更换，单块电池续航 2-4 小时。材质选取工程塑料、航空铝合金和碳纤维。驱动单元为驱控一体低压扭矩型伺服电机系统，集成减速箱，每台电机功率不低于 150w。  FIT-GS-Ultra 全身外骨骼：设备自重<25kg，动力源采用电助力驱动，锂电池外包可更换，单块电池续航 2-4 小时。不少于 16 个自由度关节，包含 6 个主动自由度（电机驱动），不少于 10 个被动自由度。电机驱动关节对应人体的肩关节，髋关节，膝关节。材质为工程塑料、航空铝合金和碳纤维。驱动单元为驱控一体低压扭矩型伺服电机系统，集成减速箱，每台电机功率不低于 150w。