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1、中国协作机器产业发展蓝书THE BLUE BOOK OFCOBOTS INDUSTRY2025https:/ DATABANK，仅限长沙思想领动信息技术有限公司内部使用，违规转发者将被追究相关责任 版权声明版权声明 本蓝皮书版权为北京铂睿德佳信息服务有限公司（MIR 睿工业）所有，如引用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由引用方自行负责，本公司不承担责任。未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约束。本报告版权属于MIR DATABANK，仅限长沙思想领动信息技术有限公司内部使用，违规转发者将被

2、追究相关责任2025 年中国协作机器人产业发展蓝皮书 1 1 目录目录 第一章：协作机器人定义与概述.5(一)协作机器人概述.5(二)协作机器人分类.6 1.按结构形态划分.6 2.按关节轴数划分.6 3.按负载能力划分.7(三)协作机器人与人形机器人.8 1.什么是人形机器人.8 2.协作机器人与人形机器人之间的关系.9 2.1 技术共通性.9 2.2 应用领域交叉.9 2.3 协作机器人与人形机器人的发展关系.10 第二章：协作机器人产业链分析.12(一)上游：核心零部件国产化、自主化进程加速.12(二)中游：制造商本体与配套制造商齐头共进.15(三)下游：系统集成商与终端用户 需求驱动创

3、新，应用场景多元化.20 第三章：标准、认证及政策.22 1.协作机器人安全的意义.22 2.协作机器人技术规范与安全要素.23 2.1 机器人安全标准发展历程.23 2.2 协作机器人安全标准解读.24 3.协作机器人厂商安全方案解读.25(一)协作机器人认证解读.26 1.全球机器人认证说明.26 2.当前协作机器人厂商认证情况一览.32(二)协作机器人相关政策分析.32 第四章：协作机器人市场格局分析.36(一)全球协作机器人市场分析.36 1.全球协作机器人市场发展前景广阔.36 2.协作机器人市场发展迅速，市场份额逐年攀升.37(二)中国协作机器人市场分析.38 1.中国市场高速稳步

4、增长.38 2.中国市场格局初具雏形,但未完全定型.39 3.中国协作机器人国际竞争力大幅增强.40 4.协作机器人应用呈现垂直化、工艺化、多样化趋势.41 5.工业与非工业领域双轮驱动市场快速增长.43 6.大负载趋势持续拓宽工业领域应用.44 第五章：协作机器人应用发展趋势.47(一)协作机器人应用定义.47(二)协作机器人应用发展趋势.48 1.工业.48 本报告版权属于MIR DATABANK，仅限长沙思想领动信息技术有限公司内部使用，违规转发者将被追究相关责任2025 年中国协作机器人产业发展蓝皮书 2 2 2.非工业.52 第六章：协作机器人技术现状及发展趋势.57(一)协作机器人

5、核心技术发展现状.57 1.安全性.57 2.易用性.58 3.灵活性.60(二)新兴技术带来全新可能.61 1.AI 技术.61 2.AR/VR.62 第七章：协作机器人典型行业应用案例分析.65 1.汽车及相关行业.65 汽车零部件：喷涂.65 汽车零部件：气密性检测与激光打标.65 汽车电子：汽车车灯涂胶.66 汽车电子：汽车车灯螺丝锁付.67 2.电子及相关行业.67 电子：CNC 设备上下料.68 电子：手机屏激光切割上下料.68 3.金属制品及相关行业.69 金属制品：船舶焊接.69 4.日化及相关行业.70 日化行业：样本全自动智能检测.70 5.锂电及相关行业.72 新能源：电

6、池包螺丝拧紧.72 6.教育及相关行业.72 虚实联动数字孪生机器人教学平台.73 7.新零售及餐饮行业.73 机器人咖啡驿站.74 8.其他.74 特种行业：车顶无人化检修/机车车辆检修检测.74 特种行业：加油站自动加油.75 本报告版权属于MIR DATABANK，仅限长沙思想领动信息技术有限公司内部使用，违规转发者将被追究相关责任2025 年中国协作机器人产业发展蓝皮书 3 3 图表目录图表目录 图 1 协作机器人产业链.12 图 2 精密减速器.13 图 3 伺服系统.13 图 4 协作机器人一体化关节.15 图 5 复合机器人方案.17 图 6 协作机器人视觉识别方案.19 图 7