柔轮结构常见的有杯状、帽状和圆筒型。杯状和帽状柔轮的齿廓位于柔轮的一侧，另一侧为杯底或帽盖。杯底和帽盖的变形性差，与齿廓变形不一致，导致柔轮壁厚薄，齿形小，承载能力弱，容易产生棘齿现象；但同时，杯底或帽盖的法兰盘在承受大负载的情况下，拥有更好的稳定性和耐用性。圆筒型柔轮整体齿廓相同且呈空心圆筒状，使整个柔轮变形具有一致性，更容易变形，可实现高壁厚下变形，因此可以增大其壁厚和齿高，从而使其具有高刚度，并增加其传递扭矩的能力，改善棘齿现象。