架空输电线路“视频 + 机巢 +AI”全域协同巡检技术及实用化.pdf

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1、架空输电线路“视频+机巢+AI”全域协同巡检技术及实用化 广东电网公司广州供电局2025年6月CSG 2024.All Rights Reserved知识产权声明本文件的知识产权属南方电网公司所有。对本文件的使用及处置应严格遵循南方电网公司有关规定或获取本文件的合同及约定的条件和要求。未经南方电网公司事先书面同意，不得对外披露、复制。Intellectual Property Rights Statement This document is the property of and contains proprietary information owned by CSG and/or its

2、 related proprietor.You agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you.No disclosure or copy of this document is permitted without the prior written permission of CSG.2CSG 2024.All Rights Reserved一工作背景二智能协同巡检技术目录con

3、tents三实用化及典型案例3CSG 2024.All Rights Reserved一、工作背景生产面临痛点问题14u 设备规模正增长与运维人员零增长之间的矛盾突出 输电线路规模（截 至 2 0 2 5.3）架空线路电缆线路p 输电线路年均增长约 7%6896km2330km500kV220kV110kV1 2 3 0 k m3 3 8 8 k m4 5 8 4 k mp 人均运维输电线路达40km 2021-2023年，随着电网网架的建设，输电线路规模年均增长约7%，但运维人员零增长，人均运维线路长度达40km，且一线运维人员逐步年轻化、高素质，运维压力增大，但人力价值发挥不足。输电二所输

4、电一所CSG 2024.All Rights Reserved一、工作背景生产面临痛点问题15u 智能设备实用化水平与效能发挥不够充分 全业务智能装备规模效应不足，设备覆盖率与在线率难以支撑现场实际运维需求，数字生产实用化水平不高，智能运维业务规范性、标准化有待提升，效能未能充分释放。智能视频装置精确故障定位装置无人机固定机巢自主导航激光雷达CSG 2024.All Rights Reserved一、工作背景生产面临痛点问题16u 人民高品质的供电需求对设备高可靠性运行提出新挑战 极端天气给电力保供带来巨大考验：强降雨、龙卷风等恶劣天气频发，2024年发生龙卷风引起跳闸12次。检修条件下电网风

5、险依然较高：单回线路故障导致用户损失的星级设备风险累计305天，持续20天以上的36回次，检修条件下电网风险依然较高。内部因素本体发热电缆起火施工缺陷终端漏油鸟害隐患绝缘子自爆隧道开裂金具破损螺栓缺失外部因素道路塌陷顶管作业树障隐患钻探作业飘挂物隐患吊车作业台风及龙卷风山火隐患地质灾害CSG 2024.All Rights Reserved一、工作背景7广州供电局数字输电建设历程2017年2月成立机巡作业班成立输电自动化班2010年亚运会保供电期间应用PDA进行巡视到位开展隧道及电缆监测系统建设2012年首创电缆隧道机器人率先提出输电线路立体化巡检路径（架空人员不登铁塔、电缆人员不下隧道）20

6、14年全国首创喷火无人机开展架空线路异物清除无人机巡检开始大规模应用2021年率先实现南沙无人机输变配一体化联合巡检全覆盖无人机自动驾驶航线100%覆盖2019年12月首创提出并落实输电线路“3+N”智能装备配置原则2017-2019年全网率先开启并建成数字输电的统一平台输电自动化监控指挥平台2018年10月成立生产监控指挥中心2022年 8月2022年架空线路通道可视化100%覆盖电缆固定施工隐患点可视化100%覆盖2016年底形成输电自动化建设思路成立生产指挥中心及数字输电运维中心，全面构建“生产指挥中心+网格化管理”的数字化、扁平化生产组织模式2024年1月2013年行业内最早开展输电线