1、全球机器人减速器被日本厂商统治。谐波减速器龙头为哈默纳科，RV减速器龙头为纳博特斯克，目前在精密机器人减速器市场中，上述两家公司凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据了全球工业机器人减速器市场 70%左右的份额，其与以 ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合作历史悠久，在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。中国工业机器人市场全球第一，工业机器人密度与发达国家仍有差距，具有较大的发展空间。根据 IFR 统计，2020 年国内工业机器人销量达15.6万台，同比增长 11%，市场规模连续世界第一。从工业机器人密度看，我国与德日韩等发达国家仍有差距。2019年全球工
2、业机器人装机密度为 113 台/万人，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的市场，每万人机器人装机数量分别达到 918台和855台，而中国市场工业机器人密度仅187台/万人，远落后于发达国家，未来仍有较大提升空间。中国 RV 减速器市场广阔，预计 2025 年超 30 亿。一般工业机器人每个关节都需要配备一台减速器，负载 20kg 以下的小臂、手腕关节可采用谐波减速器，大臂位置使用 RV 减速器，每台多关节机器人需要 3-5 台RV 减速器。2020 年国内工业机器人销量达 15.6 万台，同比增长 11%，预计到 2025 年中国工业机器人年销量可达 26.3 万台，其中 60%为多关节机器人，假设每个机器人平均配套 4台RV减速器，每台 RV减速器价值5000元，则2025年国内 RV减速器市场规模将超过 30亿元。
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