轴承为机器人的核心“关节”，灵活性为人形机器人轴承技术特点。轴承在工业和人形机器人的需求差异本质上是效率导向和灵活性导向两种技术路径的体现。工业机器人通常在固定的轨道或工作范围内进行重复性操作，所以更加追求高负载能力和可靠性，通常多使用等截面薄壁轴承和薄壁交叉圆柱滚子轴承；而人形机器人轴承则兼顾轻量化、动态适应性和多向载荷承受能力，支撑复杂运动与自然协作，主要使用滚针轴承和交叉/圆锥滚子轴承。