2023 年 8 月 18 日,智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征 A1，身高 175cm，体重 55kg，最高步速可达 7km/h，全身 49个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg。全身有 49个自由度，即装有 49个电动关节，采用高密度电驱方式，峰值扭矩达到 300牛·米，在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出了业界领先的能力。在软件算法方面，远征 A1融入 WorkGPT，充分应用语言和图像大模型庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，并实现复杂的语义多级推理能力，目前远征 A1已具备自主感知环境、理解任务、编排动作等智能化功能。