RV 减速器与谐波减速器同为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。由于传动原理和结构等技术特点的差异，二者在下游产品及应用领域方面各有所侧重，应用于不同场景和终端行业。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。而谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点。在人形机器人中，当前的设计框架下，谐波减速器更能发挥其优势，因此占据了大部分的需求空间。