全国汽标委：2023年智能网联汽车自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准需求研究报告（125页）.pdf

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1、智能网联汽车智能网联汽车 自动驾驶自动驾驶系统测试场景数据采集和系统测试场景数据采集和分析标准需求分析标准需求研究报告研究报告全国汽车标准化技术委员会全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会智能网联汽车分技术委员会自动驾驶标准工作组自动驾驶标准工作组20232023 年年 1111 月月自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准需求研究项目组目目录录前言.I第一章自动驾驶场景库建设的必要性分析.11.1自动驾驶发展现状.11.1.1自动驾驶政策法规.11.1.2自动驾驶关键技术.31.1.3产品发展现状.51.1.4现状总结.61.2驾驶场景库建设的重要意义.71.2.1对自动驾驶技术及产

2、品开发的意义.71.2.2对自动驾驶系统测试的重要意义.8第二章自动驾驶测试场景数据采集和分析技术发展现状.92.1测试场景库发展现状.92.1.1国外发展现状.92.1.2国内发展现状.162.1.3目前存在问题.222.2测试场景数据采集技术发展现状.232.2.1国外发展现状.232.2.2国内发展现状.262.2.3目前存在问题.28自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准需求研究项目组2.3测试场景数据分析技术发展现状.292.3.1国外发展现状.292.3.2国内发展现状.312.3.3目前存在问题.33第三章自动驾驶系统测试场景政策及标准现状.343.1自动驾驶系统测试政策及标准现

3、状.343.1.1我国自动驾驶系统测试地方政策.343.1.2国内外自动驾驶系统测试标准.363.1.3我国道路交通及基础设施标准.433.1.4政策和标准总结.463.2测试场景标准发展现状.463.2.1国际自动驾驶系统测试场景标准发展现状.463.2.2国内自动驾驶系统测试场景标准发展现状.483.2.3采集及分析标准总结.533.2.4术语定义.533.3测试场景采集及分析标准化的意义.54第四章自动驾驶数据采集技术.564.1概述.564.2采集流程.574.3采集需求研究.584.4数据质量要求.59自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准需求研究项目组4.4.1空间配准质量要求.5

4、94.4.2数据采集质量要求.594.5采集区域选择.634.6采集方式选取.654.6.1实车采集方式.654.6.2路侧设施采集方式.684.6.3无人飞行器采集方式.704.6.4采集方式差异化分析.714.7采集设备部署及标定.724.7.1采集设备部署.724.7.2时间同步.784.7.3空间同步.794.8数据检查要求.804.8.1通用要求.804.8.2常规数据检查.814.8.3数据同步性检查.834.9数据上传要求.844.9.1车端传输要求.844.9.2路侧设备传输要求.884.10数据存储要求.894.10.1通用要求.89自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准需求

5、研究项目组4.10.2采集端存储要求.904.10.3云端存储要求.914.11总结.94第五章 自动驾驶系统测试场景数据分析技术标准化研究.955.1场景数据分析流程.955.2场景数据清洗技术.955.2.1场景数据清洗流程.955.2.2场景数据清洗方法.965.3场景标注技术.985.3.1场景标注流程.985.3.2标注标签定义.995.3.3自动标注方法.1015.3.4人工校验及补充标注要求.1055.4场景统计技术.1065.4.1场景统计流程.1065.4.2确定统计内容.1075.4.3场景数据提取.1075.4.4场景指标计算.1095.4.5 统计结果描述.1095.5

6、测试用例提取技术.1105.5.1测试用例提取要求.110自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准需求研究项目组5.5.2测试用例提取流程.112第六章自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准化建议.1146.1自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准化框架建议.1146.2自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准化需求研究总结.115自动驾驶系统测试场景数据采集和分析标准需求研究项目组I前言智能网联是汽车改革和竞争的“下半场”，智能网联汽车已经成为全球汽车发展的重要方向，乘用车领域正在经历从高级辅助驾驶到高级自动驾驶的阶段。今年我国四部门联合发布了 关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，