自主/遥控混合型潜水器（ARV）、水下滑翔机（AUG）及其关键系统设备等所构成的深海探测作业通用装备体系。大功率、长周期、可于海底长期驻停和运行的超大型载人深潜装备，万米级、高性能载人潜水装备，多功能、实用化、高续航高智能的无人潜水装备等已成为国际发展重点，超大型有人装备与前沿智能无人技术的结合成为重要发展方向。根据《水下机器人技术在海上风电智能运维领域的应用进展和发展前景》（黄豪彩，2025），我国在水下机器人的研究与应用方向也取得了显著进展，由浙江大学牵头的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“水下直升机”项目，是一种我国具有完全自主知识产权的新概念自主无人潜水器，可长期驻留海底工作，具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV难以实现的功能。哈尔滨工程大学作为国内水下机器人研究的领军单位，开发了多款自主水下机器人平台，在海洋环境感知、目标识别和作业能力方面取得了一系列突破。