2021 年 9 月，科沃斯再度推出高端新品 X1 OMNI，主打自集尘与自清洁二合一的全能型扫地机，引领行业清洁功能创新节奏，一经面世即收获好评，此前自集尘和自清洁无法集成的主要原因在于两套系统需要干湿分离，相互不干扰，且传感器之间的对接精准度要求更高；在同一时期的产品当中，X1 在避障方面也是首次结合摄像头与3D 结构光，进一步优化了清扫表现。在灵活的产品应对策略和扎实的产品创新基础上，N9+与 X1 OMNI 分别夺得 2021 年全年销额排行第一名与第三名，值得一提的是X1 在 2021年仅销售了一个季度便取得了此佳绩。