六维力传感器壁垒高，技术难度大，目前以海外主导。目前全球市场，基本由北美和中国地区厂商主导，全球六维力传感器头部厂商主要包括 ATI Industrial Automation、Schunk、Advanced Mechanical Technology、宇立仪器和 Kistler 等，前三大海外厂商占有全球大约 52.48%的市场份额，国内生产商仅有宇立仪器，且占比较低。