《汽车行业：供需两端改善明显智驾爆发拐点将至-250106（30页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车行业：供需两端改善明显智驾爆发拐点将至-250106（30页）.pdf（30页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、请阅读最后评级说明和重要声明 1/30 行业深度报告|汽车 证券研究报告 行业评级 推荐（维持）报告日期 20250106相关研究相关研究 VLMVLM-2024.12.30-2024.12.30 NIO DayNIO Day-2024.12.24-2024.12.24 202420241111CybertruckCybertruck-2024.12.16-2024.12.16 分析师：董晓彬分析师：董晓彬 S0190520080001 S0190520080001 分析师：刘馨遥分析师：刘馨遥 S0190524070005 S0190524070005 供需两端改善明显，智驾爆发拐点将至供需

2、两端改善明显，智驾爆发拐点将至 投资要点：投资要点：20242024202420249 9L2+L2+13.8%13.8%NOANOAADASADASBOMBOM3-5%3-5%NOANOA30+30+NOANOA20+20+1 12025202520-3020-30NOANOA10-2010-20NOANOA2 2/NOA/NOA/NOANOA202320236.9%/2.2%6.9%/2.2%2025202524.8%/14.9%24.8%/14.9%2025202513141314/SoC/SoC/141141/82/82/45/45/185/185/252/252/782/782202

3、5/20302025/203019.519.5/46.6/46.6 SoCSoC/,100Tops100Tops 1 1NOANOA2 2J6E/J6MJ6E/J6M3 3 请阅读最后评级说明和重要声明 2/30 行业深度报告|汽车 目录目录 :.4 2024.4 2024.5 2025.6 .8 One Model.8 .11 .13 .13 .14 SoC.16 /,.16 SoC.20 .23 .25 .28 .29 图目录图目录 1 NOANOA.4 2 MT/G6/L7/L8/SU7MAX.4 3 OrinX().5 4 20-30NOA.6 5 Momenta.6 6 .6 7 1

4、0-20NOA.7 8 .7 9 .7 10 .8 11 .9 12 .10 13 2022-2023.12 14 .12 15 .12 16 .12 17 .12 18 .12 19 .13 20 SUV.13 21 .13 22 ADAS.14 请阅读最后评级说明和重要声明 3/30 行业深度报告|汽车 23 .15 24 .16 25 .17 26 .17 27 .17 28 .18 29/SoC.20 30 2023.20 31 2023.20 32 2023.20 33 .21 34 J6.21 35 J6E/J6M.21 36 .22 37 2021-2023.22 38 Hori

5、zon MonoHorizon Pilot.22 39 .22 40 Horizon Mono.22 41 NOAHorizon Pilot.23 42 Horizon SuperDrive.23 43 2022-2023.23 44 20241-10.23 45 2023.24 46 2023.24 47/.25 48 .26 49 2023L2.5.26 50 2023-2030E.26 51 2023-2030E.26 52 .27 53 .27 54/.27 55 24Q1-24Q3.27 56 .28 表目录表目录 1 .16 2 .18 3 .19 请阅读最后评级说明和重要声明 4

6、/30 行业深度报告|汽车 1.+2025 2.一、供给端:降本带来配套价格带下沉，高阶智驾渗透率有望提升（一）2024 年高阶智驾渗透率较低，配套车型价格带偏高 2024NOA2023720249L2+6.5%13.8%NOA2.8%3.9%NOA3.7%9.9%L2ACC+LCC40%120247L7/L8/M7/SU7/G6MAXpro82%/66%/65%/73%/54%2ADAS51-35020SoC 1NOANOA 2MT/G6/L7/L8/SU7MAX 请阅读最后评级说明和重要声明 5/30 行业深度报告|汽车 （二）2024 年供给端方案与成本情况 NOA30+NOA20+AD

7、ASBOM3-5%12024NOAADAS230NOAOrinXOrinX1.31250010ADAS222024NOAADAS120NOANOANOANOAADAS1BOM5%3OrinX()请阅读最后评级说明和重要声明 6/30 行业深度报告|汽车 （三）（三）2025 年低成本方案供给增加，比亚迪等车企加速智驾落地 1.城区 NOA 202520-30NOA 1Momenta11V3R1L/11V5R1L+OrinXL6/LS6/Z10/HTOrinXsmart5202525 22025FSDModel3ModelY20-30FSD2020202491982025FSDP7+420-30

8、NOA 5Momenta 6 2024GIVMomenta 2024GIVMomenta 车型价格品牌传感器芯片软件解决方案供应商小米SU7 高阶智驾版24.59/29.99万元小米11V3R1L2个OrinXXiaomi Pilot Max自研极氪00126.9-32.9万元极氪12V5R1L2个OrinXZEEKER AD自研极氪00720.99-29.99万元极氪11V3R1L2个OrinXZEEKER AD自研极氪7X22.99-26.99万元极氪12V5R1L2个OrinXZEEKER AD自研问界M524.98-27.98万元问界11V3R1LMDC610HUAWEI ADS华为智

9、己LS623.99-30.29万元智己11V3R1L1个OrinXIM ADmomenta智己L621.99-30.59万元智己11V3R1L1个OrinXIM ADmomenta领克Z10（2025年）20.28-32.98万元领克11V5R1L1个OrinX未命名momenta昊铂HT激光雷达版24.99-32.99万元昊铂11V5R1L1个OrinXADiGOmomenta小鹏P7i MAX23.99/28.99万元小鹏12V5R2L2个OrinXXNGP自研小鹏G6 MAX22.99-27.69万元小鹏12V5R2L2个OrinXXNGP自研极越0720.99-29.99万元极越11V

10、9R2个OrinX百度Apollo百度极越0121.99-30.99万元极越11V5R2个OrinX百度Apollo百度特斯拉Model3(2025年）23.19-33.59万元特斯拉7V2个HW4.0FSD自研特斯拉ModelY（2025年）24.99-35.49万元特斯拉7V2个HW4.0FSD自研 请阅读最后评级说明和重要声明 7/30 行业深度报告|汽车 2.高速 NOA 202510-20NOA202520NOA10NOA10-20NOA10-20NOA1iCARNOAADS SE2024S072OrinN/Y+Orin+NOA 710-20NOA 8 9 车型价格品牌传感器芯片软件

11、小鹏MONA M0311.98/12.98万元小鹏7V2RXPILOT小鹏MONA M03 MAX15.58万元小鹏11V3R2个OrinXXNGP奇瑞iCAR 0315.98-16.98万元奇瑞7VTDA4VH未命名（成行平台）宝骏云朵灵犀版12.58/13.38万元上汽通用五菱7VTDA4VH灵犀智驾宝骏云海10.98-13.38万元上汽通用五菱7VTDA4VH灵犀智驾宝骏悦也plus智尊版10.38万元上汽通用五菱7VTDA4VH灵犀智驾深蓝S0718.49-20.79万元深蓝10V3RMDC510PRO华为乾崑智驾ADS SE埃安霸王龙激光雷达版 16.98/18.98万元埃安11V5

12、R1L1个OrinX未命名零跑C10智驾版16.58-16.88万元零跑11V5R1L1个OrinXLeapmotor Pilot零跑C11智驾版18.58-20.88万元零跑11V5R1L1个OrinXLeapmotor Pilot零跑C16智驾版17.98-18.58万元零跑11V5R1L1个OrinXLeapmotor Pilot 请阅读最后评级说明和重要声明 8/30 行业深度报告|汽车 二、需求端：技术升级智驾模型能力提升，法规推进与营销加码提升需求（一）特斯拉引领 One Model 端到端，提升智驾模型上限 BEV+TransformerRule-Base2021FSD2023A

13、Dmax/Xpilot/ADS2.0 -2024ADS3.0XNGPADMAX2.0 One Model2024FSDV12 10 请阅读最后评级说明和重要声明 9/30 行业深度报告|汽车 One Modelrule baseOne ModelFSDV1211626460140+One Model+ADMaxE2E+VLM1OrinX10Hz2OrinXVLM,1-2Hz 11 请阅读最后评级说明和重要声明 10/30 行业深度报告|汽车 202312 20242024 12 请阅读最后评级说明和重要声明 11/30 行业深度报告|汽车 （二）智驾法规与保险推进，营销赋能智驾“破圈”70%5

14、1%50%27%20248232026112/L3 L32023111720231220L320246492024 请阅读最后评级说明和重要声明 12/30 行业深度报告|汽车 132022-2023 14 2024 2023 2/2023/41%/33%/14%/12%2023/2022 15 16 2023 2023 17 18 0102030405060708090高速公路/城市高架城市地面道路自动泊车2022年2023年0%10%20%30%40%50%60%70%80%事故责任划分自动驾驶功能提供方硬件性能与参数价格与付费模式媒体测评与新闻事故播报受访者占比 请阅读最后评级说明和重要

15、声明 13/30 行业深度报告|汽车 三、展望：供需两端均有明显改善，高阶智驾渗透率有望快速提升（一）高阶智驾车型销量与渗透率研判/10-20NOA20-30NOANOA/NOA20236.9%/2.2%202524.8%/14.9%2010-2016SUV10%-40%2021202410%-40%2024-2025 19 FSD10-20NOA 20SUV 21 wind wind 请阅读最后评级说明和重要声明 14/30 行业深度报告|汽车 （二）产业链各环节拆分与空间展望/PCB/ADAS20251314/SoC/141/82/45/65/252/782 22ADAS 请阅读最后评级说

16、明和重要声明 15/30 行业深度报告|汽车 MILSILHILVIL1MIL2SIL3HIL4VIL/203055.9/46.6/37.3L3L3/2025/2030100/24032025/203019.5/46.6 23 2024E2025E2030EMIL/SIL费用估计（万元）300300300HIL/VIL费用估计（万元）600600600固定费用合计估计（万元）900900900摊薄测试数量（个）30300720固定成本摊薄（万元）3031.25差异化工程开发服务（万元）200200200虚拟仿真测试费用合计（万元）230203201测试天数假设（天）909090测试设备费用合计

17、（万元）180180180测试场地费用合计（万元）545454测试服务费用合计（万元）727272封闭场地测试费用合计（万元）306306306测试服务费用合计（万元）605050测试设备费用合计（万元）120100100测试服务费用合计（万元）484040开放道路测试费用合计（万元）168140140上限（万元）845779777中性（万元）704649647下限（万元）563519518车企数量假设（个）车企数量假设（个）101020203030每个车企车型数量（个）158每个车型车款数量（个）333测试需求数量（个）测试需求数量（个）3030300300720720乐观（亿元）2.523

18、.455.9中性（亿元）2.119.546.6悲观（亿元）1.715.637.3测试需求假设高阶智能驾驶检测空间虚拟仿真测试封闭场地测试开放道路测试合计单车费用 请阅读最后评级说明和重要声明 16/30 行业深度报告|汽车 四、机会：智驾赋能主机厂，SoC 芯片与激光雷达有望放量（一）主机厂：数据/算力/仿真体系构筑高阶智驾技术壁垒,中阶智驾核心看产品落地速度 1.高阶智驾技术的核心要素：数据/算力/仿真体系 1/2GPUDojo2023916EFLOPS2024100EFLOPS2024117.5EFLOPS 1 20239 16 Eflops 20243 67.5 Eflops 20241

19、0 88.5 Eflops 2025 100 Eflops 20247 2.51 Eflops 2025 10 Eflops 20247 2.4 Eflops 20248 5.39 Eflops 20239 1.8 Eflops 20246 3.5 Eflops 202411 7.5 Eflops 20239 1.4 Eflops 20244 1.64 Eflops 36IT 24 请阅读最后评级说明和重要声明 17/30 行业深度报告|汽车 One Model/One ModelOne Modelone modeltwo model 25 26 27 Building the Next-Ge

20、neration of Autonomous Vehicles in SimulationNVIDIA 请阅读最后评级说明和重要声明 18/30 行业深度报告|汽车 2.中阶智驾竞争的核心要素：产品落地速度与组织能力 28 2025/2025/2025 2 MaxProL9Mega P7+P7i MaxP7i proMONA 03 MAX2025 2025 1 Banyan 3.1.0,Banyan NT2.0 NT1.0 U8N7EVL EV07 EVMomentaN9L202515NOA 007001E8 WEY20255 SDAE0724Q42024S07L07 NE 买断价格订阅价格车

21、价包含理想小鹏比亚迪智驾版标配腾势智驾版标配仰望HUAWEI ADS基础版（深蓝L07/S07/阿维塔基础版)5000元100元/月，1000元/年HUAWEI ADS高阶版（鸿蒙智行/阿维塔高阶版)原价3.6万元，优惠价1万元720元/月，7200元/年蔚来380元/月小米Pilot Pro1.8万元（限时免费）小米Pilot Max2.6万元（限时免费）极越2.99万元（限时4999元）极氪3.5万元（限时免费）智己（除L6）3.68万元（限时免费）领克免费赠送5年飞凡3万元（限时免费）埃安激光雷达版标配零跑588/年（旧款C11）智驾版标配昊铂智驾版标配 请阅读最后评级说明和重要声明 1

22、9/30 行业深度报告|汽车 +2024120243/2202423 3 8002NOANOA 30003 AI AI AI 150020242024 20243 2024 2 30TOPS/30-300TOPS/100+Tops/momenta(3/SDASDA-SSDA-HSDA-HL1-L2SDA-SL3L6 LatePost 请阅读最后评级说明和重要声明 20/30 行业深度报告|汽车 （二）SoC 芯片：中高阶智驾与中算力芯片放量，地平线有望再上新阶 SoC12025/SoC536/10822025/2030L2.5SoC426/6952200TopsSoC/2023SoC72.5%

23、14.0%29/SoC 302023 312023 322023 请阅读最后评级说明和重要声明 21/30 行业深度报告|汽车 202510-20100TopsNOANOAADAS7000-900010-20100TopsOrinNJ6E/J6MOrinN84Tops150NOAJ6E80Tops110NOAJ6M128Tops130NOANOA 33 34J6 35J6E/J6M J6E/J6M2022-2023310202315.52Horizon Mono/Horizon Pilot167/2720246CPUGPUBPU66J6E2024Q22024202510-20J6E/J6M 厂

24、商芯片算力SoC成本估计厂商芯片算力SoC成本估计TITDA4 VM8 Tops55美金英伟达orinX254 Tops350美金TITDA4 VH32 Tops100美金英伟达OrinN84 Tops150美金地平线J35 Tops30美金英伟达OrinY约200 Tops200美金地平线J5128 Tops110美金英伟达Thor Z300 Tops420美金地平线J6E80 Tops100美金英伟达Thor S500 Tops550美金地平线J6M128 Tops128美金英伟达Thor U700 Tops800美金地平线J6P560 Tops暂无英伟达Thor X1000 Tops暂无

25、高通SA862036 Tops40美金特斯拉FSD144 Tops域控约1万元高通SA8650-A50 Tops140美金华为MDC810400 Tops域控约2.6万元高通SA8650-B100 Tops200美金华为MDC610200 Tops域控约2.2万元高通SA877572 Tops400美金华为MDC51048/96 Tops域控约1万元 请阅读最后评级说明和重要声明 22/30 行业深度报告|汽车 36 372021-2023 38Horizon MonoHorizon Pilot wind wind 39 40Horizon Mono 请阅读最后评级说明和重要声明 23/30

26、行业深度报告|汽车 41NOAHorizon Pilot 42Horizon SuperDrive （三）域控制器：比亚迪电子入局，淘汰赛开启格局有望集中 202318420241-102403002023/2025/2030193/782/1360220241-1061.8025.8%432022-2023 4420241-10 请阅读最后评级说明和重要声明 24/30 行业深度报告|汽车 Teir1:1/2 Teir1Tier1/UNI-V/09 EM-P/S/GL8/Q5 e-tron Teir1Teir1SoCMomentaTeir1Teir1/202315%/10%/7%/14%Te

27、ir1 452023 462023 wind wind 请阅读最后评级说明和重要声明 25/30 行业深度报告|汽车 （四）传感器：激光雷达降本落地叠加营销赋能，出货量有望快速提升 AEB1PointPillarsPillarBEV2D2D2BEV+OCC3DAEB 47/BEVFusion:Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Birds-Eye View RepresentationZhijian Liu,Haotian Tang,Alexander Amini,Xinyu Yang,Huizi Mao,Daniela Rus,Song H

28、annuScenesWaymo 3D 2023L2.511V1R1L11V5R1L11V5R1L28%21%2024L2.550%ADS SEP7+MONA03 max 请阅读最后评级说明和重要声明 26/30 行业深度报告|汽车 48 492023L2.5 20253002024415MMX200202354.92024150202560%NOA20%NOA3242000ASP6520301500ASP82 502023-2030E 512023-2030E 智驾系统传感器芯片配套车型华为ADS SE 10V3RMDC510PRO智界S7 Pro智界R7 Pro问界M7 Pro深蓝S07乾崑

29、版深蓝L07乾崑版小鹏11V3R双OrinXMONA 03 MAX小鹏P7+大疆7V/10VTDA4VH宝骏云朵灵犀版宝骏悦也plus智尊版11V1R1L,28%10V1R,24%11V5R1L,21%11V5R,8%其他,20%请阅读最后评级说明和重要声明 27/30 行业深度报告|汽车 MX20241-10114.6/40.2/30.2/27.2/16.735.1%/26.4%/23.8%/14.6%/2025 52 53 54/5524Q1-24Q3 wind 平台产品推出时间激光波长测距能力精准度FOVMX2024年4月15日200米12025M32024年1月10日 940nm300

30、米12025M22022年12月1日 905nm200米M1 plus2022年2月1日 905nm180米5厘米12025M12019年1月1日 905nm150米5厘米12025E平台（固态）E12022年11月1日 905nm150米12090Ruby Plus2019年4月 905nm240米2厘米36040Helios2020年9月 905nm150米1厘米36070Bpearl2019年4月 905nm100米1厘米36090M平台（MEMS）R平台（机械式）产品推出时间 收发通道测距能力FOV全局分辨率AT5122024年1月512 300米10%反射率12025.6240051

31、2AT1282021年8月128 210米10%反射率12025.41200*128ET系列ET252023年4月25 250米10%反射率100751200*250FT系列FT1202022年11月12025米10%反射率10075160*120Pandar1282020年9月128 200米10%反射率360402700*128Pandar642019年1月64 200米10%反射率360401800*40Pandar40P2018年4月40 200米10%反射率360401800*40QT1282022年1月12820米10%反射率360105900*128QT642020年1月6420

32、米10%反射率360104900*64XT322020年10月320.05-120m36031XT16160.05-120m36031AT系列（ADAS）Pandar系列（远距检测）QT系列（盲点检测）XT系列（机器人）051015202019年2020年2021年2022年2023年2024H1禾赛科技速腾聚创图达通 请阅读最后评级说明和重要声明 28/30 行业深度报告|汽车 五、投资建议 1NOA 2202510-20100TopsJ6E/J6M2025/3/56 wind20251320242025wind0.947.33 请阅读最后评级说明和重要声明 29/30 行业深度报告|汽车 六、风险提示 2025 2024997 请阅读最后评级说明和重要声明 30/30 行业深度报告|汽车 分析师声明分析师声明 投资评级说明投资评级说明 1230050500 15%5%15%-5%5%-5%信息披露信息披露 使用本研究报告的风险提示以及法律声明使用本研究报告的风险提示以及法律声明 /193415a-6 特别声明特别声明 /兴业证券研究兴业证券研究 3615 63201-08 5001T252 200135 100020 518035