特斯拉人形机器人身体共有28个自由度,包括6类关节 因此身体部分所用的零部件包括驱动/执行装置无框力矩电机,传动装置谐波减速器、行星滚柱丝杠、各类轴承等,以及位置、力矩、力量传感器。 行业数据 下载Excel 下载图片 原图定位