LiDAR

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4、且毫米波雷达对金属的探测灵敏度远高于非金属材料，导致其在人、车混杂的场景下对行人的探测效果不佳；摄像头具有优异的角度分辨率，然而其受光照影响大，黑夜和强光下的探测效果不佳，此外摄像头对物体及其距离的识别依赖深度学习算法，无法做到完全准确。
激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。
这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，因而被大多数整车厂、Tier 1认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器。
据Yole Development统计，用于ADAS系统的激光雷达市场规模将从2019年的1900万美元增长到2025年的17亿美元，2019-2025年CAGR达到114%，纯电动汽车细分市场占据主导地位。
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5、的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。
目前905nm+转镜/MEMS+ToF 的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于 2018 年搭载于奥迪 A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。
此外，法雷奥计划于 2024 年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为 MEMS 方案。
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6、到传统 905nm 激光雷达的 40倍。
但由于前者采用铟镓砷(InGaAs)近红外探测器，比后者所使用的硅基光电探测器更昂贵，故生产成本相对较高。
目前 905nm 波长的激光雷达依托于成本优势在汽车领域仍为主流，占比达到 65%。
我们预计后续高端车系或倾向于采用基于 1550nm 波长的 FMCW 激光雷达，中低端品牌或更倾向采用 905nm产品。
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