算法上，小鹏汽车坚定选择云端大模型路线。尽管选择前两种端到端的技术路线都能带来一定成效，但从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜关键。小鹏云端大模型的参数量多达车端参数量 80 倍，意味着云端大模型能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。通过大参数量的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使 XNGP实现 L3 级的智驾体验。