2022年奥迪威募投情况分析及智能传感器行业发展现状趋势研究报告（30页）.pdf

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1、2022 年深度行业分析研究报告 内容目录内容目录 1. 公司总览：深耕智能传感器与执行器行业，公司总览：深耕智能传感器与执行器行业，2020 年实现营收年实现营收 3.36 亿元亿元 . 4 1.1. 发展历程：深耕智能传感器和执行器行业超过 20 年，2021 年触控传感器新品发布 . 4 1.2. 股权结构：实际控制人控制 21.85%股份，总经理张曙光有近 30 年行业经验 . 4 1.3. 主营业务：传感器产品+执行器产品占比超 99%，2021 年上半年毛利率达 34.23% . 5 1.3.1. 传感器产品：2021 年上半年产量达 2683.26 万件，主营收入中占比超 60%

2、 . 6 1.3.2. 执行器产品：2021 年上半年产能利用率达 86.84%，产品收入 7952.29 万元 . 9 1.4. 竞争优势：技术领先+质控体系优+研发与产业化能力强, 250 项专利构筑核心技术 .11 1.5. 业绩表现：2021 年上半年营收同比增长率 69.07%，归母净利润达 3237.44 万元 . 15 1.6. 募投情况：拟募集资金不超过 3.32 亿，1.22 亿元用于技术研发中心项目 . 18 2. 行业视角：下游市场广阔行业视角：下游市场广阔+高技术壁垒高技术壁垒+国产替代加强，物联网时代推动发展国产替代加强，物联网时代推动发展 . 19 2.1. 发展现

3、状：拥有全球最大传感器消费市场，2020 年传感器市场规模达 2510 亿 . 19 2.2. 未来需求：汽车电子+智能仪表+智能家居，物联网开拓超声波传感器应用市场 . 19 2.3. 技术壁垒：中高端超声波传感器细分领域技术壁垒较高，需至少五年以上时间积累. 23 2.4. 发展趋势：智能化+微型化+集成化+传感信息融合趋势明显，国产替代进一步加快. 23 3. 纵横对比：睿创微纳体量较大，奥迪威超声波传感器领域国内领先纵横对比：睿创微纳体量较大，奥迪威超声波传感器领域国内领先 . 26 3.1. 市场地位：车载超声波传感器市占率 21%，主要对手为国际电子零部件巨头 . 26 3.2.

4、经营情况：收入规模与国际对手相比较小，毛利率水平略低于行业平均 . 27 3.2.1. 收入规模：奥迪威 2021 年上半年营收 20893.85 万，睿创微纳规模最大 . 27 3.2.2. 盈利能力：奥迪威 2021 年上半年净利润 3238.92 万，毛利率略低于行业平均 27 3.2.3. 费用管理：销售费用率低于可比公司平均，管理费用率高于可比公司平均 . 28 3.3. 技术实力：发明专利和研发投入处于国内中上水平，与国际竞争对手相比尚有差距. 29 图表目录图表目录 图 1：公司发展历程. 4 图 2：股权结构. 5 图 3：主要产品分类. 6 图 4：商业模式图 . 6 图 5

5、：传感器产品价格变动情况（单位：元/个）. 8 图 6：传感器产品收入及在主营业务收入中的占比（单位：万元）. 9 图 7：执行器产品价格变化情况（单位：元/个）. 10 图 8：执行器产品收入及在主营业务收入中的占比（单位：万元）.11 图 9：竞争优势示意图 .11 图 10：公司营业收入情况（单位：万元） . 16 图 11：公司主营业务收入占比情况 . 16 图 12：主营业务收入各季度占比 . 16 图 13：主营业务毛利率情况 . 17 图 14：细分业务毛利率情况 . 17 图 15：主要费用的营业收入占比情况 . 17 图 16：公司研发费用情况. 17 图 17：公司归母净利

6、润情况 . 17 图 18：传感器市场发展现状概况 . 19 图 19：2016-2020 年中国传感器市场规模 . 19 oPsMoMtNmQyQnPoNyRyQvM8O8Q8OoMrRpNmOlOrRoPiNoPpNaQqQvNwMqNsMMYpPtO 图 20：2016-2020 年中国汽车销量统计 . 20 图 21：2015-2020 年中国新能源汽车销量统计 . 20 图 22：2020 全球主要国家/地区 ADAS 渗透率 . 21 图 23：超声波智能仪表优势图. 22 图 24：智能水表行业政策指导意见. 22 图 25：传感设备与智能家居系统深度绑定示意图. 22 图 26

7、：中国智能扫地机器人市场规模 . 23 图 27：中高端超声波传感器技术壁垒示意图. 23 图 28：传感器行业技术发展趋势 . 24 图 29：公司技术发展方向. 24 图 30：传感信息融合概念示意图 . 24 图 31：传感器微型化趋势. 25 图 32：公司主要产品及其市场地位. 26 图 33：同行业公司的毛利率对比 . 28 图 34：销售费用率与可比公司比较情况（单位：%） . 28 图 35：管理费用率与可比公司比较情况（单位：%） . 29 图 36：财务费用率与可比公司比较情况（单位：%） . 29 图 37：2020 年度同行业公司研发投入情况对比 . 30 表 1：公司

8、高级管理人员情况. 5 表 2：测距传感器主要产品 . 7 表 3：流量传感器主要产品 . 7 表 4：压触传感器及其他类型主要产品. 8 表 5：传感器产品的产能、产量及销量情况（单位：万个） . 9 表 6：电声器件主要产品. 9 表 7：雾化器件主要产品. 10 表 8：执行器产品的产能、产量及销量情况（单位：万个） . 10 表 9：公司核心技术. 12 表 10：核心技术产品收入占营业收入的比例（单位：万元） . 13 表 11：在研项目及其进展 . 14 表 12：研发费用的构成及占营业收入的比例（单位：万元、%） . 14 表 13：合作研发情况. 15 表 14：主营业务收入情

9、况（单位：万元、%） . 15 表 15：募投项目情况（单位：万元） . 18 表 16：汽车驾驶自动化分级 . 21 表 17：各级别自动驾驶需要的传感器类型 . 21 表 18：公司与主要竞争对手的对比情况. 26 表 19：同行业公司的收入对比（单位：万元） . 27 表 20：同行业公司的净利润对比（单位：万元）. 27 表 21：同行业公司拥有发明专利数量对比 . 29 表 22：可比公司财务数据一览. 30 1. 公司总览：公司总览：深耕智能传感器深耕智能传感器与执行器与执行器行业，行业，2020 年营收年营收 3.36 亿元亿元 1.1. 发展历程：发展历程：深耕智能传感器和执行

10、器超深耕智能传感器和执行器超 20年年，2021年触控传感器新品发布年触控传感器新品发布 广东奥迪威传感科技股份有限公司成立于 1999 年 6 月 23 日，坐落于广东省广州市番禺区，是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、 设计、 生产和销售的高新技术企业。作为专业的传感器及执行器厂商，公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、 雾化换能器及模组、 报警发声器等， 广泛应用于汽车电子、 智能仪表、 智能家居、安防和消费电子等领域。公司自 1999 年成立，始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，初创时期以替代进口为理念，经过多年的研发和积累，经历了

11、电声产品、雾化换能产品、测距传感器、流量传感器等不同产品的产出，至 2021 年触控传感器成功批量试制。目前公司的车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链，2020 年国内市场占有率约 21%，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌的安防报警系统中。 图图 1：公司公司发展历程发展历程 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心制图 1.2. 股权结构：股权结构：实际控制人控制实际控制人控制 21.85%股份股份，总经理，总经理张曙光张曙光有近有近 30年年行业行业经验经验 公司无控股股东， 张曙光先生和

12、黄海涛女士为公司实际控制人， 张曙光与黄海涛为夫妻关系，张曙光担任公司董事长和总经理，黄海涛担任公司董事和运营总监，截至说明书签署日，张曙光和黄海涛合计持有公司股票 2,400.56 万股，占公司发行前总股本的 21.85%。 图图 2：股权结构股权结构 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 表表 1：公司高级管理人员情况：公司高级管理人员情况 姓名姓名 现任公司职务现任公司职务 任职期间任职期间 简介简介 张曙光张曙光 总经理 2020/10/27-2023/10/26 董事长、总经理，男，中国国籍，无境外永久居留权，1967 年5月出生，金属专业，本科学历。1990 年 8 月

13、至1991 年4 月任顺德县黄莲中学教师；1991年 5月至1992 年11 月任顺德无线电一厂技术员； 1992年12月至2002年3月任番禺兴业电子有限公司副总经理；2002 年 4 月至 2010 年12 月任奥迪威有限董事、副总经理；2010年12 月至2014年 10月任奥迪威有限董事长、总经理；2014年 10月至今任公司董事长、总经理。 梁美怡梁美怡 副总经理、 董事会秘书 2020/10/27-2023/10/26 董事、董事会秘书、副总经理，女，中国国籍，无境外永久居留权，1976 年10月出生，国民经济管理学教育（国际金融）专业，本科学历，MBA 工商管理硕士，中级经济师、

14、企业人力资源管理师。 2000 年7 月至 2003年3 月任广州山威电子有限公司外贸业务员； 2003年 4 月至 2014 年 10月历任奥迪威有限营业部部长、董事会秘书；2014 年10 月至今任公司董事会秘书、副总经理；2021年 12月至今任公司董事。 李磊李磊 副总经理、 财务负责人 2020/10/27-2023/10/26 财务负责人，副总经理，男，中国国籍，无境外永久居留权，1978 年 5 月出生，国际经济专业，本科学历，非执业注册会计师、税务师、高级会计师、审计师。2000 年9 月至 2016年 12 月历任河南求实会计师事务所有限公司项目助理、广东启明星会计师事务所有

15、限公司项目经理、 广州中孚会计师事务所部门经理、侨鑫集团有限公司主任审计师、毕马威华振会计师事务所广州分所审计四部助理经理、 广东省环保集团有限公司审计与监事工作部项目副经理、广西粤桂广业控股股份有限公司副总经理、财务负责人；2017年 2月至今任公司财务负责人；2020 年 10 月至今任公司副总经理。 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 主营业务：主营业务：传感器传感器产品产品+执行器产品执行器产品占比占比超超 99%，20211H 毛利率达毛利率达 34.23% 公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、 设计、 生产和销售的高新技术企业。作为专业的传感器及执行器厂

16、商，公司重视基础技术的研发，主要产品均以自主研发和生产的换能芯片为基础， 产品包括元器件和模组等， 覆盖感知层传感器产品和执行层执行器产品。 图图 3：主要产品分类主要产品分类 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心制图 公司主要面对工业企业客户，主要采用直销模式，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组。公司拥有完整工艺技术路线及生产能力，通过自主生产满足客户的批量交付需求，少量辅助工序采用委外加工和劳务外包方式完成。公司生产所需的原材料主要从国内采购，并以市场销售订单为依托。 图图 4：商业模式图商业模式图 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安

17、信证券研究中心制图 1.2.1. 传感器产品传感器产品：2021 年年上半年上半年产量达产量达 2683.26 万件，主营收入中万件，主营收入中占比占比超超 60% 公司传感器产品主要是超声波传感器及其模组， 包括测距传感器及模组、 流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。公司的传感器产品的主要类别有：测距传感器、流量传感器、压触传感器及其他类型的传感器产品。 测距功能是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能，测距传感器用于感知障碍物或周围环境位臵、距离、液位、障碍物等的变化，是感知层的核心部件，主要应用领域包括汽车自动泊车辅助系统（APA

18、 系统） 、代客泊车系统（AVP 系统） 、盲区检测系统（BSD 系统） 、前碰撞预警系统（FCW 系统） 、倒车防撞雷达（PDC） 、后排乘客监测系统（ROA 系统） 、 扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等。 表表 2：测距传感器主要产品：测距传感器主要产品 产品名称产品名称 功能介绍功能介绍 用途用途 示意图示意图 车载超声波传感器车载超声波传感器 利用超声波技术测量车辆与前、后、侧方障碍物之间的距离及车位宽度、车位尺寸和车辆的位臵信息 应用于汽车的 AP A 系统、AVP 系统、BSD 系统、FCW 系统、PDC 等，探测范围为 0.2-5 米 数字式车载超声波传感器数字

19、式车载超声波传感器 相较于车载超声波传感器，集成了算法芯片，可直接输出数字信号 应用于汽车的 AP A 系统、VP系统、BSD系统、FCW系统、PDC 等，探测范围为 0.2-7 米 ROA 生命探测超声波传感器生命探测超声波传感器 利用超声波传感技术，对汽车内部移动物体进行连续主动检测，并对突发事件进行联动报警 应用于汽车安防系统，保护车内财物安全及后排乘客探测的 ROA 系统，探测范围 0.3-20 米 液位探测传感器液位探测传感器 利用超声波传感技术进行液位探测，可自动判断容器的存在及内部液位的高低 应用于冰箱、自动饮水机、咖啡机、豆浆机，实现液位探测和注液的自动控制功能 避障传感器模组

20、避障传感器模组 利用超声波技术，对障碍物体进行非接触式测量，并输出数字信号，具有盲区小、响应速度快的特点 广泛应用于机器人、 扫地机、安防系统、无人机、物位测量、车位检测 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 除上述产品外，公司的测距传感器产品还包括油箱油位传感器、汽车尿素液位传感器、异物探测传感器等产品。流量传感器是利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量，是智能水表/热表或智能燃气表的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商。 表表 3：流量传感器主要产品：流量传感器主要产品 产品名称产品名称 功能介绍功能介绍 用途用途 示意

21、图示意图 超声波热表流量传感器超声波热表流量传感器 利用超声波技术， 通过测量不同媒介及流速下的信号时差实现对供暖系统的热水流量进行计量 用于二级管网及户用热表的流量计量 超声波水表流量传感器超声波水表流量传感器 利用超声波技术， 通过测量不同媒介及流速下的信号时差实现对供水流量进行计量 用于自来水、直饮水智能水表流量计量 热表热表/水表表体水表表体 包含了超声波热表/水表流量传感器和管段，对流量进行计量 用于家用智能水表、热表 超声波气体流量传感器超声波气体流量传感器 利用超声波技术， 通过测量不同媒介及流速下的信号时差实现对气体流量进行计量 用于超声波燃气表、超声波风速计的测量 资料来源：

22、奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 公司的流量传感器产品的产品形态包括换能器、传感器元件和表体，其中换能器和传感器元件是主要的产品销售形式。 除测距传感器和流量传感器外， 公司还拥有压触传感器及一些其他类型的传感器产品。 此外， 公司还研发了温度传感器、粉尘传感器、二氧化碳浓度传感器、焊接换能器等产品。 表表 4：压触传感器及其他类型主要产品：压触传感器及其他类型主要产品 产品名称产品名称 功能介绍功能介绍 用途用途 示意图示意图 压触传感器压触传感器 由换能芯片产生的压电效应， 识别接触的力度、位臵、方向 应用于通讯终端虚拟按键功能，如手机、平板、手表、耳机等 压触执行器压触执行器 通过

23、压电效应， 识别所接触的力度、位臵、 方向， 并给于相应的振动反馈 应用于手提电脑等触摸反馈功能 材质识别超声波传感器材质识别超声波传感器 利用超声波高精度的测量原理， 对障碍物体进行非接触式测量 广泛应用于机器扫地机防跌落、 地面材质识别等功能 尿素浓度传感器尿素浓度传感器 一款专为 SCR 尾气净化系统设计的尿素浓度传感器， 用于测量车用尿素溶液的浓度 用于车用尿素溶液的浓度监测 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 测距传感器产品的平均单价在 2018-2019 年由于乘用车市场不景气微有下滑，但在 2020 年及 2021 年 1-6 月总体趋于稳定上升；流量传感器的平均单

24、价在 2019 年大幅上升，在 2020年及 2021 年 1-6 月因产品结构发生变动呈下降趋势；压触传感器及其他类型传感器产品的平均单价总体呈波动趋势，由于公司用于扫地机器人的材质识别传感器等单价较高的产品销售占比上升，其在 2021 年 1-6 月的平均单价上升幅度较大。 图图 5：传感器产品价格变动情况（单位：元传感器产品价格变动情况（单位：元/个）个） 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 2018 年至 2021 年 6 月期间，公司传感器产品产能持续增长，2021 年 1-6 月的产能达到2900.85 万件。 产能利用率在 2019 年度有所下滑， 此后呈回升趋势并

25、在 2021 年上半年出现大幅增长，达到 92.50%。2021 年上半年，传感器产品的产销率为 88.45%。 4.62 4.41 4.88 5.12 6.11 7.17 7.16 6.26 4.96 6.05 3.85 11.81 024681012142018年度 2019年度 2020年度 2021年1-6月 测距传感器 流量传感器 压触传感器及其他 表表 5：传感器产品的产能、产量及销量情况（单位：万个）：传感器产品的产能、产量及销量情况（单位：万个） 产品产品 项目项目 2018 年度年度 2019 年度年度 2020 年度年度 2021 年年 1-6 月月 传感器传感器 产能 4

26、981.96 5001.1 5030.76 2900.85 产量 3356.39 3007.98 3206.17 2683.26 销量 3410.87 2738.8 3676.31 2373.3 产能利用率 67.37% 60.15% 63.73% 92.50% 产销率 101.62% 91.05% 114.66% 88.45% 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 传感器产品收入在主营业务收入中的占比 2018 年至 2020 年期间相对稳定，保持在 55%左右。2021 年 1-6 月，传感器产品的收入达到 12673.91 万元，在主营业务收入中的占比上升至 61.16%。

27、图图 6：传感器产品收入传感器产品收入及在主营业务收入中的占比及在主营业务收入中的占比（单位：万元）（单位：万元） 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 1.2.2. 执行器产品执行器产品：2021 年上半年产能利用率达年上半年产能利用率达 86.84%，产品收入，产品收入 7952.29 万元万元 执行器产品主要是用于发声、报警、雾化等功能的产品，广泛应用于安防报警、智能家居等领域，主要可以分为电声器件和雾化器件两大类。公司的电声器件主要包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等，广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。 表表 6：电声器件主要产品：电声器件主要产品 产品

28、名称产品名称 功能介绍功能介绍 用途用途 产品名称产品名称 报警发声器报警发声器/警报器警报器 一种高响度的稳定可靠的发声器件， 通过弱电驱动， 将动能转化为声能，具有较高声响、低功耗以及无噪声、寿命长的特点 用于安防和报警系统，提供稳定可靠高响度的警报提示 强声场警报器强声场警报器/驱离器驱离器 是一种强声响的警报器，经由功率放大电路放大后驱动后， 可发出高频噪音，刺激人体听觉，驱离非法入侵者 应用于银行、金库、监狱、档案室、财务室、珠宝店等，进行强声驱离或提示 压电扬声器压电扬声器 是一种多层集成结构的扬声器，通过两侧电极片与金属基板的通电产生机械振动，带动振动膜发声 是一种具备防水功能的

29、低功耗新型扬声器 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 16,560.60 13,488.22 18,534.98 12,673.91 56.79% 54.21% 55.65% 61.16% 50.00%52.00%54.00%56.00%58.00%60.00%62.00%020004000600080001000012000140001600018000200002018年度 2019年度 2020年度 2021年1-6月 收入 占比 公司的雾化器件主要包括雾化换能器和雾化模组等，主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。 表表 7：雾化器件主要产品：雾化器件主要产品 产品名称产品名

30、称 功能介绍功能介绍 用途用途 示意图示意图 超声波雾化换能器超声波雾化换能器 超声波换能元件， 利用超声波的空化作用产生水雾，具有不结水垢、耐酸碱腐蚀、耐高温的特点 应用于各种家用香薰、喷喉、 家居及工业加湿器 数字式雾化模组数字式雾化模组 一款集成了雾化换能元件及线路板的智能化超声波雾化模组， 采用数字信号控制， 支持功能拓展， 兼具雾化和水位测量功能具有体积小、功耗低、 发热小等特点 应用于家居及工业加湿器、家居香薰器 微孔雾化模组微孔雾化模组 一款集成了微孔雾化换能元件及智能驱动线路的超声波雾化模组， 利用自动跟频技术确保雾化量稳定， 支持低温下工作 应用于各类美容雾化器、微型加湿器

31、资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 2018 年至 2021 年 6 月期间，公司电声器件的平均单价较为稳定，产品结构以及同款产品在不同年份的价格变动均较小。2020 年开始，公司雾化器件的平均单价有所上涨，主要是由于平均单价较高的智能雾化模组产品在 2020 年开始销量大幅增长， 雾化器件的产品结构发生变化。 图图 7：执行器产品价格变化情况执行器产品价格变化情况（单位：元（单位：元/个）个） 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 2018 年至 2021 年6 月期间， 公司执行器产品的产能、 产量和产能利用率均呈持续上涨趋势，2021 年上半年，执行器产品产能达

32、到 5902.62 万件，产量达到 5125.72 万件，产能利用率达到 86.84%。2021 年上半年的销量为 4955.95 万件，产销率为 96.69%。 表表 8：执行器产品的产能、产量及销量情况（单位：万个）：执行器产品的产能、产量及销量情况（单位：万个） 产品产品 项目项目 2018 年度年度 2019 年度年度 2020 年度年度 2021 年年 1-6 月月 执行器执行器 产能 10826.94 10837.9 10933.2 5902.62 产量 7695.53 8012.76 8977.06 5125.72 销量 8133.86 7356.13 9105.6 4955.9

33、5 产能利用率 71.08% 73.93% 82.11% 86.84% 产销率 105.70% 91.81% 101.43% 96.69% 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 1.36 1.4 1.34 1.3 1.93 1.83 2.14 2.48 00.511.522.532018年度 2019年度 2020年度 2021年1-6月 电声器件 雾化器件 2020 年开始， 执行器产品的收入呈逐步上升趋势， 其在主营业务收入中的占比却逐渐下降。2021年上半年， 执行器产品的收入达到7952.29万元， 在主营业务收入中的占比为38.38%。 图图 8：执行器产品收入执行器产品

34、收入及在及在主营业务收入中的占比主营业务收入中的占比（单位：万元）（单位：万元） 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 1.3. 竞争优势：竞争优势：技术领先技术领先+质控体系优质控体系优+研发与研发与产业化能力强产业化能力强, 250 项专利构筑核项专利构筑核心技术心技术 公司自成立起深耕于以超声波技术应用为主的传感器及执行器领域，建立起了从基础材料到传感器模组的全工序流程研发技术平台，持续的研发投入是公司不断丰富产品线、提升产品竞争力的基础。公司在核心技术掌握、研发与产业化能力以及质量控制等方面展现出了强大的竞争优势。 图图 9：竞争优势示意图竞争优势示意图 资料来源：奥迪威公

35、开发行说明书，安信证券研究中心制图 公司专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，经过多年的研发积累，公司在换能芯片制备、 产品结构设计、 智能算法和精密加工等方面掌握了大量核心技术， 取得了 250 项专利，其中发明专利 33 项。 12,438.85 11,312.38 14,667.87 7,952.29 42.66% 45% 44.04% 38.38% 34.00%36.00%38.00%40.00%42.00%44.00%46.00%48.00%02000400060008000100001200014000160002018年度 2019年度 2020年度 2021年1-6

36、月 收入 占比 表表 9：公司核心技术公司核心技术 序号序号 技术类别技术类别 技术名称技术名称 技术说明技术说明 技术来源技术来源 应用的产品应用的产品 专利专利 技术产技术产业化阶业化阶段段 1 芯片制备 多层芯片低温共烧技术 利用低温烧结的压电材料和积累的工艺技术制成致密性胚片，再利用印刷及灌孔等技术将金属浆料印刷在胚片上，得到所需要的电路图形，并将不同图形的胚片进行叠层在一起，其使用的金属浆料可选择银、钯、铜或者其合金等金属，在将层叠后产品在较低温度下烧结，封装测试，最后产出低压驱动、高性能输出、高可靠性的压电换能芯片 自主研发 超声波传感器和执行器 发明专利 5 项：CN202011

37、573383.3、CN201710042550.3、CN202011543792.9、CN201711436908.7、CN201711435075.2；实用新型专利CN201220258871.X等14 项 大批量生产 2 高稳定性信号平衡芯片技术 芯片材料配方技术，通过多种高纯度无机化学材料按照一定的配比关系进行混合、研磨、成型、金属还原等工艺手段，形成 20多种压电材料配方， 能够满足低温度系数、大应变、高功率、高灵敏度等不同应用场景的需求 自主研发 超声波传感器 发明专利 2 项：CN200910192826.1、CN201110144469.9；实用新型专利 1 项：CN201721

38、741564.6 大批量生产 3 微型芯片加工成型技术 通过对压电换能材料与包含金属、塑胶等材料协同加工的作用下的失效机理优化分析，通过成型、覆膜、金属化等制作工序， 加以 Wafer 成型技术及微型化加工封装工艺，制备出高可靠性，小尺寸并易于封装的传感器件 自主研发 压触传感器 发明专利 3 项：CN201810653844.4、CN201711436908.7、CN201711435075.2 大批量生产 4 结构设计 管段流场设计技术 通过结合管段缩径设计、 稳流导片结构、圆弧过渡结构，辅以流场仿真和试验优化， 设计出不同管径的性能优良的管段，在不同温度、压力、流体和前后直管段的应用场景

39、中都能保持较稳定的流场，降低温度和压力漂移量，提高流量测量的精度 自主研发 超声波传感器 发明专利 2 项：CN201310425130.5、CN202010146377.3；实用新型专利CN201220176460.6 等 11 项 大批量生产 5 超声波波束控制技术 采用声场仿真技术，根据不同需求设计内腔形状、内腔尺寸比例、壁厚要求、外部结构，精准调节波束，使波束直观、可视化， 采用 B&K 系统验证设计方案，并通过精密数控自动加工控制内腔结构尺寸满足设计要求 自主研发 超声波传感器和执行器 发明专利 2 项：CN201911418415.X、CN201310186033.5；实用新型专利

40、CN201520593364.5 等 12 项 大批量生产 6 超声波频带控制技术 采用声场仿真技术应用，掌握超声波频带控制范围，辅以精密的产品结构加工技术，可以实现产品频带在可调节，匹配不同的应用场景 自主研发 超声波传感器 发明专利 2 项：CN201911418415.X、CN201310186033.5；实用新型专利CN201520593364.5 等 12 项 7 高水位高雾化量控制技术 根据超声波能量聚焦的物理特征，调整换能器结构，设计可变驱动信号方案，配合整机实现在不同水位下可控制雾化量大小，满足客户在不同场景的需求；结合软件算法设计，配合硬件电路让换能器在最佳频点工作，达到雾化

41、效率最高的性能特征 自主研发 雾化器件 发明专利 1 项：CN202011176732.8；实用新型专利CN201620366128.4 等3 项 大批量生产 8 降低频率增加带宽设计技术 通过设计换能片与发音腔体匹配的结构，提高带宽的声压；在高温或高压条件下阻止离子迁移的新电极材料；利用多层芯片和共烧工艺技术，实现电声器件的低频化 自主研发 电声器件 实用新型 2 项：CN201530476187.8、CN201520917434.8 大批量生产 9 智能算法 超声波材质识别技术 根据不同材质表面对超声波的反射特性，运用高频超声波回波信号特征识别技术，分辨不同材料的材质；为了提取更细微的信号

42、特征和分辨率，引入多次回波处理技术和频率响应技术，提高材自主研发 超声波传感器 发明专利 2 项：CN201911248873.3、CN201911356971.9 试生产 质的识别的准确性。 10 瞬态流量计算技术 设计了温度漂移和压力漂移都较小的超声波流量换能器；采用多种滤波算法结合超声波换能器实现较小的始动流量，可实现滴漏流量的测量；采用多种滤波算法获得精度较高且稳定的瞬态流量，并设计出较大量程比的数字流量传感器 自主研发 超声波传感器 发明专利 1 项：CN202010850689.2；实用新型专利CN201220176460.6 等 大批量生产 11 自适应扫频技术 本技术核心为将普

43、通的宽范围频率扫描改进成自适应方式，提高扫频效率和精度，应用于传感器的最佳谐振点或工作点适配，利用传感器对不同频率的响应能力，扫频后形成离散响应点，通过最高响应点定位传感器最佳工作点，当传感器工作环境发生变化，导致工作点随之发生变化后，需要通过自适应扫频技术让传感器回到最佳工作点 引进吸收改进 超声波传感器 在审专利 1 项 试生产 12 数字式传感器自诊断技术 自诊断技术是集成在数字式传感器中的技术， 在传感器上电至正常工作过程中，对传感器的工作电压、工作频率、测距功能、工作噪声、余震大小等做自我检测诊断，并将诊断结果反馈应用端 引进吸收改进 超声波传感器 发明专利 3 项：CN201910

44、001016.7、CN201910086534.3、CN201810531429.1 大批量生产 13 超声波传感器智能 ASIC集成技术 区别于非集成分离元器件方案，集成技术将硬件电路、元器件、软件算法集成等融合，将数量众多和分散的外围器件以专用芯片的方式浓缩成小体积可编程单元，提高传感器小型化设计的可行性 引进吸收改进 超声波传感器 发明专利 3 项：CN201911126936.8、CN201911356971.9、CN201811632593.8；实用新型专利CN201922363954.X 等 2 项 大批量生产 14 精密加工 金属表面粘接技术 研究晶片与不同金属材料的耦合，包括对

45、金属材料的粘接技术、消除金属应力技术、表面微清洁技术、表面粗糙处理技术、固化曲线等，实现传感器的高可靠性与稳定性 引进消化吸收 超声波传感器和执行器 工艺保密未申请专利 大批量生产 15 金属微孔网制作技术 研究多层打孔和变频/焦打孔技术，实现在不影响金属基片材料强度的情况下将微孔（微米等级）均匀成型，并在成型过程中实现切削物排屑，四周堆积物大幅减少 引进消化吸收 执行器 实用新型专利CN201420668269.2 等3 项 大批量生产 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 2018 年至 2021 年 6 月，公司的核心技术产品收入在营业收入中的占比均在97%以上。 表表 10

46、：核心技术产品收入占营业收入的比例（单位：万元）：核心技术产品收入占营业收入的比例（单位：万元） 2018 年度年度 2019 年度年度 2020 年度年度 2021 年年 1-6月月 核心技术产品收入核心技术产品收入 28,757.97 24,431.50 32,774.63 20,496.59 营业收入营业收入 29,255.24 25,136.50 33,552.87 20,893.85 比例比例 98.30% 97.20% 97.68% 98.10% 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 截至 2021 年 6 月，公司共有 8 项正在从事的研发项目。 表表 11：在研项目

47、及其进展：在研项目及其进展 序号序号 研发项目研发项目 预算金额预算金额（万元）（万元） 研发人员研发人员（人数）（人数） 实施进度实施进度 拟达到目标拟达到目标 与行业技术水与行业技术水平比较平比较 1 FPC 型超声波传感器的工艺研究与开发 100.00 16 批量生产 获得高可靠性的 FPC 型超声波传感器产品，并通过工艺平台的升级，达到自动化生产、缩短生产周期、降低生产成本的目的。 行业先进水平 2 高测量精度流量传感器产品的研究与开发 200.00 10 批量生产 通过硬件和软件算法的技术开发，获得回波振动快、信噪比高、温漂小、耐压较高和一致性高的流量传感器 行业先进水平 3 AK车

48、载超声波传感器产品的研究与开发 200.00 8 在研 达到单款传感器实现 UP A 和 AP A 多功能切换。 行业先进水平 4 高精度材质识别传感器产品的研究于开发 200.00 6 批量生产 根据不同材质表面对超声波的反射特性，运用高频超声波回波信号特征识别技术，分辨不同材料的材质 行业先进水平 5 高灵敏度压电执行器产品的研究与开发 100.00 9 批量生产 通过多层芯片低温共烧技术，实现低电压驱动，微位移控制的压电执行器，具有高输出力，大位移，低成本和高可靠性。 行业先进水平 6 高频流量传感器产品的研究与开发 150.00 9 试制 运用高频超声波信号传递特征，开发获得盲区小，高

49、分辨率，高灵敏度的传感器，并通过工艺实现高可靠性的批量产品。 领先行业水平 7 压电阵列成像换能器产品的研究与开发 400.00 5 试制 利用微型芯片加工成型技术，实现产品小型化， 阵列化的压电阵列成像换能器，通过波速设计及控制，辅以成像算法，实现大范围，高精度成像运用。 国际先进水平 8 一款车载超声波尿素品质传感器产品的研究与开发 220.00 8 批量生产 基于测量超声波飞行时间与尿素浓度的关系，并通过 MCU 进行信号处理和特定算法，实现尿素浓度检测。 性价比在市场上体现显著优势 资料来源：奥迪威公开发行说明书，安信证券研究中心 2008 年-2021 年 6 月公司的研发费用分别为

50、 2,563.61 万元、2,105.56 万元、2,333.90 万元和 1,448.35 万元，占营业收入的比例分别为 8.76%、8.38%、6.96%和 6.93%。 表表 12：研发费用的构成及占营业收入的比例研发费用的构成及占营业收入的比例（单位：万元、（单位：万元、%） 2018 年度年度 2019 年度年度 2020 年度年度 2021 年年 1-6 月月 职工薪酬职工薪酬 1,913.55 1,464.04 1,650.80 957.57 材料成本材料成本 218.39 223.69 260.27 269.31 折旧费用折旧费用 162.35 153.82 159.46 83