1、 1/35 2025 年年 9 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 人形机器人人形机器人之之传感器传感器行业行业深度：驱动因素、深度：驱动因素、细分领域细分领域、市场规模市场规模及相关公司深度梳理及相关公司深度梳理 在人工智能与机器人技术飞速发展的浪潮中，人形机器人正从科幻概念逐步走向现实应用，成为全球科技竞争的新焦点。而传感器作为人形机器人的“感官”，是其实现智能交互与复杂任务执行的关键硬件基础。从感知外界环境的视觉、触觉、力觉，到维持自身平衡与定位的惯性测量等，各类传感器的性能与技术进步直接决定了人形机器人的智能化水平与应用场景拓展能力。当前

2、，人形机器人传感器行业迎来发展机遇，政策支持、资本涌入、AI 大模型助力及广泛应用场景拓展推动其发展。但行业也面临技术提升、成本降低及国际竞争等挑战，国内企业需加快技术创新，实现国产化替代。本文将深入剖析人形机器人传感器行业，从驱动因素、细分领域、市场规模到相关公司布局，全方位梳理行业现状与未来发展趋势。探讨各细分领域的技术路线、市场格局等内容。同时，聚焦行业内具有代表性的企业，分析其技术优势、市场地位与战略布局，为读者提供一份详尽的参考，助力行业健康发展，推动人形机器人技术迈向新的高度。目录目录 一、行业概述.1 二、驱动因素.3 三、力/力矩传感：人形机器人高精度交互的关键.5 四、触觉传

3、感器：技术路线多样，国产化进程加快.14 五、IMU：人形机器人姿态控制核心.20 六、视觉传感器：环境感知的“眼睛”.25 七、行业市场规模预测.29 八、相关公司.30 九、参考研报.34 一、一、行业行业概述概述 1、传感器是机器人实现智能层级跃迁的硬件基石传感器是机器人实现智能层级跃迁的硬件基石 传感器是感知世界的首要工具。传感器是感知世界的首要工具。传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，其主要功能是将各种物理量、化学量等待感知量转换为可检测与数字化的电信号。2/35 2025 年年 9 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 人形机器人通过传感器获取外界状

4、态和自身状态。人形机器人通过传感器获取外界状态和自身状态。机器人代替人类工作时需要模拟人类的“感知-决策-执行”，在感知环节，传感器如同机器人的感官（如：眼、耳、皮肤等），负责感知外部环境（如：压力、图像）与自身状态（如：位置、速度、加速度）。传感器系统是机器人必备组成部分。传感器系统是机器人必备组成部分。感知系统在机器人工作的各环节发挥作用，以物流搬运机器人为例，定位传感器感知机器人当前位置，并在行驶过程中通过感知位置保证行驶路线正确，压力传感器监控搬运力度，视觉传感器探测障碍物。传感器作为人形机器人智能化层级的核心硬件载体，其技术迭代直接驱动智能等级跃迁。在人形机器人智能化等级从 L1 至

5、 L3 的升级过程中，传感器系统发生阶跃式演进：L1 级依赖基础视觉传感器实现简单操作；L2 级通过力传感器实现物体抓取；L3 级整合电子皮肤与高精度力反馈，实现与复杂环境交互。2、方案：力、触觉、方案：力、触觉、IMU、视觉传感器为主流方案、视觉传感器为主流方案 内部传感器方案较成熟，外部传感器具备较大增配潜力。内部传感器方案较成熟，外部传感器具备较大增配潜力。人形机器人上使用传感器大致可以分为内部和外部两类：1）内部传感器是运控反馈系统的关键，对精细操作和柔性控制的需求催生高级别传感器的需求，包括位置、速度传感器、编码器等，基本可以沿用工业机器人/协作机器人的成熟方案；2）外部传感器是对外

6、智能交互的核心硬件，主要为视觉、力觉、温度和触觉传感器等，增配潜力较大。远期看随着多模态感知与交互的发展，听觉、语言交流、味觉、嗅觉等多元传感系统有望增加：远期看随着多模态感知与交互的发展，听觉、语言交流、味觉、嗅觉等多元传感系统有望增加：关节处的位置/速度/力传感器主要的作用为针对关节的运用状态、输出力或力矩进行监测和反馈，一般可采用编码器或者一维力/力矩传感器，若要更突出的复杂场景柔顺控制能力则可以在脚部/手腕等处增配六维力六维力/力矩传感器力矩传感器，例如特斯拉 Optimus；3/35 2025 年年 9 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 本体的惯性传感器，可以采