人形机器人运动姿态传感器主要依赖原有 3C 和航空航天等高端制造供应链。人形机器人运动姿势传感器主要包括加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器及其集成版本 IMU。IMU 大部分是外资企业占据，如博世等，过去也为手机等供应过 IMU 组成部分中的加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器等。目前国内如芯动联科（航空航天供应商）、华依科技（汽车供应商）也开始开发人形机器人使用的 IMU。