➢ ROV系统主要包括水面和水下两个主体单元。水面单元包括布放回收装置和集控操作台；水下单元包括ROV本体与脐带管理系统/中继器TMS，本体由浮力材料、控制、动力推进、导航定位、通信、摄像照明、载荷等系统组成，中继器由绞车、对接机构组成，在水上平台—ROV间起到隔离作用（隔离母船运动对ROV拖拽）。水面—水下通过电缆光缆连接，传递控制指令、导航定位信息、水下机体状态、探测图像等信息。➢ 按运动方式，ROV可以分为底部爬行式、中水层浮游式以及混合式三种类别；按功能可分为观察级与作业级ROV。