随着人形机器人行业进入扩张期，国内外市场规模呈现逐步增长态势。据中商产业研究院数据，2024 年全球人形机器人市场规模为 34 亿美元，较 2023 年增长 57.41%， 2025年市场规模将达到 53 亿美元，2028 年达到 206 亿美元。中国人形机器人产业发展迅速，2024 年我国人形机器人市场规模达到了 27.6 亿元，同比增速为 53.3%，预计 2028 年市场规模将达到 387 亿元，随着市场规模的扩张，核心零部件国产化也将迎来机遇。