人形机器人的力传感器主要依赖工业自动化供应链。人形机器人的力传感器分为力觉传感器和力矩传感器两类，主要应用于各类末端执行环节、关节驱动等。力传感器过去广泛应用于通用自动化及汽车领域，3C 终端力传感器应用较少。人形机器人应用中难度和价值量最高的为六维力矩传感器，需同时测量三个方向的力和三个方向的力矩，技术复杂度较高，对装备工艺要求更高，同时软件部分要求具备多维解耦算法等能力。传统一般工业制造的仪器仪表厂家也在尝试研发六维力矩传感器。此外，过去聚焦高端制造（航空航天）领域的厂家如中航电测、东华测试等切入该领域也有明显优势。