人形机器人仍处发展初期，市场规模有望突破万亿，具身智能是未来发展方向。根据中国信息通信研究院《人形机器人产业发展研究报告（2024）》，其基于智能水平将人形机器人分为 Lv1-Lv5 五个等级。其预计 2024-2028 年人形机器人整体仍将处于 Lv1 等级，具备简单动作交互能力，少部分头部企业最新产品逐步向 Lv2 等级探索，应用场景逐步由 B 端工业制造领域向C 端服务领域拓展，市场规模约 20~50 亿元；2028-2035 年整体进入 Lv2 等级，率先在特种作业场景逐步落地，市场规模达到 50~500 亿元；2035-2040年基本进入 Lv3 等级，在工业场景形成规模，服务场景逐步落地，市场规模达到 1000-3000 亿元；2040-2045 年进入 Lv4 等级，实现工业场景和服务场景规模应用，市场规模达到 5000-10000 亿元；2045 年后有望实现具身智能，全面进入各行业领域，市场规模达 10 万亿元级别。实现具身智能将是驱动人形机器人商业场景落地以及渗透率增长的核心因素。