伺服系统是什么？一文讲清

什么是伺服系统
伺服系统是一种特殊的自动控制系统，它可以根据设定的指令来控制特定的设备或运动，从而实现准确的操作。它一般由伺服控制器、检测装置、伺服电机和控制器等组成，其作用是将一组输入信号和目标运动转换成输出信号，实现定量控制。



一、伺服系统概述
伺服系统（servo system），作为一种自动控制系统，在机械控制、工业控制、家用电器等领域有着广泛的应用。它的主要功能是将用户指定的控制信息（如位置、速度、力度等）通过伺服控制器，转换成一组脉冲信号（用于驱动伺服电机）来实现控制，从而实现对一个或多个物理运动的自动控制。

二、伺服系统组成
伺服系统通常包括伺服控制器、检测装置、伺服电机、控制器等部分组成。

（1）伺服控制器
伺服控制器是自动控制系统的重要组成部分，它的主要作用是将输入信号转换成电动机驱动时所需要的脉冲信号，以实现输出信号的控制，如位置控制，速度控制，力度控制等。

（2）检测装置
检测装置是用来检测伺服控制系统实际运行的参数，如实际位置、速度、力度等。它主要有光电开关，振动开关，绝缘电阻、光栅、潜热开关、转速检测器等。

(3)伺服电机
伺服电机是根据伺服控制器输出的控制信号驱动的，它是自动控制系统的重要执行部件。根据其结构及性能的不同，伺服电机可以分为永磁伺服电机、磁悬浮伺服电机、磁悬浮位置伺服电机、磁悬浮位置和速度伺服电机、惯性伺服电机以及伺服步进电机等。

（4）控制器
控制器是伺服系统的核心部分，它的主要作用是将信号检测装置检测到的实际运行参数和控制信号进行比较和调整，如果发现差异，就通过适当的控制算法将其调整到设定的目标参数，从而达到最佳运行效果。

三、伺服系统优点
伺服系统有着多种优点，是目前重要的自动控制系统之一：

（1）反应能力强：伺服系统能够控制物理运动的变化，由于其反应能力强，能够快速地响应设定的参数信号。

（2）采样精度高：伺服系统能够精确到微秒级，因而可以实现更高精度的检测和控制。

（3）可靠性高：伺服系统采用模块化设计，便于维护和排错，而且其系统组件结构简单，可靠性很高。

（4）可编程性强：伺服系统支持软件编程，使用户可以根据实际需要对其进行更改，从而满足应用需求，且容易调整与升级。

四、伺服系统应用
伺服系统在机