1、2 0 2 5 年深度行业分析研究报告CONTENTS目目 录录CONTENTS目目 录录无人驾驶解决港口运输痛点,无人集卡/平板车方案并行港口无人驾驶运营&销量模式并存,共享千亿蓝海市场港口无人驾驶头部玩家梳理010203港口运输港口运输无人驾驶商业化落地桥头堡无人驾驶商业化落地桥头堡04资料来源:佐思汽研,智能网联汽车技术路线图2.0,西部证券研发中心国内车企加速向国内车企加速向L3+级自动驾驶进阶级自动驾驶进阶,L4级自动驾驶公司开启商业化实践级自动驾驶公司开启商业化实践等级等级部门部门名称名称驾驶操作驾驶操作周边监控周边监控驾驶任务接管驾驶任务接管场景场景L0工信部应急辅助驾驶员驾驶员
2、及系统驾驶员限制SAENo Driving Automation驾驶员N/AL1工信部部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员限制SAEDriver Assistance驾驶员L2工信部组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员SAEPartial Driving Automation驾驶员L3工信部有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务后援用户(执行接管后成为驾驶员)SAEConditional Driving Automation驾驶员L4工信部高度自动驾驶系统系统系统SAEHigh Driving AutomationL5工信部完全自动驾驶系统系统系统无限制SAEFull Driving Auto
3、mation表:国内与表:国内与SAE自动驾驶分级标准对比自动驾驶分级标准对比图:中国自动驾驶发展历程图:中国自动驾驶发展历程国内国内L2级辅助驾驶技术成熟级辅助驾驶技术成熟,并逐步向并逐步向L3+级高阶自动驾驶进阶级高阶自动驾驶进阶。2022年3月,国内正式出台汽车驾驶自动化分级(GB/T 40429-2021),定义自动驾驶即车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。该标准采用了与美国SAE标准相同的六级分类,通过动态驾驶任务、最小风险状态、最小风险策略等多维度考量。目前,伴随国内新能源汽车逐步进入智能化下半场,头部车企陆续开启智能化配置的军备竞赛,由成熟的L2级别辅助驾驶,
4、开始向L3+级自动驾驶进阶;L4级自动驾驶公司受益于国内智能网联汽车支持政策相继落地,开始在港口、机场、干线物流、无人巴士、Robotaxi等特定场景实现量产或商业化试运营。当前集中突破阶段当前集中突破阶段资料来源:政府官网,西部证券研发中心无人驾驶政策由顶层设计转向商业化实践无人驾驶政策由顶层设计转向商业化实践,由封闭场景优先向开放场景拓展由封闭场景优先向开放场景拓展2017年年6月月-首次提出首次提出国家车联网产业标准体系建设指国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)南(智能网联汽车)首次首次提出系统形成能够支撑提出系统形成能够支撑高高级别自动驾驶的智能网联汽车级别自动驾驶的智能网联
5、汽车标准体系标准体系2018年年12月月-明确路线明确路线车联网(智能网联汽车)产业发展车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划行动计划再次强调再次强调L3级及以上技术体系构建,级及以上技术体系构建,提出车路协同技术路线提出车路协同技术路线2019年年5月月-提出建设智慧港口提出建设智慧港口 智能航运发展指导意见智能航运发展指导意见提出对港口码头基础设施的信提出对港口码头基础设施的信息化息化智能化改造智能化改造,推进,推进智慧港智慧港口口试点工程建设试点工程建设2020年年8月月-智慧港口方案落地智慧港口方案落地 关于推动交通运输领域新型基础设关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见施建设
6、的指导意见明确提出加快港口智能调度、设备明确提出加快港口智能调度、设备远程操控、智能安防预警和远程操控、智能安防预警和港口自港口自动驾驶动驾驶等综合应用。等综合应用。2021年年11月月-港口无人驾驶试点启动港口无人驾驶试点启动交通运输部办公厅关于组织开展自动交通运输部办公厅关于组织开展自动驾驶和智能航运先导应用试点的通知驾驶和智能航运先导应用试点的通知港口港口作为作为特定场景特定场景纳入自动驾驶试点纳入自动驾驶试点领域,领域,明确鼓励港口开展无人集卡自明确鼓励港口开展无人集卡自动驾驶示范动驾驶示范。2022年年3月月-L4级标准确认级标准确认汽车驾驶自动化分级汽车驾驶自动化分级标准实施标准实