除空心杯电机与 3C 存在复用外，人形机器人的无框力矩等其他电机主要依赖通用自动化及汽车供应链。人形机器人灵巧手所用空心杯电机属于微型伺服电机，体积小相对精密，该类电机在 3C 终端中以微型振动马达存在。故兆威机电（3C 供应商）参与其中，此外工业自动化供应链大量企业也参与其中，包括鸣志电器、伟创电气、雷赛智能、微光股份等。无框力矩电机主要应用在旋转和线性关节，体积相对较大，供应商以步科股份、禾川科技等工业自动化企业为主。其他无刷直流电机、步进电机的供应也以自动化企业为主。