人形机器人有望复制手机零部件—模组—整机专业代工模式，3C 产业链公司积极布局人形机器人领域。人形机器人整体构造复杂，包括感知、控制、执行三大系统，上述系统又包括头部、关节、大臂、小臂、大腿、小腿等诸多模组。以旋转关节模组为例，又由无框力矩电机、谐波减速器、力矩传感器、编码器、轴承等组成。人形机器人企业通过将零部件、模组甚至整机外包给第三方企业代工有望借助规模化生产实现降本，同时机器人企业聚焦本体研发与设计有望加快产品迭代速度来响应市场需求。故我们判断人形机器人未来有望走类似智能手机和新能源汽车的零部件—模组—整机的专业化代工之路。目前看，诸如蓝思科技、领益制造、长盈精密、富士康、捷普、博众精工等 3C 代工企业已积极切入人形机器人模组甚至整机代工。