Antenna Aperture330mm快速傅立叶变换FFTSoftware in real time模数转换A/D converter12bit定位精度 Positioning a