2）ASP：由于城市 NOA 功能的复杂性，需要高算力的智驾芯片，并且随着模型架构的迭代，模型参数量越来越大，端侧算力需求进一步增大。以特斯拉 FSD 芯片为例，2019 年发布的HW3.0算力约为 144Tops，2023年 HW4.0约 400Tops左右，预计 2025 年底将发布 AI5，根据功耗比推算，算力有望达到 2000Tops。目前国内城市 NOA功能多基于双 OrinX方案、以及华为 MDC610，部分供应商通过对模型的深度优化，基于单 OrinX 亦实现了城市 NOA 功能落地。随着模型架构向 VLA 切换，算力需求进一步提升。25 年英伟达下一代车端大算力芯片 Thor（750Tops起）开始陆续上车，国内芯片公司同期量产的单芯片（如地平线 6 P、芯擎 AD1000、辉羲光至 R1）算力也均在 500Tops以上。根据行业基本情况，假设当前单 Top售价约为 0.8-1美元，城市 NOA芯片 ASP约为 4000 元，预计 2030年下降到 3500 元。此外，考虑软件算法带来的附加值，ASP 将进一步提升 1000-2000元。